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[发明专利]一种Stewart并联机构次镜平台空间包络判定方法-CN201911303909.3有效
发明人：谭爽;鄢南兴;梁凤超;张雅琳;范建凯;郭兰杰 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种Stewart并联机构次镜平台空间包络判定方法，通过用欧拉角旋转法建立了六自由度并联机构动平台的运动包络判断模型，同时定义圆周点的极限位置与待检测构动平台的包络尺寸判定标准，以此判断待检测机构是否合格，推导结构合理准确，计算量较小，填补了对六自由度并联机构包络及运动极限位置判定技术的空白，可靠性高。
一种 stewart 并联机构平台空间包络判定方法

[发明专利]一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法-CN202211679457.0在审
发明人：张艾;久元溦;梁凤超;张超;赵鑫;刘冰;康建兵;李婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法，包括：建立理想无摩擦情况下的等效直流电机模型；建立速度位置双闭环控制系统；确定系统平衡工作点；设计平衡点扫频输入信号；得到边界扫频信号；获得角度输出信号；根据角度输出信号，通过辨识拟合得到控制对象平衡点标称模型gture和边界模型g边界；设计PID控制率Cs，评价Cs在标称模型下对高轨空间红外相机控制系统在轨控制的可靠性及在边界模型下对高轨空间红外相机控制系统在轨控制的鲁棒性。本发明将基于相机工作平衡点的粗精结合动态系统模型辨识方法应用于空间红外相机旋扫机构系统模型辨识中，可提高空间旋扫机构模型的辨识效率和精度，提升红外相机整体控制的稳定性和可靠性。
一种用于空间红外相机控制系统辨识方法

[发明专利]一种利用地下冲洪积扇储存水资源方法及系统-CN202011180441.6有效
发明人：徐薇;赵日祥;刘华超;杨志远;梁凤超;孙琰锟;王珂;周民华 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本公开提供一种利用地下冲洪积扇储存水资源方法及系统，涉及水资源利用领域，通过确定工程选址区域并进行探测确定冲洪积扇区域范围及形态；依据水文地质参数，获取储水空间储量；观测并分析冲洪积扇区域与周边水力联系，确定回灌注水速率；依据水文地质参数，确定试验抽水试验时抽水速率；把冲洪积扇作为地下储水空间，充分发挥地下水调蓄作用，储存城市汛期雨水或富余再生水，净化满足标准后回灌至冲洪积扇的储水区域，旱季时抽取此部分水源作为城市用水，解决城市季节性缺水问题。
一种利用地下冲洪积扇储存水资源方法系统

[发明专利]一种高精度大负载冗余六自由度并联机构-CN202211378622.9在审
发明人： 梁凤超;谭爽;赵筱琳;王小勇;逄永辉;范建凯;林喆;石志成;孙德伟;黄刚;李婧;段京;张雅琳;常霞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动支链的顶端沿动平台周向分布；6个随动冗余测量支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个随动冗余测量支链的底端沿定平台周向分布；6个随动冗余测量支链的顶端沿动平台周向分布；6个主动驱动支链位于6个随动冗余测量支链的周向外侧；本发明克服传统六自由度并联机构在带大负载时精度受到影响的缺陷，实现了大负载六自由度并联机构的高精度运动。
一种高精度负载冗余自由度并联机构

[发明专利]一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法-CN202111387474.2在审
发明人： 梁凤超;谭爽;林喆;逄永辉;赵筱琳;程瑞;范建凯;黄刚;王淳;田园 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法，首先明确了六自由度并联机构位姿分辨率是指并联机构动平台6个单自由度的最小运动增量，然后以建立的六自由度并联机构运动逆解、正解数学模型为基础，提出了以驱动支链实际分辨率为量化基准的支链最小驱动增量数组的计算方法，即通过过渡位姿计算过渡支链增量、再通过对过渡支链增量量化、寻找最小量化倍数绝对值、利用增量缩放不改变单自由度运动的特性，得到最小支链增量数组，进而正解求出六自由度并联机构位姿分辨率。本发明方法能够快速定量分析不同结构参数六自由度并联机构的位姿分辨率，由于基于支链实际分辨率把支链增量量化处理，得到的支链增量工程可实现，具有工程指导价值。
一种自由度并联机构分辨率分析方法

