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[发明专利]加工程序生成装置及方法、层叠造形装置及方法-CN201980100865.6有效
发明人：筱原畅宏;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：一种加工程序生成装置(110)，其生成用于对通过将多个层层叠而形成造形物的层叠造形装置进行控制的加工程序，该多个层由一边使加工位置沿加工路移动、一边将熔融的加工材料附加于对象面而成的焊道构成，该加工程序生成装置的特征在于，具有：加工路径生成部(113)，其从表示用于分别将多个层形成的加工路的形状及位置的加工路数据对基于加工路的端点、交点及弯曲点的多个支撑点进行提取，生成在加工路附加有在执行支撑点的造形后、执行将造形出的多个支撑点之间连接的间隙线段的造形的造形顺序的加工路径；以及加工程序生成部(114)，其生成用于按照加工路径对层叠造形装置进行控制的加工程序。
加工程序生成装置方法层叠造形

[发明专利]层叠造形方法、层叠造形装置及层叠造形系统-CN202080105200.7在审
发明人：筱原畅宏;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明的层叠造形方法为了执行精度高的层叠造形，具有：温度测定工序，对加工对象物(sc)或造形材料(pm)的温度进行测定而作为温度数据(td)进行输出；控制工序，基于包含基本指令(bcv)及加工条件(pc)在内的基本加工程序(bpr)和温度数据而对基本指令进行校正，决定包含材料供给指令(md)、热源供给部指令(hc)、驱动指令(dc)及气体供给指令(gc)在内的校正后指令(ccv)；造形材料供给工序，基于材料供给指令对造形物的对象面的加工位置供给造形材料；热源供给工序，基于热源供给部指令将使供给至加工位置的造形材料熔融的热源(hs)供给至加工位置；驱动工序，基于驱动指令使加工位置和造形物的相对位置变化；以及气体供给工序，基于气体供给指令将在加工位置抑制造形材料的反应的保护气体(g)供给至加工位置。
层叠造形方法装置系统

[发明专利]层叠造形装置-CN202080103902.1在审
发明人：多久岛秀;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：层叠造形装置(100)具有：加工光学系统，其具有使加工光透过的物镜，向加工位置照射加工光；测量用照明部(8)，其供给用于对所形成的造形物(4)的尺寸进行测量的照明光；受光元件，其对由造形物(4)反射出的照明光即反射光进行检测；受光光学系统，其对反射光向受光元件进行聚光；运算部(50)，其通过使用了受光元件中的反射光的检测结果的运算，对与使加工位置相对于加工对象物(3)移动的方向即第1方向和焊道层叠的方向即第2方向垂直的第3方向上的造形物(4)的宽度进行计算；以及控制部(51)，其基于造形物(4)的宽度的计算结果，对用于形成焊道的加工条件进行控制。构成加工光学系统的物镜兼作为构成受光光学系统的物镜，或者将来自测量用照明部(8)的照明光向造形物(4)照射的物镜。
层叠造形装置

[发明专利]控制信息生成装置及控制信息生成方法-CN201980097352.4有效
发明人：入口健二;筱原畅宏;森田大嗣;鹫见信行;萱岛骏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：控制信息生成装置(10)生成用于对层叠造形装置进行控制的控制信息，该层叠造形装置使用一边使加工位置沿造形路径移动，一边将熔融的加工材料附加于对象面而形成的造形物即焊道，对层形状进行造形，对层叠有层形状的三维形状进行造形，该控制信息生成装置(10)具有：焊道宽度修正部(11)，其基于造形路径和焊道的剖面的基准宽度，求出焊道不重叠而用于相邻的剖面的宽度即修正宽度；路径修正部(12)，其基于造形路径及修正宽度而求出修正路径；以及控制信息输出部(15)，其对表示修正路径及修正宽度的控制信息进行输出。
控制信息生成装置方法

[发明专利]附加制造装置及附加制造方法-CN201980067765.8有效
发明人： 森田大嗣;筱原畅宏;中野善和;鹈饲佳和 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：附加制造装置具有：材料供给部，其针对附加对象面(22)的加工区域(26)供给造形材料；照射部，其将使造形材料熔融的激光束(24)向加工区域(26)照射；以及控制装置，其对材料供给部和照射部进行控制，承担下述控制，即，用于使用通过激光束(24)的照射将造形材料熔融而形成的珠状的焊道而造形出造形物的至少一部分。附加制造装置能够提高造形物的形状精度。
附加制造装置方法

