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[发明专利]一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法-CN202310661524.4在审
发明人：叶婷;叶海萍;刘惠玲;曾灶烟;曾幸钦;孙培高;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法，属于无人机管理领域，该停机管理系统包括无人机监测模块、数据库、停机分析模块和反馈模块，无人机监测模块用于对无人机的飞行数据进行监测，数据库用于对采集的无人机数据和停机分析结果进行加密存储，停机分析模块用于对请求停机的无人机进行数据分析，反馈模块用于根据分析结果，对无人机进行智能控制，对用户显示无人机的停机数据信息。本发明通过实时采集无人机数据和预先录入的基础数据，在无人机申请停机后对数据进行分析处理，构建无人机停机模型，根据分析结果实现无人机智能停机管理，并对用户进行展示，保障了无人机能够及时进行停机，提高了无人机的停机效率。
一种基于人工智能无人机停机管理系统方法

[发明专利]柴油车尾气高效净化方法及净化器-CN201710859004.9有效
发明人：刘存山;黄晓杏;张良超;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;李笑勉;于剑锋 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及尾气净化处理技术领域，尤其是柴油车尾气高效净化方法，通过使柴油车尾气在该净化通道中有序移动；在净化通道中依照尾气移动方向对尾气进行初次净化，排气再循环和二次空气供给，提供尿素还原剂及等离子体定向链式化学反应，对排气进行整流并吸附排气中的碳烟微粒，以及在较低的温度条件下发生氧化还原反应，使多种有害气体能同时被除去。为此本发明提供柴油车尾气高效净化器，其具有套筒，套筒内设有侧流式热反应器、二次空气供给装置、直流式热反应器、金属蜂窝载体催化器、尿素干粉热解模块和等离子净化模块；结构简单可靠，能全面净化柴油机尾气中的固体微粒、HC、CO、NOx，净化效果良好，可广泛处理各种柴油机的尾气。
柴油车尾气高效净化方法净化器

[发明专利]一种AGV车辆的控制系统及方法-CN202310379112.1在审
发明人：陈永刚;李国臣;莫卓添;万松峰;梅阳寒 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV车辆的控制系统及方法，属于AGV车辆技术领域。一种AGV车辆的控制系统，包括环境采集模块、信息处理模块、分析评估模块和环境数据库。本发明解决了现有技术中不能对AGV车辆进行自主的控制引导，且AGV车辆在行驶过程中，不能实时地对AGV车辆的电量进行监测，导致AGV车辆不能实时地得到充电，使得AGV车辆使用效果差的问题，本发明对于偏离标准路径行驶的AGV车辆，可对AGV车辆进行自主的控制引导，提高AGV车辆的使用效果，可实时地对AGV车辆的电量进行监测，使AGV车辆能实时地得到充电，使得AGV车辆使用效果好。
一种 agv 车辆控制系统方法

[发明专利]基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法-CN202310350983.0在审
发明人：熊长炜;梅阳寒;虞晓琼;左大利;吕伟涵;陶丽勋 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法，包括：步骤S1，通过图像处理方法对待检测换向器内侧原始图像进行处理，并进行归一化设置；步骤S2，将固定尺寸的图像输入特征提取网络，所述特征提取网络获取图像不同层次的特征图，其中，特征提取网络通过深度可分离卷积对图像特征进行提取；步骤S3，特征整合网络将不同层次的特征图缩放到相同尺度后进行连接，所述特征整合网络将连接后的特征图输入特征重组网络；步骤S4，特征联合网络将所述特征重组网络生成的多个多尺度特征联合成多级多尺度特征金字塔；步骤S5，根据所述特征联合网络获取的多级多尺度特征金字塔对换向器内侧展开图像缺陷进行预测。
基于深度学习换向器内侧图像缺陷目标检测方法

