专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种锂电池自动补料装置-CN202321213818.2有效
  • 梁国祯;巢华胜;赖景诚 - 广东南大机器人有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-09-22 - B07C5/344
  • 本实用新型公开了一种锂电池自动补料装置,涉及锂电池生产技术领域,包括机架、补料仓和料盘,机架装设有平移模组,平移模组上设有机械手,机械手包括废料夹手和补料夹手,废料夹手用于取出料盘内不及格的工件,补料夹爪把及格的工件补充至空缺的槽位中,机械手设有夹爪缸,夹爪缸设有可开合活动的用于夹取电池的夹片;补料仓与机械手相对而设,补料仓布设有若干个用于放置工件的槽位,平移模组带动机械手沿补料仓的长度方向移动,同时平移模组可往靠近于补料仓的方向平移;料盘上装设有完成检测的工件,平移模组驱动机械手往料盘移动,夹取不及格品后从补料仓把及格品补充至空缺位中,实现自动补料,无需工人干预,实现无人化自动生产。
  • 一种锂电池自动装置
  • [实用新型]一种电芯加工的教学实训平台-CN202321281468.3有效
  • 梁国祯;李旻峰;樊光款 - 广东南大机器人有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-22 - G09B9/00
  • 本实用新型公开了一种电芯加工的教学实训平台,涉及锂电池制造技术领域,包括机台、电芯上料装置、检测装置、加工部、外壳上料装置、输送装置和下料装置;电芯上料装置设有分料机构,分料机构设有至少两个输送带;检测装置位于分料机构的一侧;加工部设有沿周向分布若干个治具的第一转盘,第一转盘的周向依次设置有极片整形装置、垫片安装装置和入壳机构;输送装置包括层叠设置的输送通道和回流带,输送通道与回流带用于输送若干个插接内芯的辅助块并实现辅助块的循环移动;下料装置同时夹取至少两个成品。电芯上料装置、检测装置、加工部、外壳上料装置、输送装置和下料装置均能同时对至少两个的坯料工件进行操作,实现成倍增加装配效率。
  • 一种加工教学平台
  • [实用新型]一种锂电池分料输送装置-CN202321283028.1有效
  • 梁国祯;马嘉劲;黄彤辉 - 广东南大机器人有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-22 - B65G15/20
  • 本实用新型公开了一种锂电池分料输送装置,涉及锂电池生产技术领域,包括基座,基座具有固定安装的引导件,引导件具有通道,通道的宽度与工件宽度匹配,通道允许每次通过一个工件,基座设有至少两个并列布置的输送带,引导件与输送带之间设有分料块,分料块沿输送带的宽度方向滑动连接于基座,利于节省空间,分料块具有至少两个的分料口,工件从通道进入基座并进入分料口,分料块移动可将位于分料口的若干个工件依次放置于输送带上,把从通道进入的工件均匀放置于多个输送带,实现多个工件的同步有序输送,实现在提高输送效率的同时简化结构、节省空间。
  • 一种锂电池输送装置
  • [发明专利]工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法-CN202110331492.2有效
  • 梁国祯;马嘉劲;黄彤辉 - 广东南大机器人有限公司
  • 2021-03-29 - 2023-02-28 - G09B25/02
  • 本发明公开了一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法,所述方法包括:获取来自输入装置编程的控制信号;根据所述控制信号,得到移动指令;发送所述移动指令至工业机器人,以控制所述工业机器人带动绘图笔在轨迹模块的轨迹通道内移动,并使所述绘图笔与感应屏接触;获取来自所述感应屏的感应信号;根据所述感应信号,得到显示指令;发送所述显示指令至显示模块。控制器为可编程的,训练人员对控制器进行编程,使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成工业机器人的移动轨迹训练,不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉,而且使其更能达到考核目的要求,从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
  • 工业机器人技能考核平台移动轨迹训练系统方法
