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[发明专利]一种故障预测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202110404045.5有效
发明人：张金越;侯至丞;江旭耀;张弓;杨根;杨文林;梁小宁 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种故障预测方法、系统、电子设备和存储介质，即在进行模型训练时，对样本数据进行优化处理，提取相应的特征，最后将样本数据以及所提取的特征输入到深度学习算法，完成模型的训练；采用基于复杂信号分解为简单信号的思想，利用VMD算法实现复杂信号的分解；利用遗传算法可寻求最优解的思想，实现VMD算法中最佳k值的选取；采用深度学习的方法，利用半监督式的特征学习方法，使得训练模型的数据更加全面，所得到的模型精度更高；该算法为故障预测方法，起到故障预测的作用，而不仅仅是故障诊断，做到防微杜渐，更好的保护设备、减少损失。
一种故障预测方法系统电子设备存储介质

[实用新型]凸轮式自动攻牙机-CN202222201411.X有效
发明人： 梁小宁 -专利权人：广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮式自动攻牙机，属于机械自动化领域。它公开了主固定板垂直安装在铝型材上，主固定板前侧安装有直线导轨模组，直线导轨模组上安装有伺服攻牙模组，主固定板顶面上安装有固定底板，固定底板上安装有凸轮旋转机构，凸轮旋转机构连接连杆装置，连杆装置下端连接伺服攻牙模组。本实用新型的优点是体积小，效率高，使用维护方便。
凸轮自动攻牙机

[实用新型]夹手翻转机构-CN202222201413.9有效
发明人： 梁小宁 -专利权人：广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹手翻转机构，属于机械自动化领域。它公开了安装固定块中部垂直安装有立板，立板一侧面上部水平固定有夹手气缸安装板，夹手气缸安装板上固定有夹手气缸，立板另一侧面安装有翻转气缸，翻转气缸的转动头上固定有夹手固定块，夹手固定块上安装有夹手B，夹手气缸通过连接装置与夹手A连接，夹手B与夹手A通过夹手滑动杆连接。本实用新型的优点是结构简化，翻转效率高，故障率低，同时也降低了成本，安装占用空间小。
翻转机构

[实用新型]USB充电装置-CN202221290585.1有效
发明人： 梁小宁 -专利权人：广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及USB充电装置，办公环境和家庭环境的USB充电领域。它公开了支架包括垂直连接成L型的倒U型架和水平搁板，倒U型架的顶部内圆弧中设置有平直面，内圆弧的两底端分别设置有倒扣凸台，水平搁板四角设置有护栏，圆形充电插头外圈上设置有平直槽，圆形充电插头插在倒U型架的顶部内圆弧中，平直槽与前述的平直面配合紧固。本实用新型的优点是结构简单紧凑，空间占用率小，充电线缆收拾整洁，随插随充，非常方便。
usb 充电装置

[发明专利]一种非接入式的机器故障预测系统-CN202110208691.4在审
发明人：侯至丞;张金越;张弓;杨根;杨文林;梁小宁 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接入式的机器故障预测系统，包括至少一个分布式异构数据采集单元；每个分布式异构数据采集单元包括中央处理器、各种传感器和电源；中央处理器包括微控制器、通信电路、驱动电路、存储电路和传感器接口电路；驱动电路驱动微控制器，微控制器通过传感器接口电路获取各种传感器所采集到的数据，并将这些数据暂时存入储存电路中，微控制器接收和发送数据、分析数据、执行故障预测；每个分布式异构数据采集单元各自运行，而通信电路将各个分布式异构数据采集单元串连起来，组成局域网，实现网内的信息传递，辅助预测。本发明采用非接入式的方法，避免了接入到机器影响系统性能的问题；分布式的布局保证了系统的稳定性。
一种接入机器故障预测系统

[发明专利]一种非接入式的机器故障预测方法-CN202110209461.X在审
发明人：侯至丞;张金越;张弓;杨根;杨文林;梁小宁 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接入式的机器故障预测方法，包括如下步骤：模型训练：利用分布式异构数据采集单元多次采集完整的数据集，通过智能算法自动提取数据的特征，利用时间推移下各数据特征的变化对模型进行训练；信息交互：各分布式异构数据采集单元开启一个新的线程，将其解算得到的数据特征的关键信息共享给其他分布式异构数据采集单元，并利用其他数据采集单元所传输的数据，辅助训练模型；故障预测：把模型移植入相对应的分布式异构数据采集单元；系统工作时将各种传感器采集到的数据作为分布式异构数据采集单元的输入，通过算法的解算，即可得到相应的预测结果。本发明采用非接入式，避免了接入到机器影响系统性能；分布式的布局保证了稳定性。
一种接入机器故障预测方法

