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[发明专利]一种轴向磁场磁通切换永磁电机多目标优化方法-CN201911093053.1有效
发明人：张蔚;王瑞;梁惺彦;张双双;张徐 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁场磁通切换永磁电机多目标优化方法，以AFFSPM电机的涡流损耗与空载反电动势总谐波畸变率为优化目标，基于改进的布谷鸟算法对电机永磁体厚度及转子齿宽度进行优化，有效提高空载反电动势性能的同时，削弱了涡流损耗，从而有利于增大电机转矩、减小转矩脉动和提高电机效率。所提出的对Pareto最优解集进行后处理步骤有效解决了传统布谷鸟算法的不足，提高了求解效率与精度。
一种轴向磁场切换永磁电机多目标优化方法

[发明专利]一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法-CN201910058565.8有效
发明人：张蔚;杨泽贤;梁惺彦;於锋;王家乐 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。
一种位置传感器新型混合同步电机控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201910688301.0有效
发明人：张蔚;翟良冠;梁惺彦;杨泽贤;王家乐;朱雨菲 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法首先将基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器模块接入到永磁同步电机调速系统上，对电机转速和转子位置角进行检测；将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和由相电压求解及坐标变换模块输出的uα、uβ输入到基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器模块；基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器估算转速和转子位置角分别应用于电机转速反馈和dq/αβ坐标变换模块、αβ/dq坐标变换模块。该控制方法采用正弦型滑模面控制函数，将二阶广义积分器与软件锁相环结合以获取转子位置角，更好的发挥自适应滑模观测器的抗扰性和鲁棒性，提高中、低速时转子位置角估算的精度。
一种永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机双矢量预测磁链控制方法-CN201810613618.3有效
发明人：张蔚;袁晓强;梁惺彦;於锋 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机双矢量预测磁链控制方法，首先将转矩增量转化为负载角增量，将控制目标统一为定子磁链矢量；然后根据无差拍思想计算获得参考电压矢量，并通过参考矢量的区间位置选定I矢量，通过参考矢量的子区间位置选定II矢量；进而通过优化电压矢量占空比，将一个控制周期分为两个部分，I矢量作用于控制周期的一部分，而剩下时间选择II矢量或零矢量；最后将所选电压矢量及占空比进行循环寻优计算获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明可在降低处理器计算时间的同时减小系统转矩和磁链脉动，提高了系统的可靠性和稳态性能。
一种永磁同步电机矢量预测控制方法

[实用新型]一种用于选择订书钉的测量尺-CN202120563028.1有效
发明人：成耀;李跃华;顾晖;梁惺彦;胡彬 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于选择订书钉的测量尺，由尺体和4.9mm、6mm、8mm、10mm、13mm、15mm、17mm、20mm、23mm及相应脚高订书钉装订厚度范围刻度线组成。本实用新型构造简单，适用于需要用订书钉装订的场合，特别适用于某些重要材料需要一次装订成功的场合。使用这种用于选择订书钉的测量尺，对装订者来说非常实用非常方便，可以有效地提高装订的效率和质量。
一种用于选择书钉测量

[发明专利]一种双层定子模块式调磁电机-CN202010497587.7有效
发明人：张蔚;张双双;梁惺彦;王瑞;翟良冠 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层定子模块式调磁电机，包括双层定子单元、永磁体单元、不导磁固定块、转子和转轴。双层定子单元沿圆周设置，相邻双层定子单元的定子齿之间形成定子槽。定子槽被槽楔分隔成径向截面为扇形的上层槽和圆弧酒杯形的下层槽，该槽型不仅便于绕组缠绕，而且可减小外定子齿磁密、避免电机运行中此处过热问题。上层槽中缠绕电枢绕组，下层槽中缠绕励磁绕组，利用槽楔固定以及分隔上下层绕组，能够解决槽型复杂时下线困难，以及槽满率应用不高的问题。永磁体单元和不导磁固定块依次交替沿圆周布设在定子内表面。励磁绕组通入直流脉冲电流来改变铝镍钴永磁体的磁化状态，从而通过对永磁体单元充去磁实现电机气隙磁通的可调。
一种双层定子模块磁电机

