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- [发明专利]除冰机器人、除冰系统及除冰方法-CN202310839560.5在审
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王贡献;王月盈;梁文峰;孙晖
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武汉理工大学
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2023-07-10
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2023-10-24
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H02G7/16
- 本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系统和传感响应系统:其中,越障行走装置包括第一旋转模组、第一伸缩模组、第二旋转模组和第二伸缩模组;第一除冰装置包括铣刀,第二除冰装置包括锯片铣刀;夹紧装置连接于行走箱;控制系统和传感响应系统均连接于行走箱。本申请实施例中的除冰机器人通过夹紧装置夹紧高压输电线,在越障过程中可以避免机器人在半空中翻车,提高稳定性。在除冰过程中,除冰机器人的第一端与第二端分别设有不同的除冰装置,采用不同的除冰方式,可以解决除冰不充分的问题。该除冰机器人原理简单、易实现、除冰成本低。
- 除冰机器人系统方法
- [实用新型]一种哺乳母猪混合饲料发酵装置-CN202221750476.3有效
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周林峰;梁文峰
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广东亿博生物技术有限公司
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2022-07-08
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2023-01-03
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C12M1/02
- 本实用新型公开了一种哺乳母猪混合饲料发酵装置,涉及母猪饲料发酵装置技术领域,其技术方案是:包括混料釜,所述混料釜顶部可拆卸安装上盖,所述混料釜顶部转动连接配料组件,所述配料组件包括输料管,所述输料管外壁转动连接轴承一,所述输料管底端外壁通过轴承二与上盖内壁转动连接,所述输料管顶部固定安装转盘,所述输料管外壁固定安装第一电磁阀,本实用新型通过设置混料釜,在混料釜底部设置伺服电机,方便通过伺服电机驱动搅拌轴和搅拌叶进行转动,由于搅拌叶长度设置为依次递减,从而方便通过搅拌叶对混料釜内壁发酵液原料进行充分混合和搅拌,方便使得发酵液在进行饲料发酵之前,能够更好地进行混合和搅拌。
- 一种哺乳母猪混合饲料发酵装置
- [实用新型]一种饲料混合装置的搅拌叶安装结构-CN202221307628.2有效
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梁文峰
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广东亿博生物技术有限公司
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2022-05-26
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2022-09-06
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B01F27/09
- 本实用新型涉及一种饲料混合装置的搅拌叶安装结构,属于饲料加工设备技术领域。其主要针对现有设备中搅拌叶装配麻烦的问题,提出如下技术方案,包括连杆与搅拌叶,所述搅拌叶的侧壁上设置有卡接组件,所述连杆包括有固定杆与卡块,所述卡块固定连接于固定杆的右端,所述卡接组件包括固定连接于搅拌叶上的连接块,连接块的侧壁上开设有卡槽,卡槽的下方开设有位于连接块内部的内腔,内腔的内部滑动连接有滑板,滑板的顶部设置有竖板组与支杆,且滑板的底部转动连接有螺纹杆,所述支杆的顶端焊接有楔块。本实用新型通过卡接组件的设置取代现有技术中搅拌叶与连杆之间装配时所采用的螺钉连接,进而方便搅拌叶与连杆之间的装卸,方便对其进行维护。
- 一种饲料混合装置搅拌安装结构
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