  • [发明专利]一种锂电池短路检测设备-CN202211302828.3在审
  • 梁国祯;李旻峰;黄锦添 - 广东南大机器人有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-02-03 - G01R31/378
  • 本发明公开了一种锂电池短路检测设备,涉及锂电池生产技术领域,包括机台、上料位、检测装置和下料位,机台设有转换工位,转换工位上具有治具,治具用于装设电池工件;上料位设有用于固定料盘的固定装置和机械手,固定装置位于转换工位的一侧,机械手把若干个电池从料盘搬运至治具中,一次装夹多个电池,利于提高效率。检测装置设有若干个用于检测的检测头,每个检测头对应一个电池,利于大批量检测。下料位设有机械手和固定装置,当电池完成检测后,机械手把电池从治具搬运至下料位中,完成下料工序,整个上下料及检测的构成均自动完成,无需人工介入操作,批量检测,提高效率。
  • 一种锂电池短路检测设备
  • [发明专利]一种电芯组装锁定盘-CN202211142201.6在审
  • 梁国祯;马嘉劲;赖景诚 - 广东南大机器人有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-12-16 - B25B11/00
  • 本发明公开了一种电芯组装锁定盘,涉及电池生产设备技术领域,包括盘体、锁定器和解锁机构。盘体上设有若干个定位槽,定位槽用于安装工件。锁定器在盘体的圆周方向上设置若干个,锁定器与定位槽位置相对应,用于对工件进行锁定,锁定器包括滑动块和承载片,承载片位于定位槽的一端并在盘体的径向方向上伸出,承载片用于承托工件,避免工件滑落,同时,锁定器和承载片之间设有贯穿于盘体的连接杆,无需扩大盘体的直径,有助于节省空间。滑动块沿盘体的径向方向滑动,使承载片缩回或伸出,实现工件的固定和解锁。解锁机构位于盘体的一侧,解锁机构设有插杆,插杆往盘体移动并驱动滑动块移动,滑动块带动承载片移动实现解锁。
  • 一种组装锁定
  • [实用新型]一种电池焊底装置-CN202122409972.4有效
  • 梁国祯;巢华胜;马嘉劲 - 广东南大机器人有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-08-02 - B23K31/02
  • 本实用新型公开了一种电池焊底装置,包括机架、焊针组件和定位组件;焊针组件和定位组件均设置在机架上;焊针组件包括焊针座、活动部和驱动活动部在垂直方向上移动的第一驱动装置;焊针座包括用于固定焊针的固定部和用于连接活动部的第一调节部;定位组件位于焊针组件的下方,定位组件包括定位板、用于容置电池的定位凹槽和驱动定位板在垂直方向上移动的第二驱动装置,定位板上设有与定位凹槽配合的定位孔。通过设置焊针组件和定位组件,活动部能快速地带动焊针穿过定位孔精准地压合到定位凹槽内,提高电池焊底的良品率和加工效率;通过设置第一调节部和定位凹槽,有效避免焊针和电池的位置发生偏差,影响电池生产的良品率。
  • 一种电池装置
  • [发明专利]电芯入壳机-CN202210281782.5在审
  • 梁国祯;容焕国;李旻峰 - 广东南大机器人有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-01 - H01M10/0525
  • 本发明公开了电芯入壳机,包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构,将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置,实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工,并可剔除不良的电芯,提高良品率。
  • 电芯入壳机
  • [实用新型]一种电池下料装置-CN202122523212.6有效
  • 梁国祯;巢华胜;马嘉劲 - 广东南大机器人有限公司
  • 2021-10-19 - 2022-04-05 - H01M10/04
  • 本实用新型公开了一种电池下料装置,包括:传送带、推送部和盒架;推送部包括升降台、推送台和第一驱动装置,推送台位于传送带的上方,升降台带动推送台靠近或者远离传送带运动;盒架内设有升降部和多个用于容置电池的电池盒;升降部包括升降座、推杆和第二驱动装置,电池盒位于升降座的上方;第二驱动装置驱动升降座和推杆在垂直方向上往复运动。通过设置传送带和推送部,推送台能把通过传送带进行运输的电池准确、快速地转移到电池盒内,提高了电池下料装置的工作效率和运行稳定性;通过设置升降部和推杆,能精准地控制电池盒的位置,保证电池能高效有序、准确地放置在电池盒内,提高电池生产的良品率。
