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[发明专利]中医脉诊指力检测系统、方法及存储介质-CN202310436517.4在审
发明人：唐飞;董伉伉;楚尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本申请涉及脉诊检测技术领域，特别涉及一种中医脉诊指力检测系统、方法及存储介质，其中，系统包括：传感组件、数据采集组件和控制器；传感组件可贴附于指甲上，通过光电信号的变化检测指尖挤压状态下指尖血容量的变化，并产生光电信号对应的电流信号；数据采集组件和控制器可穿戴于手背，数据采集组件用于采集传感组件产生的电流信号和建立传感组件与控制器的通讯；控制器用于控制传感组件的运行状态和处理数据采集组件读取的电流信号，根据预先标定的电流与指尖压力的关系曲线计算得到电流信号对应的指尖压力。由此，解决了相关技术中采用接触式方式测量正常脉诊中的指尖力可信度不高，浮、中、沉指力区分不准确的问题。
中医脉诊指力检测系统方法存储介质

[发明专利]磁铁支持的垂直接触分离模式纳米发电机-CN202111507075.5在审
发明人：唐飞;杨爽爽;楚尧;董伉伉;王晓浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及纳米发电机技术领域，提供一种磁铁支持的垂直接触分离模式纳米发电机，利用磁铁间的斥力作为分离回复力，可以提高设备稳定性并且加快发电机的分离运动速度；磁铁间的斥力与间距是非线性关系，当两磁铁足够靠近时，斥力也就是分离回复力大幅增加，从而进一步加快了发电机的分离运动速度；此外，避免引入弹性结构，并且将磁铁吸力作为发电机分离运动中的矫正回复力，保证了每次动极板组分离后回到设定位置，进而提升了发电机的稳定性。
磁铁支持垂直接触分离模式纳米发电机

[发明专利]一种脉搏波信号获取方法及其系统-CN201910277055.X有效
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉搏波信号获取方法及其系统，本发明控制模块根据预设模式控制静态压力施加模块向人体手腕处施加静态压力，预设模式为从预设最大静态压力阶梯式减压至压力为零；再利用压力传感器和光学传感器分别获取不同静态压力下的第一脉搏波信号和第二脉搏波信号；再获取第一脉搏波信号在最大幅值处所对应的静态压力作为第一静态压力，并将静态压力小于第一静态压力时所对应的部分第二脉搏波信号作为人体的脉搏波信号，将静态压力等于或大于第一静态压力时所对应的部分第一脉搏波信号作为人体的脉搏波信号；结合光学传感器和压力传感器实现宽范围静态压力下，仍可以获得准确的人体脉搏波信号。
一种脉搏信号获取方法及其系统

[发明专利]一种基于脉搏波的生物识别方法及相关装置-CN201910277062.X有效
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉搏波的生物识别方法及相关装置，本发明根据待识别对象的待识别脉搏波信号和标准脉搏波形库计算波形相似度，标准脉搏波形库存储有多个对象的身份信息及对应的脉搏波信号，最后根据波形相似度获取待识别对象的身份信息以实现生物识别；克服了现有技术中基于脉搏波的生物识别方法处理过程复杂导致实用性差的技术问题，由于脉搏信号是每个人特有的信号并且很难被复制和模仿，故本发明的识别方法较传统方法具有更高的安全性，另外，本发明的识别方法简单，所需处理时间短，实用性强。
一种基于脉搏生物识别方法相关装置

[发明专利]一种有用信号提取电路、方法及装置-CN201910277042.2有效
发明人：董瑛;韩留洋;楚尧;刘慧梁;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有用信号提取电路、方法及装置，本发明先对输入信号进行滤波处理去除有用信号的三倍及以上的倍频以得到第一输入信号；再将第一输入信号分别与第一方波信号、第二方波信号相乘并经过低通滤波处理以获取得到两个包含有用信号的幅值信息和相位信息的直流量信号，第一方波信号和第二方波信号的相位差为90度，有用信号的频率与第一方波信号的频率、第二方波信号的频率相同；接着将两个直流量信号分别与第一方波信号、第二方波信号相乘并进行低通滤波处理以获取第一信号和第二信号；最后将第一信号和第二信号进行相加以获取到有用信号；克服现有技术中存在有用信号提取困难的技术问题。
一种有用信号提取电路方法装置

