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[发明专利]仿真模型的操作权限确定方法、设备和存储介质-CN202211438803.6有效
发明人：程旭;李旭;王妍;李丹丹;梅俊宇;张强;张聪聪;蒋荣;张鹏;侯庆坤;何绍清 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理领域，公开了一种仿真模型的操作权限确定方法、设备和存储介质。该方法包括：通过获取仿真模型库对应的目标源码文件，确定目标源码文件中各仿真模型的加密语句，进而基于加密语句确定每一个仿真模型的各加密属性对应的加密取值，通过各加密属性对应的加密取值得到仿真模型的各用户操作功能对应的使用权限，实现了对各仿真模型的各个操作权限的确定，解决了现有技术中模型整体加密对用户使用造成极大限制的问题，并且，解决了模型不加密存在的模型盗用、技术泄露等安全问题；针对不同用户可以确定出相应的使用权限，满足各种场景需求，具有良好的可延展性。
仿真模型操作权限确定方法设备存储介质

[发明专利]一种点云数据的展示方法-CN202011080665.X有效
发明人：陈辰;程旭;程明;任女尔;梅俊宇;李丹丹 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点云数据的展示方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：创建激光雷达数学模型；步骤2：将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎，并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验，得到激光雷达的点云数据；步骤3：虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中；步骤4：浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据，并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型，完成障碍物信息的实时、连续获取，实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化，web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。
一种数据展示方法

[发明专利]Modelica语言模型处理方法、设备和存储介质-CN202210785325.X有效
发明人：张鹏;丁静雯;梅俊宇;王妍;程旭;张聪聪;蒋荣;何绍清 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及软件领域，公开了一种Modelica语言模型处理方法、设备和存储介质。该方法包括：在通过Cautosim软件打开基于Modelica语言编写的目标模型文件时，通过Cautosim软件读取目标模型文件中的文本内容；将文本内容输入至语法解析工具，生成语法树；基于语法树将所述文本内容在Cautosim软件中进行实例化，生成目标实例，并在Cautosim软件的画布界面显示对应的实例组件。本发明实施例实现了将Modelica语言模型以可视化的形式显示在Cautosim软件画布界面的目的，提高了Modelica语言模型的可读性。
modelica 语言模型处理方法设备存储介质

[外观设计]用于电脑的工业仿真及数据分析软件图形用户界面-CN202230318814.5有效
发明人：丁静雯;王妍;李旭;蒋荣;梅俊宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的工业仿真及数据分析软件图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，实现工业仿真模型仿真后数据的查看及分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：运行程序，实现工业仿真模型仿真后数据的查看及分析。6.图形用户界面的变化状态说明：软件启动后，进入主视图的界面，主视图展示了变量浏览器，图像两个主要区域，顶栏的功能按键中包含了保存结果、打开结果、导出、导入、检查、仿真、暂停、停止、批次仿真、停止时间、仿真算法、仿真设置、保持、重绘、对比、y（t）曲线、y（x）曲线、表格、模型视图、放大、缩小、自适应、选择、删除选中图、清除图表、网格、游标、新建子窗口、清空子窗口、移除子窗口、窗口布局。在主视图中点击“y（t）曲线”按钮进入界面变化状态图1，界面变化状态图1是多曲线平铺界面，在进行多组数据分析时，可以创建多个 y（t）曲线窗口，将不同数据分别放入其中进行比对。在主视图中点击右键进入界面变化状态图2，界面变化状态图2是 y（t）曲线的上下文菜单界面，可通过右键选择功能缩放至最佳、横轴缩放至最佳。纵轴缩放至最佳、设置坐标轴范围、新建子窗口、清除图表内容、删除当前图表、分离/取消分离、属性。其中，在新建子窗口选项被选中后，可以设置一个窗口中的子窗口数量及布局。在界面变化状态图2中选择新建子窗口并选择3*3布局，进入界面变化状态图3，界面变化状态图3是将一个窗口生成为9个子窗口，并依次添加了变量浏览器中的数据。在主视图中点击模型视图按钮，进入界面变化状态图4，生成一个子窗口，展示当前数据所对应的模型。当点击模型视图中的组件时，变量浏览器，图表中的数据将联动定位。在主视图中点击游标，进入界面变化状态图5，在曲线窗口中生成游标，可以拖动位置，游标的标签中显示当前位置下数据的值。
用于电脑工业仿真数据分析软件图形用户界面