[发明专利]一种多通道步进电机驱动复用控制电路-CN202111326403.1在审
发明人：张超;康建兵;刘欢;李寅龙;史翠红;林喆;张晓敏;梁凤超;谭爽;陈子印;车明朔 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足够的安全裕度、抗辐照等空间环境指标。为降低遥感器运行功耗，本发明突破传统恒流驱动方案，通过高频脉宽调制(PWM)方式达到电流档位的控制，可按运行需求进行电流精细化调节，实现了多档力矩灵活调整功能，同时也可实现电机单相弱电流锁定功能，有效降低相机分系统发射功耗，提高遥感器在轨运行的可靠性。
一种通道步进电机驱动控制电路

[发明专利]一种基于时空自相关性的卫星气溶胶缺失预测方法及系统-CN202010738199.3在审
发明人：李莘莘;肖清扬;梁凤超;刘阳 -专利权人：行星数据科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空自相关性的卫星气溶胶缺失预测方法及系统，其方法包括：创建覆盖目标区域的网格，并获得每个网格中心点的投影坐标；将目标区域的AOD以及介导卫星AOD时空自相关性的变量分别重采样到网格中，并匹配网格与数据，将每日数据形成单独数据集；基于卫星AOD时空自相关性建立预测数据集；对预测数据集重复抽样多次，每一次抽样均构建基于广义加和模型的缺失预测模型；基于所建立的多个缺失预测模型分别预测AOD缺失数据，将每个网格多次预测平均值作为最终AOD预测值。本发明在考虑卫星AOD具有时间和空间自相关性的同时，对卫星AOD的缺失进行预测。通过对比预测值与遥感监测值，获得的预测准确度的指标反映该方法缺失预测准确度高。
一种基于时空相关性卫星气溶胶缺失预测方法系统

[发明专利]一种六自由度并联机构优化方法-CN201611105178.8有效
发明人：谭爽;梁凤超;康建兵;林喆;康晓军;张超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAMS中，在ADAMS的优化设计对话框中选定运动方式、优化目标函数，优化参数以及约束条件；在优化算法中调用六自由度并联机构的遗传算法，从而完成六自由度并联机构的优化。本发明利用了ADAMS参数化建模灵活、效率高和动力学分析准确方便的优势，同时综合利用了遗传算法全局优化能力强、鲁棒性强和并行处理的优点，实现了人工智能算法和机械优化相结合，能够高效完成六自由度并联机构的结构优化设计。
一种自由度并联机构优化方法

[发明专利]立体打印技术制作三维周期结构超材料的方法-CN201410012222.5有效
发明人：高劲松;汤洋;梁凤超;王岩松;冯晓国;方春易;陈新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体打印技术制作三维周期结构超材料的方法，属于微细加工、微波技术领域。解决了现有制作超材料的方法中精度差、耗时长的技术问题。本发明的方法是利用三维建模软件分别建立超材料中金属材料结构的三维CAD模型和树脂材料结构的三维CAD模型，再将三维CAD模型转换成STL格式文件，输入双材料立体打印机，采用不同材料同时打印超材料的金属材料结构和树脂材料结构，得到三维周期结构超材料。本发明的方法可以制作任意三维周期单元任意面型的超材料，制作精度高、速度快、工艺简单。
立体打印技术制作三维周期结构材料方法

[发明专利]小型化吸波结构四频平面微带天线-CN201310428242.6有效
发明人：汤洋;高劲松;王岩松;梁凤超;徐念喜;陈新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：小型化吸波结构四频平面微带天线，解决了现有技术中微带天线体积大，聚拢收集作用差，不适于多个频段的问题。该天线包括：介质基板；设定在介质基板上表面并用于接收电磁波的馈电线；与馈电线相连并用于辐射电磁波的四枝节辐射单元，设定在介质基板上表面并相对于馈电线左右两侧对称的接地板；馈电线和四枝节辐射单元在接地板的内边缘形成的轮廓内，四枝节辐射单元左右两侧的接地板的内边缘为对称梯形，四枝节辐射单元下侧的接地板的内边缘为两个相对于馈电线对称的梯形，四枝节辐射单元上侧的接地板的内边缘为多个连续三角形，馈电线左右两侧的接地板的内边缘为平行直线。本发明的微带天线体积小，能量集中，能够实现天线对四个频段的全向辐射。
小型化结构平面微带天线