[实用新型]一种定点加压装置及脉诊仪-CN201920476488.3有效
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及中医脉诊领域，公开了一种定点加压装置及脉诊仪。定点加压装置包括刚性的定位件，在定位件内形成容置空间，定位件上设有与容置空间连通的孔位。脉诊仪包括定点加压装置、探头与腕带，探头置于孔位内，腕带固定于定点加压装置的外部，并能够向探头施加朝向容置空间的作用力。该定点加压装置与脉诊仪能实现定点加压，提高脉诊精确度。
一种定点加压装置脉诊仪

[实用新型]一种柔性压力传感器及脉诊仪-CN201920464936.8有效
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种柔性压力传感器及脉诊仪。柔性压力传感器包括第一驻极体层、第二驻极体层、中间层、第一电极层及第二电极层，中间层固定于第一驻极体层与第二驻极体层之间，第一电极层固定于第一驻极体层上，第二电极层固定于第二驻极体层上，中间层上设有若干通孔。脉诊仪包括上述柔性压力传感器，还包括腕带，腕带设于柔性压力传感器的外部以将柔性压力传感器固定于待测量处。上述柔性压力传感器的厚度小，且柔性好，灵敏度高，测量结果准确；脉诊仪能准确的捕捉到人体的脉搏波信号，易与皮肤实现完全贴合，长时间佩戴不易引起不适。
一种柔性压力传感器脉诊仪

[实用新型]一种血压监测系统-CN201920477144.4有效
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血压监测系统，本实用新型中的血压监测系统，压力传感器的中间层设置有若干通孔，增强了传感器的柔性，在测量时能够进行更大的形变，还可更好的与待测量处的皮肤贴合，以提高其灵敏度，确保测量结果的准确性，因此，基于精度高的压力传感器的血压监测系统的血压测量结果更加精确，克服了现有技术中存在血压监测设备的精度低下的技术问题。
一种血压监测系统

[发明专利]一种呼吸与心率的测量方法及系统-CN201910277705.0在审
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸与心率的测量方法及系统，本发明的柔性传感器的中间层设置有若干通孔，增强了传感器的柔性，在测量时能够产生更大的形变，还可更好的与待测量处贴合，以提高其灵敏度，确保测量结果的准确性；另外，基于频率差异对柔性传感器获得的呼吸心跳耦合电信号进行信号分离以获得呼吸信号和心率信号，基于精度高的柔性传感器的呼吸与心率的测量系统的测量结果更加精确，准确度更高，克服现有技术中存在呼吸与心率的测量系统的准确度和精度低下的技术问题。
心率柔性传感器呼吸测量方法及系统准确度测量系统耦合电信号呼吸信号频率差异心率信号信号分离测量处灵敏度中间层形变传感器贴合通孔心跳测量

[发明专利]一种生物电信号提取系统-CN201910277708.4在审
发明人：董瑛;韩留洋;楚尧;刘慧梁;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物电信号提取系统，本发明通过设置放大模块放大生物电信号传感器的输出信号，并经过陷波滤波电路和低通滤波电路实现滤波处理，再利用电平抬升电路抬升滤波后的输出信号，将负方向的输出信号进行抬升以供微处理器采集处理，提高对微弱生物电信号的采集能力，保证提取到精确的生物电信号，克服现有技术中存在生物电信号采集困难的技术问题。
生物电信号输出信号提取系统抬升生物电信号采集微弱生物电信号低通滤波电路电平抬升电路采集处理放大模块滤波处理滤波电路微处理器再利用传感器滤波陷波放大采集保证

