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[实用新型]一种水位监测装置-CN202321062135.1有效
发明人：柳质斌;李茂俊;宁洪生;梁嘉宁 -专利权人：柳质斌
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水位监测装置，包括：底座，其上方设置有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆内滑动设置有滑动内杆，滑动内杆远离支撑伸缩杆的一端连接有顶板，滑动内杆上端外围表面套接固定有固定套；固定螺钉，其均匀分布设置于底座表面四个角，固定螺钉其用于对底座进行固定作用；控制箱，其设置于底座的上表面，控制箱其用于对底座进行电性控制；支撑线收纳盒，其设置于顶板上表面，支撑线收纳盒上开设有出线口，支撑线收纳盒内壁上安装有轴承座；本一种水位监测装置具有可以方便进行维修，通过风力监测器对风力监测，在大风环境时将探测杆收回避免因风力过大折损探测赶的优点。
一种水位监测装置

[实用新型]一种水运工程地基检测装置-CN202321062035.9有效
发明人：柳质斌;李茂俊;姜宏亮;梁嘉宁 -专利权人：柳质斌
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水运工程地基检测装置，包括防护箱体，所述防护箱体的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有连接套，所述连接套的底端安装有检测探针，所述防护箱体的底端安装有清洁环，所述清洁环顶端的两侧固定连接有安装夹，所述防护箱体的两侧固定连接有固定架。该水运工程地基检测装置通过清洁毛刷实现清洁，检测探针移回到防护箱体内部时需要经过清洁环，清洁环内部的清洁毛刷可以对检测探针外部的浮土进行清洁，清洁环内部的清洁毛刷可以取下清洗或更换，该结构实现了便于清洁的功能，解决了探针外部浮土不便清理的问题。
一种水运工程地基检测装置

[发明专利]磁悬浮轴承-CN202111028148.2有效
发明人：孙天夫;龙凌辉;朱松龄;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承，包括径向定子部、转子部以及霍尔阵列传感器。转子部上设有第一永磁体，霍尔阵列传感器包括基板以及霍尔芯片，基板用于与外设终端电性连接。通过增设了一霍尔阵列传感器，以及在转子部上设置第一永磁体来判断转子部的相对位置，利用霍尔阵列传感器来实时监测第一永磁体的位置，进而实时判断转子部相对径向定子部的位置。在采用单一设置的霍尔阵列传感器，在传感器的使用数量上更少，同时，也减小来了传感器所占据的安装空间，整体结构更加简单，整体体积更小，且成本更低。
磁悬浮轴承

[发明专利]三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法-CN202310304397.2在审
发明人：江负成;孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;令狐勇;李慧云;赵子昊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第二方向标定模块设置于第一标定模块上，第一标定模块设置于机架上；第一标定测试模块设置于机架上，第一标定测试模块磁源模块相对设置。本发明提出的三自由度位移传感器标定能力的标定系统结构设计简单、连接可靠，空间布置合理，可同时完成单轴、双轴、三轴位移传感器的标定任务，系统功能集成度高；并且可以通过标定的精度要求灵活切换标定传感器，系统可塑性与灵活性高。
自由度霍尔位移传感器标定系统方法