[实用新型]一种斜面反梁结构体系-CN202121352764.9有效
发明人：钟鹏;刘畅;梁小宁;徐竞雄 -专利权人：中国建筑西南设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜面反梁结构体系，包括立柱，立柱之间设有反梁，反梁设在顶板的背部，顶板倾斜布置，反梁上设有垄墙，垄墙上设有水平的地板，顶板与地板之间形成设备夹层。本实用新型的有益效果：反梁位于顶板上方，设备管线也隐藏于反梁与上部地板形成的设备夹层中，室内空间的顶板既是结构构件也是空间顶部界面，混凝土材料机理直接表现在室内空间中，有效避免二次装饰的建造浪费，实现结构、空间和机电管线的高度集成，施工安装简便易行、安全可靠。
一种斜面结构体系

[实用新型]一种非接入式的机器故障预测系统-CN202120410246.1有效
发明人：侯至丞;张金越;张弓;杨根;杨文林;梁小宁 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接入式的机器故障预测系统，包括至少一个分布式异构数据采集单元；每个分布式异构数据采集单元包括中央处理器、各种传感器和电源；中央处理器包括微控制器、通信电路、驱动电路、存储电路和传感器接口电路；驱动电路驱动微控制器，微控制器通过传感器接口电路获取各种传感器所采集到的数据，并将这些数据暂时存入储存电路中，微控制器接收和发送数据、分析数据、执行故障预测；每个分布式异构数据采集单元各自运行，而通信电路将各个分布式异构数据采集单元串连起来，组成局域网，实现网内的信息传递，辅助预测。本实用新型采用非接入式的方法，避免了接入到机器影响系统性能的问题；分布式的布局保证了系统的稳定性。
一种接入机器故障预测系统

[实用新型]一种无人机用遥感测绘装置-CN202121787383.3有效
发明人：孙晓燕;冯桂青;梁小宁 -专利权人：河南省有色测绘有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机用遥感测绘装置，包括无人机本体，无人机本体上开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动球，转动球上连接有同于放置摄像头并使摄像头进行拍摄的安置箱，安置箱上设置有调节组件，调节组件包括调节绳，调节绳的数量设置为不少于两个的多个，多个调节绳的一端均固定连接在安置箱上且均匀分布在转动球的四周，每个调节绳背离安置箱的一端均分别连接一组收卷组件，收卷组件用于控制调节绳的收卷与释放。本申请具有便于调节摄像头的拍摄角度的效果。
一种无人机遥感测绘装置

[实用新型]一种高精度测绘定位装置-CN202023146061.9有效
发明人： 梁小宁;冯桂清;陈湘 -专利权人：河南省有色测绘有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及测绘的领域，尤其是涉及一种高精度测绘定位装置，其包括主机以及用于固定主机的支撑架，主机与支撑架可拆卸连接，支撑架包括支撑座和多个安装在支撑座上的支腿，主机的下表面设置有卡爪，卡爪上设置有限位槽，支撑座的顶端开口设置，支撑座的底端设置有底板，底板上设置固定板，固定板上开设有能够使卡爪贯穿的让位槽，固定板与底板之间设置有限位结构，限位结构包括用于固定卡爪的限位组件，限位组件包括滑板以及设置在滑板上的限位爪，滑板与底板滑动连接，限位爪能够与卡爪卡接，限位结构还包括用于驱动滑板移动的驱动组件以及用于固定滑板位置的锁紧组件。本申请具有便于测绘仪安装的效果。
一种高精度测绘定位装置

[发明专利]铁路车辆车门修复工艺方法-CN201910059351.2有效
发明人： 梁小宁;覃俊超;卢金川;黎国华 -专利权人：柳州机车车辆有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23K9/022 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路车辆车门修复工艺方法，涉及铁路车辆车门技术领域，采用铁路车辆车门智能修复系统进行修复；该系统具有焊接机器人及自动夹紧装置，自动夹紧装置包括底座，该底座与变位机转轴连接；底座面上设有横向门定位块和纵向门定位块；与纵向门定位块同向的两个侧面上设有多对折页定位块；在板状底座面上横跨有其上设置有小气缸的压杆，压杆由大气缸驱使移动，修复方法为自动夹紧装置将工件进行夹紧，再通过变位机将工件翻转至45度，焊接机器人对工件进行焊接修复；与现有技术相比，采用本方法进行修复，实现了将平直的堆焊变成船型焊缝，焊接质量得到大幅度的提升。
铁路车辆车门修复工艺方法