[发明专利]基于可融合的特征金字塔的换向器内侧图像缺陷检测方法-CN202310350973.7在审
发明人：舒雨锋;刘志伟;梅阳寒;左大利;郑炜彬;陶丽勋 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于可融合的特征金字塔的换向器内侧图像缺陷检测方法，包括：步骤S1，特征提取网络将提取的多级别特征输入多尺度特征金字塔网络的特征拼接模块；步骤S2，所述特征拼接模块对输入的多级别特征进行拼接，并将拼接后的多级别特征输入多尺度特征金字塔网络中的编解码模块；步骤S3，所述编解码模块根据所述特征拼接模块输入的特征生成具有多个尺度的特征；步骤S4，所述多尺度特征金字塔网络的特征聚合模块将所述步骤S1中的多级别特征与所述步骤S3中的多尺度特征聚合为可融合的特征金字塔，检测网络通过在可融合的特征金字塔后添加数个卷积层获取卷积神经网络；步骤S5，对卷积神经网络进行训练，获取检测结果。
基于融合特征金字塔换向器内侧图像缺陷检测方法

[实用新型]一种同步顶升机构以及AGV小车-CN202223366376.3有效
发明人：陈永刚;李国臣;梅阳寒 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供了一种同步顶升机构以及AGV小车，所述同步顶升机构包括：底板；顶升板，通过升降驱动机构设置在底板上；所述升降驱动机构包括：四个滚轮，可旋转地设置在顶升板的下表面上；四个楔形块，分别对应于四个滚轮，楔形块两两为一组，两组楔形块相对所述第一对称平面对称设置，每个楔形块的上面为斜面，斜面沿着远离第一对称平面的方向逐渐向下倾斜，两组楔形块能够沿着第二方向同步地靠近或者远离所述第一对称平面，所述滚轮能够抵靠在所述斜面上，所述楔形块可拆卸。该实用新型的楔形块拆卸方便。
一种同步机构以及 agv 小车

[发明专利]一种整形机构-CN202011635728.3有效
发明人：李亮;刘奇福;李岳;梅阳寒;李笑勉;李斌 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及插件机技术领域，具体涉及一种整形机构，包括基座，所述基座开设有驱动滑槽，驱动滑槽内可活动设置有滑动块；驱动装置，安装于所述基座，并于所述滑动块驱动连接，用于驱动滑动块在驱动滑槽内滑动；整形装置，安装于基座并位于滑动块上方的整形夹具，及安装于基座并位于整形夹具上方的盖板；定位装置，包括夹持爪，用于将产品夹持供整形夹具夹持整形；本发明用于将电子元件插件上料前进行夹持，夹持后对其引脚进行夹持整形，将引脚整形成竖直形状，方便后续插件，结构简单，实用可靠。
一种整形机构

[发明专利]基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法-CN202210768938.2有效
发明人：陈永刚;莫卓添;李国臣;梅阳寒 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法，其在机器人所处空间四周边界分别设置预设标志物，采集与分析机器人所处空间四周的空间扫描影像，得到视觉定位数据；根据视觉定位数据和预设移动路径，指示机器人在所处空间进行移动；并且根据机器人进行移动过程中对所处空间的激光雷达测距数据，确定机器人与障碍物之间的相对位置关系信息，调整机器人的移动状态，使得机器人避开所述障碍物并达到所处空间对应的目标地点位置，这样利用对预设标志物进行扫描拍摄得到的视觉定位数据进行标定，确保在机器人移动过程实时调整移动路径以及对障碍物进行准确的定位标定，避免机器人与障碍物发生碰撞，提高机器人移动的平稳性和安全性。
基于视觉激光雷达移动机器人导航定位方法

[发明专利]一种物料供给设备-CN202011638786.1有效
发明人：翟保利;陈光建;李亮;梅阳寒;李笑勉;李斌 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及料柜供料技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并于升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；本发明通过升降驱动装置作用料盘架升降驱动，而料盘出料装置用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置将料盘重新装入料盘架或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高。
一种物料供给设备

[实用新型]一种用于电子产品测试的搬运结构-CN202222619196.5有效
发明人：李笑勉;李斌;梅阳寒 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子产品测试的搬运结构，其在工作时，通过第一驱动机构驱动移动台下行至使夹持机构靠近电子产品，通过第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具夹持电子产品，之后第一驱动机构驱动移动台带动夹持的电子产品上行，第二驱动机构驱动角板带动所夹持的电子产品水平摆动至指定位置，第一驱动机构驱动移动台下行，第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具将电子产品松开，形成了电子产品的搬运工作，与传统的相比，本实用新型在角板上设置了两个夹持机构，通过两夹持机构同时抓取搬运两个电子产品，提高了抓取效率，从而提高搬运效率以及降低了生产成本。
一种用于电子产品测试搬运结构