[实用新型]一种具有黑板擦功能的粉笔帽-CN202021401784.6有效
发明人：成耀;顾晖;梁惺彦;胡彬;赵理莉 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B43K23/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有黑板擦功能的粉笔帽,其特征主要在于：主体包括粉笔帽本体、粉笔帽旋转机构、粉笔帽罩壳、罩壳黑板擦模块、粉笔帽笔套，粉笔帽本体外侧设置有粉笔帽罩壳，粉笔帽罩壳侧面设置有罩壳黑板擦模块，粉笔帽罩壳一端头部设置有粉笔帽旋转机构，粉笔帽旋转机构内侧设置有粉笔帽笔套，本装置结构简单、操作使用便捷，集成了黑板擦与粉笔套两大功能，减少了使用者的手指长时间与粉笔接触，降低对使用者的手部伤害，本装置具备旋转升降粉笔的功能，缩小了体积，用于书写更加流畅。
一种具有黑板擦功能粉笔

[发明专利]一种L型双层Halbach磁通切换永磁电机-CN201910903675.X有效
发明人：张蔚;张徐;梁惺彦;易龙芳;张双双;王瑞 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型双层Halbach磁通切换永磁电机，包括同轴安装的第一转子、定子、第二转子、第一调磁环、第二调磁环。转子括转子轭以及在转子轭侧面沿圆周设置的若干永磁体单元，每个永磁体单元均由两块L型永磁体相对嵌合形成双层Halbach结构，其中一块L型永磁体径向充磁，另一块L型永磁体切向充磁。调磁环均包括沿圆周排列的若干Y型调磁齿以及分别由X型固定支架首尾相连形成的内圈固定环和外圈固定环，内圈固定环和外圈固定环用于固定所述Y型调磁齿。
一种双层 halbach 切换永磁电机

[发明专利]一种双磁路调磁型轴向永磁电机-CN201910920928.4有效
发明人：张蔚;张徐;梁惺彦;张双双;翟良冠 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双磁路调磁型轴向永磁电机，包括同轴安装的第一转子、第一调磁环、第一定子、内转子、第二定子、第二调磁环、第二转子。第一转子和第二转子均包括转子轭，以及在转子轭内侧面沿圆周设置的Halbach永磁阵列。双磁路分别为由外转子、调磁环、定子与内转子之间形成的磁场回路和由外转子、调磁环、定子之间形成的磁场回路，增强了调磁性能。本发明还增加了调磁齿，通过调磁齿调节双磁路。调磁齿的固定支架包括沿圆周内外双层设置，其结构轻盈且更加牢固，同时固定支架的加入使调磁环上的热量可以有更大的散热面积，更容易冷却。
一种磁路调磁型轴向永磁电机

[发明专利]一种双层绕组Halbach容错电机-CN201911074322.X有效
发明人：张蔚;张双双;梁惺彦;张晓彤;张徐;王瑞 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层绕组Halbach容错电机，包括定子、转子和Halbach永磁体阵列，定子槽被槽楔沿径向分割为上层槽和下层槽，上层槽沿径向截面为扇形结构，下层槽沿径向截面为圆弧酒杯形结构，上下层槽内分别嵌有同相绕组。正常运行时，相邻定子槽的上下层绕组采用错开的方式连接；当绕组发生故障，若故障绕组与左右相邻的绕组均为同相绕组，则采用故障绕组同槽不同层绕组替代故障绕组；若故障绕组与左右相邻的绕组存在不同相，则不同相绕组和故障绕组均被同槽不同层绕组替代。定子槽的结构解决了普通定子齿局部发热的问题，绕组的双层设计提高了电机运行的安全性，使得电机结构具有较高的容错性能。
一种双层绕组 halbach 容错电机

