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[发明专利]常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法-CN202011196163.3有效
发明人：虞翊;董丹阳;楚彭子;林辉;赵华华;袁建军;陈义军;张仿琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法，包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和考虑区间追踪间隔的约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与辅助停车区数量有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，能够保证列车运行安全、线路运营效率以及线路建设的经济性，同时具有较高的求解效率。
高速单线双向运行线路辅助停车优化布置方法

[发明专利]一种常导高速磁浮单向运行线路辅助停车区布置优化方法-CN202011198601.X有效
发明人：虞翊;楚彭子;董丹阳;赵华华;张仿琪;袁建军;陈义军;林辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种常导高速磁浮单向运行线路辅助停车区布置优化方法，该方法包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与候选辅助停车区数量和区间追踪间隔时间有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到候选辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，解决了复杂工况下的候选辅助停车区布置问题，能够为工程人员提供辅助决策，提高安全性、效率并节约成本，也能提高线路设计的科学性，即使得候选辅助停车区总数量尽可能少且区间追踪时间尽可能小。
一种高速单向运行线路辅助停车布置优化方法

[发明专利]一种磁浮交通辅助停车区布置方法-CN202011364951.9有效
发明人：虞翊;楚彭子;董丹阳;赵华华;林辉;陈义军;张仿琪;袁建军 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法，包括以下步骤：获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区；在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区；终点站作为基准辅助停车区；根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区；根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比，在优化辅助停车区数量的同时，使得列车追踪间隔时间最小，实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
一种交通辅助停车布置方法

[发明专利]一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法-CN202010899229.9有效
发明人：虞翊;楚彭子;董丹阳;林辉;赵华华;袁建军;陈义军;张仿琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法，包括：步骤S1：利用改进逆向布置法得到主方向停车区，将次方向终点车站的加速区作为该方向基准停车区；步骤S2：利用改进逆向布置法得到次方向临时停车区；步骤S3：根据次方向临时停车区与其基准停车区之间是否存在主方向停车区得到双方向停车区或次方向正式停车区；步骤S4：双方向停车区或次方向正式停车区作为反向基准停车区，重复步骤S2‑S4，直至双方向停车区或次方向正式停车区进入主方向起点车站的加速区，根据主方向停车区、双方向停车区和次方向正式停车区进行单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置。与现有技术相比，提高了线路规划与设计中科学性与经济性。
一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车布置方法

[发明专利]一种常导磁浮交通双向辅助停车区布置方法-CN202010901260.1有效
发明人：虞翊;楚彭子;董丹阳;林辉;赵华华;袁建军;陈义军;张仿琪;阿力玛斯·伊力夏提 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种常导磁浮交通双向辅助停车区布置方法，该方法基于“停车点步进”、逆向递推法、顺向递推法和“双向协同”，能使得计算得到的每个辅助停车区均为距起始时基准停车区最远的辅助停车区。与现有技术相比，在保证列车运行安全的前提下，实现常导磁浮线路建设成本的节约，提高了规划设计的科学性。
一种常导磁浮交通双向辅助停车布置方法

[发明专利]一种公交车进站速度引导控制方法及系统-CN201910447885.2有效
发明人：虞翊;楚彭子;袁建军;陈义军;赵华华;张仿琪;林辉;阿力玛斯·伊力夏提 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。
一种公交车进站速度引导控制方法系统

[发明专利]计轴磁头受牵引电流干扰的判别方法、装置及隔离方法-CN201910934485.4有效
发明人：虞翊;楚彭子;阿力玛斯·伊力夏提;董丹阳;袁建军;陈义军;张仿琪;林辉;赵华华 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种计轴磁头受牵引电流干扰的判别方法、装置及隔离方法，其中判别方法包括：步骤S1：采集列车进入分相区时计轴设备感应单元的最大电压值，并获得第一最大电压；步骤S2：采集列车进入分相区后，未到达该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得第二最大电压；步骤S3：采集列车经过该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得其第三最大电压；步骤S4：基于第一最大电压、第二最大电压和第三最大电压，结合计轴设备感应单元无车辆时的工作电压区间和有车辆时的工作电压区间判断是否存在干扰及干扰程度。与现有技术相比，本发明具有经济可靠等优点。
磁头牵引电流干扰判别方法装置隔离

[发明专利]一种信号设备使用寿命致因分析方法-CN202010726963.5在审
发明人：虞翊;董丹阳;阿力玛斯·伊力夏提;袁建军;陈义军;赵华华;张仿琪;林辉;楚彭子 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号设备使用寿命致因分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取影响因素的历史状态数据；步骤S2：基于历史状态数据，连接不同时刻相同状态的状态值，得到不同状态的状态曲线；步骤S3：判断状态曲线是否存在交点，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S1；步骤S4：判断状态曲线是否存在有效状态转移点，若是，该影响因素为信号设备使用寿命致因，若否，执行步骤S1。与现有技术相比，能够较为科学地分析出信号设备使用寿命状态变差的致因，有助于设备的维护，能够指导设备使用寿命的提升。
一种信号设备使用寿命分析方法