[实用新型]IP66防水防尘接线盒-CN201921989250.7有效
发明人： 梁小宁 -专利权人：广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及IP66防水防尘接线盒，用于水下或潮湿或飞尘环境的电力分布系统的电力线连接领域。它公开了方形盒体的顶面四周有一圈凹槽，凹槽内有盒体密封圈，凹槽的水平外边沿有围边，盒体外侧四角有垂直设置的盒体螺丝柱，盒体螺丝柱高出围边，盒盖底面四周有一圈与盒体密封圈配合使用的锥形凸台，盒盖四角有与盒体螺丝柱配合使用的盒盖螺丝孔，盒盖螺丝孔的直径大于盒体螺丝柱，盒体的侧壁上有出线孔，出线孔上设有防水栓。本实用新型的优点是通过巧妙设计，增强了盒体的刚性和防水性，使其用普通低成本的百折胶都能达到中档防水防尘级别。
ip66 防水防尘接线

[发明专利]平行三轨双批打螺丝机构-CN201911234234.1在审
发明人： 梁小宁 -专利权人：广州市高加航电子科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及平行三轨双批打螺丝机构，用于自动化生产。它公开了安装板的顶端和底端分别固定连接有上限位板和下限位板，上限位板的顶面固定安装有气缸，上限位板和下限位板之间垂直安装有线性滑轨，线性滑轨的上部和下部分别有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别固定连接有上支板和下支板，上支板的顶部与气缸的推杆相连，上支板和下支板的下部分别固定有上支板安装板和下支板安装板，上支板安装板上垂直安装有两个电批，电批的批嘴垂直穿过下支板安装板，电批的螺丝夹嘴位于下支板安装板的下方，下支板安装板上固定安装有直线光轴，直线光轴的顶部被活动地锁套于上支板安装板上。它的优点是结构简单，重复定位精度高，效率提升明显。
平行三轨双批打螺丝机构

[实用新型]铁路车辆车门智能修复系统-CN201920104786.X有效
发明人： 梁小宁;覃俊超;卢金川;李志广;卢学文 -专利权人：柳州机车车辆有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路车辆车门智能修复系统，涉及铁路车辆车门技术领域，它具有焊接机器人及自动夹紧装置，自动夹紧装置包括有板状底座，该底座两端头与各自的变位机转轴连接；板状底座面上左右任一侧设有用于给车门横向定位的横向门定位块，板状底座面上另外两侧的任一侧设有用于给车门纵向定位的纵向门定位块；在板状底座面上与纵向门定位块同向的两个侧面上设有用于给车门折页定位的多对折页定位块；在板状底座面上横跨有压杆，压杆两端架在压杆架上，压杆由大气缸驱使移动；在压杆上设置有小气缸，该小气缸活塞杆向下伸缩，与现有技术相比，本系统实现了快速夹紧、翻转焊接，具有定位准确、焊接速度快、工件变形小、焊缝质量优良等优点。
板状底座车门定位块铁路车辆压杆折页自动夹紧装置智能修复小气缸纵向门焊接本实用新型焊接机器人底座两端定位准确横向定位快速夹紧系统实现转轴连接纵向定位焊缝变位机大气缸横向门活塞杆两端架压杆架翻转伸缩同向有压横跨变形侧面移动

[发明专利]一种小麦菠菜花生玉米间套作种植方法-CN201510860327.0有效
发明人： 梁小宁 -专利权人：宁波远志立方能源科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦菠菜花生玉米间套作种植方法，包括：步骤一、对种植地进行灌溉，对其进行第一次深耕，施加底肥，进行第二次深耕；步骤二、对小麦种子晾晒，拌种，播种；步骤三、在小麦种子播种后第三天，在所述宽行上套种两行菠菜；步骤四、除去所述菠菜上的地膜，轻浇返青水并施加追肥；步骤五、对小麦和菠菜喷洒叶面肥；步骤六、对菠菜进行收割，对小麦进行灌溉；步骤七、对小麦进行灌浆期灌溉；步骤八、在小麦的宽行套作1行花生，在小麦的7行窄行的第4行和第5行之间套作1行花生；步骤九、小麦收获后，在小麦7行窄行中间间作播种2行玉米。本发明能够充分的利用土地资源，提高复种指数，提高年总产量，提高经济效益。
一种小麦菠菜花生玉米套作种植方法

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