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- [发明专利]车外报告装置-CN201910348754.9有效
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森村纯一
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丰田自动车株式会社
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2019-04-28
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2022-08-30
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G05B23/02
- 本发明涉及车外报告装置，对于自动驾驶中的本车辆的周围的移动者报告与本车辆的行动相关的信息。车外报告装置具备：移动者检测部，检测报告对象的移动者；接近车辆检测部，检测接近报告对象的移动者的接近车辆；报告部，向车外报告信息；以及报告控制部，在检测出报告对象的移动者且行驶计划是使本车辆减速的行驶计划的情况下，使报告部报告表示为本车辆进行减速的停车信息。在检测出接近车辆的情况下，报告控制部使报告部不报告停车信息。
- 报告装置
- [发明专利]车辆控制设备-CN201811032767.7有效
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森村纯一;渡边淳也;荒川盛司
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丰田自动车株式会社
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2018-09-05
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2022-07-05
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B60W30/08
- 本发明提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。
- 车辆控制设备
- [发明专利]车辆控制设备-CN201811243062.X有效
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森村纯一;渡边淳也;荒川盛司
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丰田自动车株式会社
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2018-10-24
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2022-03-04
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B60W30/08
- 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。
- 车辆控制设备
- [发明专利]车辆外部通知装置-CN201810864835.X有效
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森村纯一;渡边淳也;荒川盛司
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丰田自动车株式会社
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2018-08-01
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2022-02-22
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B60Q1/50
- 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
- 车辆外部通知装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201910344616.3有效
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森村纯一;荒川盛司
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丰田自动车株式会社
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2019-04-26
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2022-02-22
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G08G1/0967
- 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆外部通知装置-CN201810841760.3有效
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森村纯一;渡边淳也;荒川盛司
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丰田自动车株式会社
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2018-07-27
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2021-12-31
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B60Q1/26
- 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
- 车辆外部通知装置
- [发明专利]注意提醒装置-CN201810325681.7有效
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森村纯一
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丰田自动车株式会社
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2018-04-12
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2021-11-09
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G08G1/16
- 本发明提供一种注意提醒装置。注意提醒装置在显示部上显示将驾驶员的视线引导至可能与本车辆发生碰撞的障碍物的方向上的注意提醒画面。注意提醒装置从存在于本车辆的前方及侧方的区域内的物标中将类别为预定的类别的物标作为障碍物而提取，在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下，将该障碍物作为第一候选而提取。而且，注意提醒装置从存在于本车辆的侧方的区域内的物标中提取障碍物，在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下，将该障碍物作为第二候选而提取。注意提醒装置将第一候选及第二候选中碰撞所需时间较小的候选决定为注意提醒对象物，并显示将驾驶员的视线引导至该注意提醒对象物的方向上的注意提醒画面。
- 注意提醒装置
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