[实用新型]一种电子产品气密性检测装置-CN202222619197.X有效
发明人：李笑勉;李斌;梅阳寒 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品气密性检测装置，在电子产品外壳装于移动台后，可分别通过第一密封件将电子产品外壳的底部开口封闭，通过第二驱动机构驱动第二密封件将电子产品外壳的顶部开口封闭并施加垂直向下的压力使电子产品外壳固定在移动台上，通过气泵的出气口与电子产品产品外壳的侧开口密封对接，通过第一驱动机构驱动移动台带动电子产品外壳下行进入水箱并完全沉浸于液体，气泵传输气体，观察水箱中液体有无气泡传出判断气密性情况，通过第一密封件和第二密封件之间的配合，将相隔较远的顶部开口和底部开口密封关闭同时实现了电子产品外壳固定在移动台上的作用，开口封闭功能与产品固定功能合二为一，保证了检测的准确性。
一种电子产品气密性检测装置

[发明专利]基于卷积神经网络模型训练的带钢表面缺陷检测方法-CN202180016570.8在审
发明人：舒雨锋;刘志伟;梅阳寒;左大利;郑炜彬;谢兴警;周廉发;陈睿杰;方彦皓 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络模型训练的带钢表面缺陷检测方法，包括：初步确定和修正采集分辨率和检测分辨率；使用预设图像对卷积神经网络进行训练；卷积神经网络建立缺陷图像重建模型；图像采集设备连续采集带钢表面图像；中控系统使用卷积神经网络对图像进行重建；中控系统对各图像进行检测并依次判定带钢表面缺陷的位置和种类。本发明所述中控系统会根据带钢生产车间内的实际环境参数确定采集分辨率、根据待检测带钢的尺寸确定检测分辨率并根据检测分辨率与采集分辨率之间的比例A与A0的大小关系对采集分辨率逐步进行针对性的修正以使修正后的比例A’在A0的一定范围内，提高了所述方法的检测精度。
基于卷积神经网络模型训练带钢表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统-CN202210538932.6在审
发明人：曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉;张海;张天义 -专利权人：广州诺海信息科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统，该系统包括深远海海水养殖物联网基础设施部分、深远海海水养殖区域应用服务器部分、云端应用服务部分、陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分、VSAT卫星通信链路部分；所述深远海海水养殖物联网基础设施部分与深远海海水养殖区域应用服务器部分相连，深远海海水养殖区域应用服务器部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述云端应用服务部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分与VSAT卫星通信链路部分相连；用户通过系统可对深远海海水养殖情况进行查看，对养殖漏洞和偏差进行了解，对职员值班工作情况进行获取，达到深远海海水养殖管理效果。
一种基于联网深远海水养殖管理信息系统

[发明专利]一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法-CN202210275589.0在审
发明人：曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法，属于信号传输技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：对工业控制系统中的工业设备运行状态信息进行采集，对采集信息按照图像、语音类型分别转换为对应的数字信号，对转换后的数字信号进行压缩处理，其中，图像信号为工业设备工作时设备的动态运转图像；步骤二：将转换压缩处理后的数字信号通过不同通道传输至测试分析端；步骤三：测试分析端对传输的转换压缩处理后的数字信号进行测试、分析；步骤四：执行端根据数字信号的测试、分析结果对工业设备进行维修处理，本发明加快了数据传输速率，以及减少对图像正常部分的测试分析，减少工作量，进而提高数字信号的测试精度。
一种基于人工智能工业控制通信测试系统方法

[发明专利]一种基于无人机的水稻抛秧方法-CN202011119974.3有效
发明人：曾幸钦;叶婷;曾炽强;李树湖;曾灶烟;叶海萍;董碧飞;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水稻抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建无人机抛秧挂载机构；所述无人机抛秧挂载机构包括秧苗存储箱、挂载孔、伸缩杆、秧苗独立仓；所述秧苗独立仓包括底板旋转轴、秧苗独立仓底板、电磁锁、锁扣；S102、无人机抛秧路径规划和实施抛秧；包括数据设定、稻田网格化、执行无人机秧苗全部抛撒控制算法；S103、进行无人机抛秧补种；包括抛秧独立仓映射、执行无人机秧苗精确抛撒算法；通过上述步骤的执行和实施，实现了基于无人机的水稻抛秧效果。
一种基于无人机水稻方法

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