[发明专利]一种双层绕组的Halbach永磁记忆电机-CN202010497596.6在审
发明人：张蔚;张双双;梁惺彦;王瑞;翟良冠 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层绕组的Halbach永磁记忆电机，定子槽被槽楔沿径向分割为扇形结构的上层槽和圆弧酒杯形的下层槽，且分别布设上下层为同相的电枢绕组，Halbach永磁体单元是由不同矫顽力永磁体组成，转子铁芯的转子槽中布设励磁绕组，并且对其通入脉冲电流来改变低矫顽力永磁体的磁化状态，从而调节气隙磁场，弥补了永磁电机磁场不易调节的不足，拓宽磁场的调节范围。电机正常运行时，相邻定子槽的上下层绕组采用错开的方式连接；当绕组发生故障，若故障绕组与左右相邻的绕组均为同相绕组，则采用故障绕组同槽不同层绕组替代故障绕组；若故障绕组与左右相邻的绕组存在不同相，则不同相绕组和故障绕组均被同槽不同层绕组替代。
一种双层绕组 halbach 永磁记忆电机

[发明专利]H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机-CN201810168749.5有效
发明人：张蔚;梁惺彦;於锋;袁晓强;张徐;杨泽贤;梁义文;邓富明 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机，包含定子、第一转子和第二转子，第一转子和第二转子转动设置在定子两侧，定子包含若干定子模块和不导磁隔离环，不导磁隔离环设置在相邻的定子模块端部之间，每个定子模块包含两个H形定子铁芯、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，两个H形定子铁芯首尾设置并且端部留有间隙，永磁体固定设置在两个H形定子铁芯间隙之间，电枢绕组缠绕在两个H形定子铁芯相邻的一端端部和永磁体外侧，励磁绕组设置在两个电枢绕组之间，第一转子和第二转子均由转子轭和若干转子齿构成，若干转子齿沿转子轭周向等间距固定在转子轭内侧面上。本发明增强电机容错性，提高输出转矩及拓宽调速范围。
转子定子铁芯电枢绕组定子模块永磁体转子轭磁通切换励磁绕组轮毂电机不导磁隔离环转子齿磁轴等间距固定电机容错性固定设置输出转矩转子转动调速首尾缠绕

[发明专利]Web环境下基于池技术的环保物联网实时控制方法-CN201410331300.8有效
发明人：丁浩;管致锦;程学云;李跃华;陈森博;朱鹏程;张义清;梁惺彦 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种Web环境下基于池技术的环保物联网实时控制方法，适用于B/S架构的污染源实时监控系统，所涉及的池包括：存储监控终端、浏览器等Socket连接信息的连接池，存储浏览器端向远程目标设备发出控制请求的执行中控制池和等待控制池，以及存储各类数据的数据池，所述的环保物联网实时控制方法，利用池技术实现了浏览器端对远程设备的并发控制，并能将无来源标识的控制结果准确地返回给发起控制的浏览器。
web 环境基于技术环保联网实时控制方法

[发明专利]双绕组轴向磁场磁通切换容错电机-CN201510138021.4有效
发明人：张蔚;杨奕;梁惺彦;包辉慧;马跃 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组轴向磁场磁通切换容错电机，属于永磁电机领域。该电机包括2个凸极定子和1个凸极转子，定子由定子固定盘、定子模块、主绕组和辅助绕组组成；每个定子模块包括一个带磁桥的2U定子铁芯和1块永磁体，主绕组和辅助绕组分别组成三相绕组，各相绕组采用单独的H桥拓扑结构进行供电，定子模块间隔离槽的设置不但可提高容错能力，而且与定子固定盘一起提供放置辅助绕组空间，为主绕组故障时提供备选，加工、装配简单，控制灵活。转子上既没有永磁体也没有线圈，结构简单，提高了电机的动态性能。该电机结合了轴向磁通切换永磁电机和容错电机的优点，提高了电机的运行性能与可靠性。
绕组轴向磁场切换容错电机

[发明专利]一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法-CN201510908983.3在审
发明人：张蔚;梁惺彦;杨奕;茅靖峰;包辉慧 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流，判断每相绕组是否故障，当正常运行时，采用i_d＝0的AFFSPM电机矢量控制系统，使定子电流与转子磁场相互独立；当断路故障时，根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流；当短路故障时，电流超出极限电流，断开短路故障相，采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点，使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变，为容错运行提供保证，使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。
一种轴向切换永磁电机故障容错控制方法

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