[发明专利]立体打印技术制作曲面频率选择表面的方法-CN201310305384.3有效
发明人： 梁凤超;高劲松;徐念喜;焦健;张建;王岩松;冯晓国;方春易;陈新;汤洋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体打印技术制作曲面频率选择表面的方法，属于微细加工、微波技术领域，解决了现有技术中没有适用于制备不可展开外形曲面频率选择表面的技术问题。本发明的方法制作薄屏曲面频率选择表面，首先根据仿真设计结果建立曲面频率选择表面的承载基底及其金属化保护壳体的三维CAD模型，然后将CAD模型离散化，转换成STL文件输入到立体打印机，将CAD模型快速成型，得到曲面频率选择表面承载基底及其金属化保护壳体，再经表面金属化，得到薄屏曲面FSS。本发明的方法还能够制作厚屏曲面FSS。本发明的制备方法简单，既可制作可展开成平面的曲面FSS，也可制作不可展开成平面的曲面FSS。
立体打印技术制作曲面频率选择表面方法

[发明专利]一种复合式频率选择表面隐身雷达罩-CN201210370337.2无效
发明人： 梁凤超;高劲松;徐念喜;冯晓国;赵晶丽;孙连春 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：一种复合式频率选择表面隐身雷达罩，涉及微波技术领域，它解决现有雷达罩为流线型外形且不可展开成平面，FSS随型制备于雷达罩上不仅工艺实现困难，而且电磁波在FSS上的入射角度很大，造成FSS通带透过率低的问题，本发明由Y环单元频率选择表面锥形内罩嵌入到外雷达罩内，经专用层合设备制备而成。本发明在特定雷达频段内具有带通滤波特性，它具有良好的通带特性，能够高效透过工作频段电磁波，同时将带外探测电磁波依罩型反射到广大空间，缩减后向雷达散射截面积，实现雷达罩的隐身。本发明所述的复合式频率选择表面隐身雷达罩可用于导弹、飞机的雷达天线罩隐身。
一种复合频率选择表面隐身雷达

[发明专利]一种高性能频率选择雷达罩-CN201210375321.0有效
发明人：王岩松;高劲松;陈新;梁凤超;冯晓国 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：一种高性能频率选择雷达罩，属于隐身技术领域，为了解决现有技术中单屏FSS结构在设计上的不足以及双侧介质加载FSS、双屏FSS由于结构复杂工艺难度大而难于实现FSS工程化的不足，提供一种用于飞行兵器隐身的高性能频率选择雷达罩，该雷达罩包括原雷达罩、第一粘接介质层、超低介电常数介质层、第二粘结介质层和柔性FSS薄膜层，所述第一粘接介质层、超低介电常数介质层、第二粘结介质层和柔性FSS薄膜层成型并从外到内层合成FSS衬罩，所述FSS衬罩层合于原雷达罩内表面，由于选用的蜂窝、泡沫介质均属于超轻材料，使频率选择雷达罩不增重；结构相对简单，较大的设计余量带来了较大的工艺允差，降低了工艺难度、周期及成本。
一种性能频率选择雷达

[发明专利]一种角度稳定性高的密集排布型十字环带通频率选择表面-CN201210137034.6无效
发明人： 梁凤超;焦健;高劲松;王岩松;陈新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：一种角度稳定性高的密集排布型十字环带通频率选择表面属于微波技术领域，该频率选择表面以十字环为谐振单元，一个局部周期单元内存在两个等效十字环，每个局部周期单元的中心点处有一个完整十字环，各个顶点处有四分之一的十字环；局部周期单元按正方形栅格周期排列，局部周期单元中心之间距离为电磁波谐振波长的0.34至0.36倍。本发明结构参数少，设计优化时间短。适应大角度入射，入射角在0°～60°范围内变化时，中心频点几乎不发生漂移。尽管随着入射角度的增大通带透过率略有降低，但其通带透过率依然较高，满足工程应用要求。
一种角度稳定性密集排布十字环带频率选择表面

[发明专利]一种电介质桁架结构频率选择表面隐身雷达罩-CN201210137028.0无效
发明人：陈新;高劲松;王岩松;冯晓国;梁凤超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：一种电介质桁架结构频率选择表面隐身雷达罩属于现代武器技术领域，该雷达罩利用电介质桁架作为支撑FSS柔性屏的骨架网络，从而实现稳定的滤波特性，进一步提高FSS雷达罩隐身性能及其可靠性。该雷达罩包括：雷达罩基底、电介质桁架、柔性基底和FSS屏；雷达罩为封闭结构，由最外层到最里层依次为雷达罩基底、电介质桁架、柔性基底和FSS屏；雷达罩基底、电介质桁架、柔性基底和FSS屏皆与相邻部件连接。本发明能够使得以空气作为匹配介质的FSS雷达罩实现理想的滤波特性，对大角度和不同极化方式入射的电磁波保持稳定的通带，将敌方发射的探测雷达波反射到其他方向而减少回波信号，从而实现雷达隐身的目的。
一种电介质桁架结构频率选择表面隐身雷达

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