  • 一种电池装置
  • [实用新型]一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统-CN202022911723.0有效
  • 梁国祯;马嘉劲;黄彤辉 - 广东南大机器人有限公司
  • 2020-12-07 - 2021-11-09 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统,包括实训台,所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽,所述实训台的中心位置固设有机器人,所述实训台上固接有称重模块以及录入模块;本实训台上固接有称重模块以及录入模块,由于电机端盖、电机转子、电机外壳的重量是一定的,所以只要将三者组装为电机成品其重量会在一定的范围内,只要调整好称量的范围,即可通过称重模块检测电机组装的过程中有没有漏装的问题,由于电机外壳上设置有二维码,对于重量合格的产品,机器人将合格产品送到扫描二维码录入模块进行扫描入库,本产品能对装配完成的电机进行检测和录入的模块,从而方便对装配结果进行核算。
  • 一种用于工业机器人应用编程教育设备检测录入系统
  • [发明专利]绑带式平面口罩机-CN202110712069.7在审
  • 梁国祯;马嘉劲;黄彤辉 - 朗卓科技发展(江门)有限公司
  • 2021-06-25 - 2021-10-15 - A41D13/11
  • 本发明公开了一种绑带式平面口罩机,该绑带式平面口罩机包括输送带、上料机构、焊接机构、折叠机构、牵引分割机构和出料机构,其中,输送带设置有定位柱;上料机构包括位于输送带上方的卷绕盘和位于输送带左右两侧的导向辊;焊接机构设置于输送带的左右两侧,焊接机构包括焊头盘和位于焊头盘下方的焊台;折叠机构设置于输送带的左右两侧并延伸至焊台,折叠机构的上下两侧向输送带的方向弯折形成折边槽,折叠机构用于折叠口罩绑带;牵引分割机构设置有多个用于牵引口罩绑带的转盘,转盘分别设置于输送带的两侧且位于输送带的输出端,转盘上设置有刀片;出料机构设置于多个转盘之间且位于输送带的输出端,出料机构用于输出封边后的口罩。
  • 绑带平面口罩
  • [发明专利]一种双通道电池焊底装置-CN202110361356.8在审
  • 梁国祯;马嘉劲;赖景诚 - 广东南大机器人有限公司
  • 2021-04-02 - 2021-08-10 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种双通道电池焊底装置,包括机架、传送组件、焊接组件、测试组件和压槽组件;传送组件包括传送槽和推送部件,传送槽上相互平行地设有两个焊接组件;测试组件设有转盘,转盘的外侧依次设有极耳定位组件、焊点检测组件、绝缘垫放置组件、短路检测组件和分流组件;分流组件连接测试组件和压槽组件;焊接组件包括焊针夹具、焊头和驱动焊针夹具在垂直方向上运动的焊接气缸。通过设置传送组件和焊接组件,双通道电池焊底装置能同时对两个电池进行焊底操作,并通过传送组件同步往前传送,提高电池焊底的加工效率;通过设置测试组件和控制器,对进行焊接后的电池进行检测,提高电池生产的良品率。
  • 一种双通道电池装置
  • [实用新型]一种口罩耳带折叠装置及口罩机-CN202021217060.6有效
  • 梁国祯;黄彤辉;黄锦添 - 广东南大机器人有限公司
  • 2020-06-28 - 2021-05-28 - A41H43/02
  • 本实用新型公开了一种口罩耳带折叠装置及口罩机,口罩耳带折叠装置包括工作台,工作台设置有输送带,输送带的两侧设置有沿输送带的输送方向逐渐升高的抬升板;抬升板的下方设置有折叠组件,折叠组件包括第一动力机构和推板,第一动力机构驱动推板向输送带移动;压紧组件包括第二动力机构、上压块和下压块,下压块固定设置在工作台上,上压块设置在下压块的上方,第二动力机构驱动上压块向下压块移动;其中,折叠组件设置有两个,且分别设置在输送带的两侧,压紧组件设置有两个,且分别设置在输送带的两侧,压紧组件位于抬升板与输送带之间。本实用新型的一种口罩耳带折叠装置能使焊接后的耳带折叠依附在口罩本体上,效率高,且方便后续包装。
  • 一种口罩折叠装置

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