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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910408059.7有效
发明人：薛涛;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种图像处理方法及装置；方法包括：基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应环境的全景帧图像流；显示环境的全景帧图像流；响应于接收到的触控操作，确定触控操作在全景帧图像流中选取的区域作为目标区域，或者，响应于对全景帧图像流中呈现的提示目标区域的调整操作，确定对提示目标区域进行调整后的区域为目标区域，目标区域中承载有多个对象；在目标区域承载的对象中选取目标对象，并结合背景检测方式及帧间检测方式，检测目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置；基于目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置，从每个全景帧图像中分割目标对象，生成对应目标对象的全景帧图像流。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种目标物体检测方法及装置-CN201510646160.8有效
发明人： 桂天宜;刘龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种目标物体检测方法，包括：通过双目立体视觉系统的摄像设备分别获取可见光图像以及红外图像，根据预先标定的摄像设备的参数，通过预置检测算法检测该可见光图像以及红外图像中的目标物体的图像，并根据检测到的目标物体的位置与目标物体的图像的空间几何信息，得到目标物体的深度信息。同时还提供了一种目标物体检测装置，通过融合不同数据源得到的图像，对目标物体进行检测，并且得到目标物体的深度信息，以提高目标物体检测的召回率和准确率。
一种目标物体检测方法装置

[发明专利]交通标志检测方法和装置-CN201510797278.0有效
发明人：徐昆;高磊;薛涛;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;清华大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通标志检测方法和装置，所述方法包括：获取街景图像；从所述街景图像中获取与交通标志中的标志性图形的颜色取值范围匹配的候选区域；对获取的候选区域进行筛选，筛选出的候选区域符合所述标志性图形所在区域的预设区域特征；将筛选出的候选区域提取特征后，将提取的特征通过用于判别是否属于标志性图形类的分类器进行判别，以获得交通标志检测结果。本发明提供的交通标志检测方法和装置，可以实现自动化的交通标志检测，无需人工获取，效率和准确性都得到提升。
交通标志检测方法装置

[发明专利]一种车辆检测方法及装置-CN201510648221.4有效
发明人： 桂天宜;刘龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆检测方法及装置。本发明实施例方法包括获取目标图像的图像金字塔；根据预设的步长在所述图像金字塔上滑动检测窗口，获得多个检测块；利用预先训练好的多个级联分类器，确定所述多个检测块中含有车辆的检测块，并将所述含有车辆的检测块标记为车辆候选窗口，记录每个所述车辆候选窗口的置信度；对所述车辆候选窗口进行过滤，确定目标车辆窗口，输出所述目标车辆窗口信息。本发明实施例提高了车辆检测的准确度，也维持了较快的检测速度。
一种车辆检测方法装置

[发明专利]一种调整图像亮度的方法及装置-CN201510122752.X有效
发明人：刘东辉;桂天宜;吴伟;李成军 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整图像亮度的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。所述装置包括：引导滤波模块和匀光处理模块。本发明能够使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。
一种调整图像亮度方法装置

[外观设计]信息采集设备-CN201930063570.9有效
发明人：谢可峰;桂天宜;曾超;李磊;申远;李勇;谢云 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：信息采集设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为信息采集设备，可用于采集地理信息等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计信息采集设备地理信息整体形状可用采集图片

[发明专利]基于行为识别的车载智能提醒方法及系统-CN201510652601.5有效
发明人：张红卫;桂天宜;薛涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行为识别的车载智能提醒方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取车载监控的视频流；对所述视频流进行人脸识别并判断所述视频流属于驾驶员还是乘客；对视频流进行行为识别并判断所述视频流的行为特征是否属于异常行为，在判断所述视频流的行为特征属于异常行为的情况下向驾驶员或乘客发出提醒。本发明通过智能行为识别实现了分别对乘客和驾驶员的不良行为进行监控和提醒，实时性强，及时防止可能的交通事故的发生，提升了驾驶的安全性。
基于行为识别车载智能提醒方法系统

[发明专利]一种特征检测方法及装置-CN201510657140.0有效
发明人：张红卫;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种特征检测方法及装置，用于提供一种准确度较高的特征检测方法。方法包括：对第一目标图像进行人脸位置和大小检测及人脸特征检测，得到第一关键点特征；分别根据N个基准尺度，对所述第一关键点特征进行回归运算，得到N个第一回归结果，所述N为大于1的整数，所述基准尺度为人脸特征检测区域的基准尺度；计算所述N个第一回归结果的相似度；若所述N个第一回归结果的相似度满足相似条件，则计算所述N个第一回归结果的均值，得到第一特征检测结果。
一种特征检测方法装置