[发明专利]基于神经网络的转矩估测方法、装置、设备及存储介质-CN202111677859.2在审
发明人： 梁嘉宁;孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的转矩估测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取电机运行参数；对所述电机运行参数进行特征工程，得到特征向量，将所述特征向量输入至训练好的BP神经网络模型，得到第一转矩估测值；将所述电机运行参数输入至预设的电机转矩数学估测模型，得到第二转矩估测值；根据所述第一转矩估测值和所述第二转矩估测值加权计算得到最终转矩估测值。本发明通过结合机器学习预测和数学模型计算的方式，对电机转矩进行预测，其计算量相对较小，且提高了预测准确率。
基于神经网络转矩估测方法装置设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质-CN202111674464.7在审
发明人： 梁嘉宁;孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取电机运行参数；将电机运行参数输入至预先训练好的转矩估测模型，得到最终转矩估测值，转矩估测模型包括Elman神经网络模型和电机转矩数学估测模型，Elman神经网络模型根据电机运行参数预测得到第一转矩估测值，电机转矩数学估测模型根据电机运行参数预测得到第二转矩估测值，第一转矩估测值和第二转矩估测值按权重参数和偏置参数计算得到最终转矩估测值，权重参数和偏置参数在训练转矩估测模型时训练得到。本发明通过采用Elman模型与数学模型形成混合模型，进一步提高了计算速度和响应速度，同时提高了预测准确率。
永磁同步电机转矩估测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种观测用浮标-CN202320929483.8有效
发明人：柳质斌;刘振龙;梁嘉宁;姜宏亮 -专利权人：柳质斌
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种观测用浮标，涉及航道观测浮标技术领域，包括浮台主体和焊架，所述浮台主体的顶部固定连接有焊架，所述焊架内部的两侧之间设置有通槽，所述通槽的内部设置有框体，所述框体的后方固定连接有密封板，所述框体内部的两侧分别设置有三组凹型槽，所述凹型槽内部的一侧之间固定安插有置物板。该观测用浮标通过在焊架内部的两侧之间设置有通槽，双手分别捏住焊架两侧的四处拨块，沿着滑槽外侧带动裸露的插块收归于滑槽，将框体沿着通槽塞入焊架，对齐滑槽与卡槽后松开拨块，在弹簧的压力下复位插块，使其卡接在卡槽中固定框体，内部凹型槽中安插的置物板可存放急救药物与工具，解决了浮标闲置空间较多的问题。
一种观测浮标

[发明专利]一种磁悬浮系统及其磁悬浮组件、磁路组件和导磁件-CN202310258209.7在审
发明人：孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;江负成;赵子昊;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮系统及其磁悬浮组件、磁路组件和导磁件，该磁悬浮系统包括基座、设置在基座上的磁悬浮组件、设置在磁悬浮组件上的转子组件和定子组件旋转部、设置在转子组件或定子组件旋转部上的离心泵组件以及用于驱动定子组件旋转部转动且独立控制于磁悬浮组件的驱动机构，该磁悬浮系统通过机械传动方式实现了悬浮和驱动的独立控制，控制驱动简单，装配难度低且集成度和稳定性高，适用于离心泵应用场合。
一种磁悬浮系统及其组件磁路导磁件

[发明专利]一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法-CN202310290975.1在审
发明人：江负成;孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;赵子昊;李慧云 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法，包括磁轴承模块、驱动功能模块、磁悬浮转子、位移检测模块，磁轴承模块上设有电磁线圈，电磁线圈用于产生作用于磁悬浮转子的电磁力，以使得磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置；驱动功能模块用于驱动磁悬浮转子旋转；位移检测模块用于检测磁悬浮转子相对于磁轴承模块的相对位移。控制器用于基于位移监测模块的检测结果控制电磁线圈产生的电磁力，以调整磁悬浮转子的位置，直至磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置。本发明在利用系统数学模型的前提下，又不过分依赖系统的模型，在仿真与实验中均取得了较好的控制效果，更适合于磁悬浮系统的实际运用。
一种磁悬浮系统及其闭环控制器控制方法

[实用新型]一种传感器用自动拧紧机-CN202222399953.2有效
发明人： 梁嘉宁;赵普生;端伟;刘超 -专利权人：全立传感科技（南京）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器用自动拧紧机，包括底座、主轴、电机组件、轴承组件、拉杆组件以及滑块组件；电机组件通过弹性联轴器和主轴连接，主轴通过轴承组件进行固定；拉杆组件包括拉杆旋转支架和拉杆，二者联动，拉杆的另一端对准插入至工件的螺纹孔内；滑块组件带动工件轴向靠近或远离拉杆方向移动；电机组件旋转依次带动弹性联轴器、主轴、轴承组件、卡盘、拉杆旋转支架、拉杆旋转，拉杆一端在工件的螺纹孔内，一边旋转，拉杆被逐步拧入工件之中，完成后，电机组件反转，带动一系列组件反向旋转，完成拉杆的退杆操作。通过电机组件带动各组件的联动，实现了纯手工到半自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
一种传感器用自动拧紧