[发明专利]一种信号设备使用寿命状态预测方法-CN202010747300.1在审
发明人：虞翊;楚彭子;阿力玛斯·伊力夏提;董丹阳;袁建军;陈义军;张仿琪;赵华华;林辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号设备使用寿命状态预测方法，包括：获取目标信号设备影响因素指标数据和不同历史案例的历史影响因素指标数据；将历史影响因素指标数据和目标信号设备影响因素指标数据归一化；基于归一化历史影响因素指标数据和归一化目标信号设备影响因素指标数据，计算得到不同指标的关联系数；基于不同指标的关联系数和不同指标的权重，计算得到不同历史案例的使用寿命状态匹配系数；选取最大的使用寿命状态匹配系数所对应的历史案例进行目标信号设备的使用寿命状态预测。与现有技术相比，较为科学与快速地得到目标信号设备使用寿命状态情况，有助于信号设备维保工作的开展。
一种信号设备使用寿命状态预测方法

[发明专利]地铁信号设备使用寿命评估方法及系统-CN201910299976.6在审
发明人：金捷;洪海珠;虞翊;袁建军;张凯;张雅;朱寅锴;刘循;楚彭子 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁信号设备使用寿命评估方法及系统，该方法包括：确定包括信号设备的多个维度的指标体系；确定各个子维度的经典物元；确定节域；获取待测信号设备的各个子维度的实际指标，生成待评估物元；计算各个子维度的指标与各个评估等级的关联度；计算待测信号设备的各个维度的指标与各个评估等级之间的关联度；根据计算得到的关联度选定评估等级中的某一个作为待测信号设备的使用寿命评估结果。根据本发明的地铁信号设备使用寿命评估方法及系统，能够提供一种新的地铁信号系统中的车载信号设备的使用寿命的评估途径，有助于促进车载信号设备的使用寿命评估的科学性和工作效率。
地铁信号设备使用寿命评估方法系统

[发明专利]一种基于驾驶人眼动特性的交通潜在危险判别方法-CN201710428150.6在审
发明人：孙健;山岩;吕安平;楚彭子;刘隼 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种基于驾驶人眼动特性的交通潜在危险判别方法，包括以下步骤数据采集、采集眼动数据并提出干扰项、建立匹配库、交通潜在危险判别数据准备、交通潜在危险场景识别和输出结果；本发明通过采集驾驶人性别、驾龄、精神质型人格特性量值、掩饰性型人格特性量值和危险场景下的眼部水平活动和眼部垂直活动范围的数据，建立多元线性回归模型，其数据集为匹配区域，通过比较匹配值与匹配区域的对比，判别是否属于潜在危险场景。
一种基于驾驶人特性交通潜在危险判别方法

[实用新型]一种支脚防脱落的纸质托盘-CN201620648398.4有效
发明人：高冲;楚彭子;马腾 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65D19/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸质托盘领域，具体为一种支脚防脱落的纸质托盘。包括用于承托物品的托板，托板的下表面上设置有用于支撑托盘的支脚，支脚的至少一个侧面与托板的侧面处于同一平面，支脚的该侧面上设有防撞纸，防撞纸的下端与支脚的该侧面粘接，上端与托板的侧面粘接。本实用新型的纸质托盘的支脚的侧面上设置防撞纸，防撞纸的下端与支脚的侧面粘接，上端与托板的侧面粘接，通过防撞纸的进一步固定能够大大增强支脚的防撞能力，使得支脚不易脱落。
一种支脚防脱落纸质托盘

[实用新型]一种置于汽车座椅后部的手机架-CN201620649823.1有效
发明人：马腾;高冲;楚彭子 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车内饰领域，涉及一种手机架，具体是一种置于汽车座椅后部的手机架。该手机支架设置在汽车座椅的后部，包括伸缩杆，伸缩杆的一端与汽车座椅铰接，另一端的端部设置有夹持部件，夹持部件与伸缩杆之间通过第一固定锁连接。通过该支架能够在乘坐汽时解放车玩手机的双手，这样不会增加手机使用者双手的疲惫感，使旅途更加轻松，遇到突发情况时，能够腾出双手来快速处理紧急情况，增加了紧急情况的应急反应速率，一定程度上提高了乘坐者的安全性。
一种置于汽车座椅后部机架

[实用新型]一种城市道路护栏-CN201520931173.5有效
发明人： 楚彭子;马腾;高冲 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于城市道路防护设施领域，具体涉及一种城市道路护栏，包括立柱和中间栏，中间栏包括竖栏和横栏，竖栏与横栏重复相间垂直设置，竖栏两侧均封闭连接有横栏；立柱的下端设置有基座，所述的立柱包括第一立柱和第二立柱，中间栏的两端分别与第一立柱和第二立柱封闭连接，横栏和竖栏选用椭圆钢管，立柱、中间栏和基座均设置有防腐涂层。本实用新型的结构简单、生产及安装工艺不复杂、质轻、防腐蚀，易通过清洁车等清洁，清洁时能得到较好的快速清洁效果。
一种城市道路护栏

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