[发明专利]附加制造装置、附加制造方法及机器学习装置-CN202080099939.1在审
发明人： 森田大嗣;筱原畅宏;鹈饲佳和 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：附加制造装置(100)将使熔融的材料的固化物即单位焊道并列而成的层进行层叠而制造造形物。附加制造装置(100)具有：材料供给部(19)，其向被加工物供给材料即线(5)；照射部，其照射使供给的材料熔融的激光束(24)；以及控制装置(1)，其通过材料供给部(19)及照射部的控制而形成单位焊道。控制装置(1)在彼此接触而构成层的单位焊道彼此形成时，通过光束的照射使所形成的单位焊道平坦化，形成与平坦化的单位焊道接触的单位焊道。
附加制造装置方法机器学习

[发明专利]层叠造形方法以及加工路径生成方法-CN201880098826.2有效
发明人： 森田大嗣;筱原畅宏;服部聪史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：层叠造形方法是使用层叠造形装置的方法，该层叠造形装置通过对加工头进行控制而进行增材加工，该加工头将向增材对象面(22)上的加工区域供给柱状的造形材料的喷嘴和将使供给至加工区域的造形材料熔融的光束向加工区域照射的光束喷嘴非同轴地设置。层叠造形方法在配置加工头而使光束的中心轴和柱状的造形材料的中心轴位于1个铅垂面上的状态下，在期望的加工路径上进行增材加工时，以使在将加工头的动作投影至与光束的照射方向垂直的面的情况下，沿向加工区域供给的柱状的造形材料的中心轴的方向上的加工头的移动方向成为1个方向的方式，将加工路径分割为多个分割加工路径，分别沿多个分割加工路径使加工头移动而进行增材加工。
层叠造形方法以及加工路径生成

[发明专利]层叠造形装置、层叠造形方法及层叠造形程序-CN201980099090.5在审
发明人：多久岛秀;森田大嗣;鹫见信行;服部聪史;藤井崇史;萱岛骏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：层叠造形装置(100)反复进行将加工材料(7)熔融，将凝固的加工材料(7)附加于加工对象物(3)之上的附加加工，形成造形物(4)，该层叠造形装置(100)的特征在于，具有：高度测量部，其对在加工位置形成完成的造形物(4)的高度进行测量；以及控制部(51)，其基于高度测量部的测量结果，对用于在加工位置附加加工材料(7)的加工条件进行控制。
层叠造形装置方法程序

[发明专利]层叠造形方法及加工路径生成方法-CN201880098664.2有效
发明人： 森田大嗣;筱原畅宏;服部聪史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：层叠造形方法包含下述步骤：将第1条线状的焊道和第2条线状的焊道以隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过预定的相同的形成条件而平行地形成；以及通过相同的形成条件在间隙形成第3条线状的焊道。另外，层叠造形方法包含下述步骤：在第3条线状的焊道形成后，第偶数条形成的线状的焊道以与2条前形成的线状的焊道之间隔开具有预定的宽度的间隙的状态，通过形成条件与第1条线状的焊道平行地形成；以及在第3条线状的焊道形成后，第奇数条形成的线状的焊道在1条前形成的线状的焊道和3条前形成的线状的焊道之间的间隙通过形成条件而形成。
层叠造形方法加工路径生成

[发明专利]层叠造形装置-CN201880099220.0在审
发明人：多久岛秀;河野裕之;泽良次;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B22F3/16 文献下载
摘要：层叠造形装置(100)通过一边在工件(3)上使加工位置移动、一边将熔融的加工材料(7)在加工位置处进行层叠而进行附加加工，并且反复进行附加加工而形成造形物(4)，该层叠造形装置(100)的特征在于，具有：高度测量部，其将表示在工件(3)上已形成的造形物(4)的测量位置处的高度的测量结果进行输出；以及控制部(10)，其与测量结果相应地，对在测量位置处新层叠时的加工条件进行控制。
层叠造形装置

