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[发明专利]消防车应急救援控制系统及控制方法-CN201810254713.9有效
发明人：乔安营;任海静;常彦凯;梁会芳;路红岩;曹国庆;张成涛 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消防车应急救援控制系统，包括：主控制器(1)，为PLC或嵌入式单片机系统，用于接收主控电器箱系统(2)和原车信息读取系统(3)的信息，并将信息进行处理后送入执行机构(4)，执行机构(4)根据控制指令发出动作控制消防车；主控电器箱系统(2)；原车信息读取系统(3)，采用消防车底盘数据读取记录模块，以对原车的数据进行读取，显示，故障检测，实现发现问题，发出故障报警；执行机构(4)；4G网络(5)，用于实现信息到中控室的远距离的数据传输和控制；以及控制显示系统(6)，采用液晶控制屏，包括两个外显示扩展接口，从主控电器箱系统延，主控制器(1)通过总线与主控电器箱系统(2)双向联接。还提供了相应的应急救援控制方法。
消防车应急救援控制系统控制方法

[实用新型]一种城市环境保护用固态垃圾粉碎辅助装置-CN202021201185.X有效
发明人： 梁会芳 -专利权人： 梁会芳
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理的技术领域，特别是涉及一种城市环境保护用固态垃圾粉碎辅助装置，其提高使用安全性，增加适应性，降低使用局限性；还包括粉碎箱、入料口、第一电机座、第一电机、主动刀架、从动刀架、切刀和传动机构，入料口底端与粉碎箱空腔连通，主动刀架输入端与第一电机输出端连接，主动刀架上设置有多个切刀，从动刀架与从动刀架配合转动安装在粉碎箱内部；还包括第一支架、主动辊、多个轴承、传动带、第二支撑架、从动辊、多个磁铁和动力装置，第一支架底端与粉碎箱顶端连接，主动辊通过轴承与第一支架转动连接，第二支撑架底端与粉碎箱顶端连接，从动辊通过轴承与第二支撑架转动连接，动力装置输出端与主动辊输入端同轴连接。
一种城市环境保护固态垃圾粉碎辅助装置

[实用新型]一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车-CN201921143088.7有效
发明人： 梁会芳;吴文广;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、智能器材箱以及罐体，前器材箱内设置干粉系统，智能器材箱内部设置小型无人机，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部充满泡沫，智能器材箱在消防车顶部上开孔，通过开孔固定设置两个自动控制的顶滑移舱门，智能器材箱内部设置出仓顶升滑轨以及顶滑移舱门轨道，小型无人机固定在无人机平台上，无人机平台上设置无人机自动开合固定装置，无人机平台下方设置无人机升降系统，智能器材箱内部还设置顶滑移舱门驱动装置，无人机升降系统驱动装置及顶滑移舱门驱动装置采用油缸驱动、气缸驱动、电缸驱动、伺服电机车轮驱动中的一种。
一种装备用于搭载小型无人机智能器材消防车

[实用新型]一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车-CN201921143094.2有效
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。
一种同时搭载灭火机器人和无人机快速响应消防车

[外观设计]包装袋-CN202030266648.X有效
发明人： 梁会芳 -专利权人： 梁会芳
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋。2.本外观设计产品的用途：用于放置产品使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
装袋

[实用新型]一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车-CN201921143097.6有效
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱两侧面设置智能翻门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部作为泡沫罐充满泡沫，智能翻门系统包括翻门、翻门转轴、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置及包含调平系统的翻门自适应装置，还包括小翻门系统一套，采用液动、油缸、气动驱动中的一种，包括小翻门、小翻门门轴、小翻门油缸，小翻门轴一侧与翻门呈角度设置连接，另一侧与小翻门连接，小翻门轴与小翻门驱动连接，翻门成对安装，智能翻门系统可向两侧翻下并通过支腿油缸支撑在地面上，支腿油缸高度可调。
一种装备用于搭载灭火机器人智能系统消防车

[实用新型]一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车-CN201921143093.8有效
发明人：郭伟伟;吴文广;梁会芳;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱、罐体及防护系统，前器材箱内设干粉系统，器材箱内部设小型无人机及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置底部连接停放在大型无人机平台的大型无人机，罐体内部充满泡沫，大型无人机外侧加装防护系统，包括从中间分成两个部分的防护罩、大型无人机自动固定开合装置、两条防护系统滑移轨道及防护系统驱动装置，还包括无人机顶升机构，采用三节油缸或者气缸驱动，防护系统驱动装置和大型无人机顶升装置采用油缸、气缸、电缸或伺服电机车轮驱动。
一种同时搭载灭火机器人具有防护系统无人机消防车