[发明专利]一种模型同步处理方法、设备和存储介质-CN202210934806.2在审
发明人：张鹏;丁静雯;王妍;梅俊宇;程旭;张聪聪;侯庆坤;何绍清 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种模型同步处理方法、设备和存储介质。该方法包括：在检测到模型创建指令时，分别创建图标视图层、图形视图层以及Modelica语言文本视图层；当检测到基于所述图标视图层以及图形视图层中任一视图层触发的编辑操作时，将所述编辑操作对应的编辑内容同步至所述Modelica语言文本视图层，以使所述Modelica语言文本视图层中的内容被同步编辑。本实施例能够提高Modelica语言模型的搭建效率，降低Modelica语言模型的搭建难度。
一种模型同步处理方法设备存储介质

[发明专利]一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备-CN202010695891.2有效
发明人：朱向雷;陈辰;任女尔;程旭;梅俊宇;陈荣杰 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。
一种基于虚拟驾驶场景目标标注方法设备

[发明专利]基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法-CN202111028818.0有效
发明人：刘诗曼;赵帅;翟洋;沈永旺;王妍;陈旭亮;刘子毅;梅俊宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
基于智能驾驶仿真赛事平台方法

[发明专利]汽车赛事的比赛方法、比赛平台、电子设备及介质-CN202110972260.5在审
发明人：刘诗曼;赵帅;翟洋;沈永旺;王妍;陈旭亮;刘子毅;张泽星;梅俊宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车领域，具体而言，涉及一种汽车赛事的比赛方法、比赛平台、电子设备及介质。上述汽车赛事的比赛方法包括：响应参赛者输入的参赛请求，显示赛题类型；其中，所述赛题类型是根据汽车传感器类型或汽车自动驾驶功能类型将赛题划分的不同类型；响应参赛者输入的启动赛题请求，查询是否有空闲资源；若无空闲资源，则将所述启动赛题请求加入到同一赛题类型的排队列表中；若有空闲资源，则启动赛题。该方法可保障不同地域用户同步上线高并发量的需求，所有参赛队伍能实时看到各参赛队伍的成绩排行情况，保证比赛的公平、公正、公开，保障了国际国内赛队参与竞赛和有效的技术交流。
汽车赛事比赛方法平台电子设备介质

[发明专利]一种ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法-CN202010107569.3在审
发明人：郑继虎;陈辰;任女尔;梅俊宇;李旭;程旭;蒋荣 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法，包括：S1、搭建测试环境；S2、调整待测前视摄像机的状态信息和虚拟摄像机的参数信息，使待测前视摄像机的测试结果更接近实际场景的测试结果；S3、模拟不同测试场景，待测前视摄像机根据仿真场景画面发出预警信号，监听器实时监听预警信号，并输出测试结果。本发明所述的ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法适用性好，本评价方法与装置能够对不同品牌、不同型号的前视摄像机做出评价。
一种 adas 摄像机硬件测试评价方法

[实用新型]一种自调节智能超声波加湿器-CN201320614351.2有效
发明人：任静;陈梦园;梁天鹰;梅俊宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：一种自调节智能超声波加湿器，属于空气调节技术领域。本实用新型含有超声波发生器、加湿器壳体、盛水箱、喷口、温湿度传感器和控制单元；控制单元包括含有计算程序的单片机、三极管组和并联电阻；喷口内部设有螺旋导流叶片。温湿度传感器通过数据线与单片机输入端连接，单片机的I/O端口与三级管组的基极连接；电位器的一端与三极管组的发射极连接，另一端与超声波发生器连接。本实用新型通过温湿度传感器接受外部环境信号后传递给控制单元，控制单元再通过单片机的计算程序改变加湿器实现自动调节加湿量的大小，以满足人体舒适度要求。同时在喷口内设置螺旋导流叶片，可实现喷雾旋流效果，减小喷雾扩散速度和面积，从而具有局部加湿的功能。
一种调节智能超声波加湿器

[发明专利]一种自调节智能超声波加湿器-CN201310461762.7无效
发明人：任静;陈梦园;梁天鹰;梅俊宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：一种自调节智能超声波加湿器，属于空气调节技术领域。本发明含有超声波发生器、加湿器壳体、盛水箱、喷口、温湿度传感器和控制单元；控制单元包括含有计算程序的单片机、三极管组和并联电阻；喷口内部设有螺旋导流叶片。温湿度传感器通过数据线与单片机输入端连接，单片机的I/O端口与三级管组的基极连接；电位器的一端与三极管组的发射极连接，另一端与超声波发生器连接。本发明通过温湿度传感器接受外部环境信号后传递给控制单元，控制单元再通过单片机的计算程序改变加湿器实现自动调节加湿量的大小，以满足人体舒适度要求。同时在喷口内设置螺旋导流叶片，可实现喷雾旋流效果，减小喷雾扩散速度和面积，从而具有局部加湿的功能。
一种调节智能超声波加湿器

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