[发明专利]波长耦合激光器装置-CN201880015868.5有效
发明人：小林信高;桂智毅;森田大嗣;西前顺一;京藤友博 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H01S5/14 文献下载
摘要：波长耦合激光器装置(10)具有：半导体激光器，其从在激光耦合方向排列的多个发光部的出射端面(1b)，向与激光耦合方向垂直的光轴的方向射出多个激光(6)；波长耦合元件(3)，其在激光耦合方向对多个激光进行耦合而作为1根激光进行输出；交叉耦合抑制光学系统(4)，其在与从波长耦合元件输出的1根激光的光轴垂直的激光耦合方向具有正的焦度；以及部分反射镜(5)，其对经过交叉耦合抑制光学系统的1根激光进行反射并使其透过而射出，在由光轴和激光耦合方向所成的平面内，通过将出射端面和部分反射镜共轭地连结，从而以将出射端面在部分反射镜之上成像的方式配置有交叉耦合抑制光学系统。
波长耦合激光器装置

[发明专利]激光装置-CN201780077849.0有效
发明人：京藤友博;西前顺一;桂智毅;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种激光装置(100－1)，其与产生波长彼此不同的激光束的多个激光介质(11)，使从多个激光介质(11)各自射出的激光束通过重叠透镜(2)在分散元件(3)上重叠为1个而进行耦合，在该激光装置(100－1)中，分散元件(3)配置在通过重叠透镜(2)将多个激光束重叠为1个的位置，并且使多个激光束的一部分作为第1激光束而向激光介质(11)侧返回，使多个激光束的一部分作为具有1个光轴的第2激光束而输出。
激光装置

[发明专利]激光振荡装置-CN201780074812.2有效
发明人：西前顺一;桂智毅;森田大嗣;黑川裕章 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01S5/14 文献下载
摘要：具有：多个激光介质(1、2)，它们所发出的激光束的波长不同；衍射光栅(3)，其使从多个激光介质(1、2)射入的多个激光束重叠地射出；部分反射镜(4)，其对从衍射光栅(3)射出的多个激光束的一部分进行反射而使其返回至衍射光栅(3)，使剩余部分透过；以及多个透镜(5、6)，它们分别配置于多个激光介质(1、2)的每一个和衍射光栅(3)之间，多个透镜(5、6)各自针对在多个激光介质(1、2)和衍射光栅(3)之间形成的每个光路进行配置，使来自多个激光介质(1、2)的激光束在向衍射光栅(3)的入射面上以同一外径进行重叠。
激光振荡装置

[发明专利]激光振荡装置-CN201780074525.1在审
发明人：西前顺一;桂智毅;森田大嗣;黑川裕章 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01S3/082 文献下载
摘要：激光振荡装置(100)具备外部共振器(10)，该外部共振器(10)由激光介质(11、12)和部分反射镜(14)构成，该激光介质(11、12)发出的激光束的波长不同，该部分反射镜(14)使激光束的一部分透过并且对剩余进行反射而返回至激光介质(11、12)侧，在外部共振器(10)的内部配置有：衍射光栅(13)，其将从激光介质(11、12)发出的波长不同的多个激光束重叠为1个，使其进行波长耦合而向部分反射镜(14)射出；以及棱镜(15)，其配置于激光介质(11、12)和衍射光栅(13)之间，将多个激光束在衍射光栅(13)之上重叠为1个，并且形成顶角的2个面的一个是入射面，另一个面是出射面。
激光介质激光束外部共振器衍射光栅反射镜激光振荡装置波长波长耦合出射面入射面棱镜顶角配置射出反射返回

[发明专利]激光加工装置-CN201780042779.5在审
发明人：中村直幸;濑口正记;桂智毅;森田大嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：激光加工装置具有：激光振荡器，其将具有多个波长的激光(L)射出；透过型衍射光学元件(21)，其使激光(L)穿过；加工透镜(3)，其对穿过透过型衍射光学元件(21)的激光(L)进行聚光；距离调整机构(31)，其对透过型衍射光学元件(21)和加工透镜(3)的距离进行变更；以及角度调整机构(32)，其对透过型衍射光学元件(21)的角度进行变更，对激光(L)由透过型衍射光学元件(21)分散而射入至加工透镜(3)的状态、和激光(L)向加工透镜(3)射入而没有由透过型衍射光学元件(21)分散的状态进行切换。
衍射光学元件透过型透镜激光激光加工装置加工射入角度调整机构距离调整机构变更穿过激光振荡器波长聚光射出

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