[发明专利]一种驾驶员疲劳状态检测方法及系统-CN201510555903.0有效
发明人：薛涛;桂天宜;张红卫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种驾驶员疲劳状态检测方法，通过利用眼睛SIFT特征送入分类模型进行计算获得置信度，根据置信度水平对眼睛睁闭状态进行判断，可以不受人脸角度影响，具有旋转不变性，对人眼测量的准确度高，并且计算过程简单，可以及时对驾驶员的驾驶疲劳状态进行检测，能有满足实时检测的要求，另外，本发明还提供了一种驾驶员疲劳状态检测系统。
一种驾驶员疲劳状态检测方法系统

[发明专利]一种车道线检测自适应调整方法及装置-CN201510749314.6有效
发明人：张世亮;王斌;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线检测自适应调整方法及装置，根据预先设定的车道宽度和灭点坐标生成俯视图，通过对俯视图中的车道线检测标定预先设定的灭点坐标是否准确，当根据预设的灭点坐标生成的俯视图不满足预设条件时通过自适应调整重新确定灭点坐标，利用新的灭点坐标和车道平均宽度确定新的逆透视变换参数生成车道线俯视图，以便进行更准确的车道线检测，提高了车道线检测的准确度。
一种车道检测自适应调整方法装置

[发明专利]车辆追踪方法和装置-CN201510670356.0有效
发明人：张世亮;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆追踪方法和装置，所述方法包括：在视频图像序列中实时追踪车辆图像；定期从所述视频图像序列中当前的视频图像中检测出车辆图像；获取当前追踪的车辆图像；根据当前追踪的车辆图像和前次定期检测时追踪到的车辆图像进行校验；当校验成功时，将当前检测到的车辆图像与当前追踪的车辆图像融合以修正当前追踪的车辆图像。本发明提供的车辆追踪方法和装置，可以保证车辆追踪的实时性和准确性。
车辆追踪方法装置

[发明专利]图像校正方法及装置-CN201510003719.5有效
发明人：胡事民;桂天宜;朱哲 -专利权人：清华大学;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像校正方法及装置，属于地图技术领域。方法包括获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；从素材图像中截取与第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域后，进行变形，得到第三目标图像区域；在第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；对第四目标图像区域中各个像素点的像素值进行处理，得到第五目标图像区域；将第五目标图像区域拼接至全景图中，得到校正后的全景图。本发明通过获取全景图中发生错位的第一目标图像区域，从素材图像中截取出与第一目标图像区域相匹配的第二目标图像区域后，对第二目标图像区域进行变形等处理，将处理后的区域拼接至全景图中，从而可修复全景图中的错位的区域，提高全景图的视觉观赏性。
图像校正方法装置

[发明专利]一种检测电子眼的方法和设备-CN201510213876.9有效
发明人：薛涛;邓海峰;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检测电子眼的方法，包括在全景图上以预设大小的窗口进行滑窗，以得到对应的窗口图像；确定所述窗口图像的CNN分类器概率；确定所述窗口图像中CNN分类器概率大于第一阈值的第一目标窗口图像的HOG特征，并确定所述HOG特征的SVM分类器概率；对所述第一目标窗口图像中SVM分类器概率大于第二阈值的第二目标窗口图像进行聚类，以得到电子眼区域集合，所述电子眼区域集合包括一个或多个电子眼区域。本发明实施例还公开了一种检测电子眼的设备。实施本发明实施例，能够有效提高电子眼检测的效率。
一种检测电子眼方法设备

[发明专利]图像处理方法、装置及系统-CN201410192586.6有效
发明人：吴嘉;桂天宜;李永韬;吴航;刘赟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法，包括获取目标图像，该目标图像中包括目标参照物的影像以及目标景象的影像；根据该目标参照物的影像，检测该目标景象的影像在该目标图像中是否为预置状态；当该目标景象的影像在该目标图像中不为该预置状态时，以该目标参照物的影像为基准将该目标景象的影像调整为该预置状态。此外，本发明还提供一种图像处理装置及系统。上述图像处理方法、装置及系统可实现目标图像的自动化处理，从而可提高图像处理的效率。
图像处理方法装置系统

[发明专利]一种车道线图像增强方法及系统-CN201510532779.6在审
发明人：张世亮;桂天宜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的车道线图像增强方法及系统，利用车道线的宽度对应的像素值作为输入参数进行去干扰处理，将路边上的符号标记等进行滤除，突出车道线在画面上的清晰程度，以完成车道线增强的操作，使得后续在利用车道线进行检测时图象清晰准确度提升，计算过程简单，同时用时缩短，提高了检测效率。
一种车道线图增强方法系统

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