[实用新型]一种传感器弹性体清洗污水处理回收利用装置-CN202223208614.8有效
发明人： 梁嘉宁;莫亚莉 -专利权人：全立传感科技（南京）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器弹性体清洗污水处理回收利用装置，包括清洗池、污水箱，斜管沉淀池、上层清液箱、中水箱；所述清洗池与污水箱连接；所述污水箱的出水管道连接至斜管沉淀池，所述斜管沉淀池上方开口，一侧并排设有上层清液箱；所述斜管沉淀池与上层清液箱相邻侧的侧壁高度低于另一侧壁，斜管沉淀池内液面升高至内侧壁高度后流入上层清液箱内，所述上层清液箱下方设有连接至中水箱的管道，所述中水箱的出口连接至回用设施。经处理过的废水在中水箱中备用，可用作为清洗池的水源，配置清洗液再次循环使用，还可作为两种配药箱的水源进行配药。处理后的中水再次用于清洗水源以及配药水源，重复利用节约资源。
一种传感器弹性体清洗污水处理回收利用装置

[发明专利]电机控制方法、装置及终端设备-CN202110337972.X有效
发明人：孙天夫;李可;冯伟;李慧云;吴新宇;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置及终端设备，上述电机控制方法包括：确定第一电机电流在两相静止坐标系α‑β下的第一电流分量，并根据第一电流分量和第一电压分量确定电角补偿频率；根据第一电流分量、第一电压分量和预设扰动信号确定电压补偿系数；根据预设电压系数、预设电角频率、电压补偿系数和电角补偿频率确定第一目标电压分量。通过注入预设扰动信号确定电压补偿系数，优化第一目标电压分量的幅值，改善系统的效率。本实施例提供的电机控制方法对电机参数变化有较强的鲁棒性，可以同时应用到凸极同步电机和隐极同步电机的高低速控制中。
电机控制方法装置终端设备

[发明专利]一种电机控制方法、装置、终端及存储介质-CN202110655134.7有效
发明人：孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电机转矩信号的一阶交流分量信号；将一阶交流分量信号输入至移相器进行移相处理，得到相位偏移设定值的抵消信号；将一阶交流分量信号与第一参考信号的乘积与抵消信号与第二参考信号的乘积求和，得到转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并对电机进行运转控制。该方案能够确保电机在在最佳状态进行运转的稳定性。
一种电机控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种旋转轴扭矩测量装置-CN202111337096.7有效
发明人： 梁嘉宁;徐向军;孙昊辰;张庭义 -专利权人：全立传感科技（南京）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置领域，具体涉及一种旋转轴扭矩测量装置，包括支撑组件和检测组件，支撑组件包括底座、支撑架、夹紧器、滑动板和扭力发生器，支撑架与底座固定连接，夹紧器设置在支撑架的一侧，在对旋转轴进行测试时通过夹紧器将旋转轴夹紧，滑动板与底座滑动连接，根据旋转轴的长度可以滑动调整滑动板的位置，扭力发生器设置在滑动板上，滑动板调整到位后，通过扭力发生器将旋转轴夹紧，然后通过扭力发生器旋转可以带动旋转轴扭转以产生扭矩，将检测组件贴到旋转轴上需要测量的位置就可以对扭矩进行测量，从而可以适应各种不同尺寸长度的旋转轴进行检测，提高检测效率。
一种旋转轴扭矩测量装置

[发明专利]一种位移传感器及磁悬浮系统-CN202210441679.2在审
发明人：孙天夫;江负成;梁嘉宁;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种位移传感器及磁悬浮系统，磁悬浮系统包括磁悬浮轴承及位移传感器。位移传感器包括：第一磁源，安装于磁悬浮轴承的转子轴上，第一磁源用于产生磁场；基板，固定设置并与第一磁源间隔一段距离，基板上开设有中心孔，中心孔用于供转子轴穿过；霍尔阵列，包括多个霍尔芯片，多个霍尔芯片分别贴设于基板上并与基板电连接；多个霍尔芯片分布于中心孔外围，各霍尔芯片能够分别检测磁场在各霍尔芯片处的磁通密度，以获取第一磁源及转子轴的位置信息。本申请相较于传统的磁悬浮轴承，在位移传感器的使用数量上更少，同时也减小了位移传感器所占据的安装空间。同时还适用于转子轴引出的场合。
一种位移传感器磁悬浮系统

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