[外观设计]泡沫消防车上装箱体（PM250）-CN201930493822.1有效
发明人：乔安营;任海静;白晓雷;梁会芳;杨子臻;王建忠;李广飞;马贵源 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泡沫消防车上装箱体（PM250）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装在运载车辆底盘上形成完整的消防车，执行消防任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
泡沫消防车上装箱体 pm250

[外观设计]泡沫消防车（型号PM200）-CN201930578398.0有效
发明人：乔安营;任海静;梁会芳;张兵强;常彦凯;郭建业 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泡沫消防车（型号PM200）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载机器人、无人机进行灾害抢险灭火，执行救援消防任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;车头无设计要点，省略左视图;顶部无设计要点，省略俯视图。
泡沫消防车型号 pm200

[外观设计]大米包装袋-CN201930416202.8有效
发明人： 梁会芳 -专利权人： 梁会芳
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大米包装袋。;2.本外观设计产品的用途：用于大米的外包装。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案、文字及其结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。;6.此产品属于上下左右压缝贴合而成，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。;7.视图中A、B 所指为透明区域。
大米包装袋

[发明专利]一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车-CN201910657862.4在审
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。
器材箱灭火机器人舱门出仓滑移小型无人机翻板门上车大型无人机两用消防炮顶端设置顶升油缸干粉系统固定装置罐体顶部罐体内部滑动打开快速响应内部设置侧门侧连接两侧面上下车消防车车体顶升罐体滑轨前向在位器材轨道配合

[发明专利]一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车-CN201910657863.9在审
发明人：郭伟伟;吴文广;梁会芳;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱、罐体及防护系统，前器材箱内设干粉系统，器材箱内部设小型无人机及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置底部连接停放在大型无人机平台的大型无人机，罐体内部充满泡沫，大型无人机外侧加装防护系统，包括从中间分成两个部分的防护罩、大型无人机自动固定开合装置、两条防护系统滑移轨道及防护系统驱动装置，还包括无人机顶升机构，采用三节油缸或者气缸驱动，防护系统驱动装置和大型无人机顶升装置采用油缸、气缸、电缸、伺服电机车轮驱动中的一种。
防护系统大型无人机器材箱灭火机器人驱动装置防护罩两用消防炮小型无人机车轮驱动底部连接顶升机构顶升装置干粉系统罐体顶部罐体内部开合装置气缸驱动伺服电机自动固定翻板门两侧面消防车车体电缸罐体滑移加装节油气缸前向上车油缸器材轨道

[发明专利]一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车-CN201910657871.3在审
发明人： 梁会芳;吴文广;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、智能器材箱以及罐体，前器材箱内设置干粉系统，智能器材箱内部设置小型无人机，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部充满泡沫，智能器材箱在消防车顶部上开孔，通过开孔固定设置两个自动控制的顶滑移舱门，智能器材箱内部设置出仓顶升滑轨以及顶滑移舱门轨道，小型无人机固定在无人机平台上，无人机平台上设置无人机自动开合固定装置，无人机平台下方设置无人机升降系统，智能器材箱内部还设置顶滑移舱门驱动装置，无人机升降系统驱动装置及顶滑移舱门驱动装置采用油缸驱动、气缸驱动、电缸驱动、伺服电机车轮驱动中的一种。
器材箱智能舱门滑移小型无人机驱动装置内部设置升降系统消防车两用消防炮车轮驱动干粉系统固定设置固定装置罐体顶部罐体内部气缸驱动伺服电机油缸驱动自动开合上开孔车体出仓电缸顶升罐体滑轨开孔前向器材驱动轨道

[发明专利]一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车-CN201910657873.2在审
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱两侧面设置智能翻门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部作为泡沫罐充满泡沫，智能翻门系统包括翻门、翻门转轴、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置及包含调平系统的翻门自适应装置，还包括小翻门系统一套，采用液动、油缸、气动驱动中的一种，包括小翻门、小翻门门轴、小翻门油缸，小翻门轴一侧与翻门呈角度设置连接，另一侧与小翻门连接，小翻门轴与小翻门驱动连接，翻门成对安装，智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸支撑在地面上，支腿油缸高度可调。
翻门智能器材箱灭火机器人支腿油缸翻门轴消防车油缸呈角度设置两用消防炮自适应装置成对安装调平系统干粉系统高度可调固定装置罐体顶部罐体内部气动驱动驱动机构驱动连接驱动系统两侧面门门轴泡沫罐车体罐体前向液动转轴器材支撑

[外观设计]排烟消防车-CN201930193553.7有效
发明人：乔安营;梁会芳;吴文广;任海静;路红岩 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：排烟消防车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火灾的强力排烟、降温或其他紧急救援的消防车。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图对称，故省略后视图；仰视图为不常见视图，故省略。
外观设计排烟省略消防车紧急救援仰视对称火灾图片

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