[发明专利]一种柔性传感器及其制备方法和可穿戴智能设备-CN201910274810.9在审
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性传感器及其制备方法和可穿戴智能设备，该柔性传感器的制备方法通过分别对柔性基底和驻极体薄膜进行表面改性处理后再进行贴合，可使经表面改性处理后柔性基底和驻极体薄膜实现稳定的键合，以利于保证产品柔性传感器性能的稳定，提高灵敏度和准确度，且整个制备工艺简单，成本低廉，易于推广。
柔性传感器制备表面改性处理驻极体薄膜柔性基底智能设备可穿戴准确度产品柔性制备工艺灵敏度传感器键合贴合保证

[发明专利]一种提取有用信号的电路、方法及装置-CN201910277039.0在审
发明人：董瑛;韩留洋;楚尧;刘慧梁;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H03H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取有用信号的电路、方法及装置，本发明通过将有用信号的频率为f的输入信号x(t)分别与cos(2πft)信号、sin(2πft)信号相乘并经过低通滤波处理以获取得到两个包含有用信号的幅值信息和相位信息的直流量信号，再将两个直流量信号分别与cos(2πft)信号、所述sin(2πft)信号相乘以获取有用信号的频率信息；最后将已获取有用信号的频率信息的第一信号和第二信号进行相加以获取到有用信号，克服现有技术中存在难以从低信噪比的信号中提取出有用信号的技术问题。
频率信息信号相乘直流量电路低通滤波处理低信噪比第二信号幅值信息相位信息

[发明专利]一种定点加压装置、脉诊仪与定点加压方法-CN201910275685.3在审
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及中医脉诊领域，公开了一种定点加压装置、脉诊仪与定点加压方法。定点加压装置包括刚性的定位件，在定位件内形成容置空间，定位件上设有与容置空间连通的孔位。脉诊仪包括定点加压装置、探头与腕带，探头置于孔位内，腕带固定于定点加压装置的外部，并能够向探头施加朝向容置空间的作用力。定点加压方法包括，在待测量处的外部设置刚性的定点加压装置；在定点加压装置上设置孔位，将探头置于孔位内，并将腕带固定于定点加压装置的外部；通过腕带对探头施压，使探头与待测量处贴合。该定点加压装置能使脉诊仪实现定点加压；该脉诊仪能实现定点加压；该定点加压方法能实现定点加压。
加压装置加压探头脉诊仪腕带容置空间定位件孔位测量处外部设置中医脉诊设置孔外部施压贴合连通施加

[发明专利]一种血压监测系统和血压获取方法-CN201910277703.1在审
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种血压监测系统和血压获取方法，本发明中的血压监测系统，压力传感器的中间层设置有若干通孔，增强了传感器的柔性，在测量时能够进行更大的形变，还可更好的与待测量处的皮肤贴合，以提高其灵敏度，确保测量结果的准确性，因此，基于精度高的压力传感器的血压监测系统的血压测量结果更加精确，克服了现有技术中存在血压监测设备的精度低下的技术问题，另外，本发明中的血压获取方法，利用示波法获取血压，信号处理速度快，可以快速得出血压结果。
血压监测系统血压压力传感器血压测量结果血压监测设备皮肤贴合信号处理测量处灵敏度示波法中间层形变传感器通孔测量

[发明专利]一种柔性压力传感器及脉诊仪-CN201910275712.7在审
发明人：董瑛;楚尧;刘慧梁;韩留洋;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，公开了一种柔性压力传感器及脉诊仪。柔性压力传感器包括第一驻极体层、第二驻极体层、中间层、第一电极层及第二电极层，中间层固定于第一驻极体层与第二驻极体层之间，第一电极层固定于第一驻极体层上，第二电极层固定于第二驻极体层上，中间层上设有若干通孔。脉诊仪包括上述柔性压力传感器，还包括腕带，腕带设于柔性压力传感器的外部以将柔性压力传感器固定于待测量处。上述柔性压力传感器的厚度小，且柔性好，灵敏度高，测量结果准确；脉诊仪能准确的捕捉到人体的脉搏波信号，易与皮肤实现完全贴合，长时间佩戴不易引起不适。
柔性压力传感器驻极体层脉诊仪中间层第二电极第一电极腕带传感器技术领域脉搏波信号测量处灵敏度贴合通孔佩戴捕捉皮肤外部

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