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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]驱动轮和自移动机器人-CN202010673861.1在审
发明人：齐贺男;刘亚;班永;吴礼慧;栾福进;吴永东 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种驱动轮，包括：驱动轮本体以及两个或者两个以上驱动轮外缘形成模块；驱动轮本体上设置有两个或者两个以上第一安装结构，驱动轮外缘形成模块上设置有第二安装结构；通过第一安装结构和第二安装结构的配合，能够将驱动轮外缘形成模块安装在驱动轮本体上；当驱动轮本体的各个第一安装结构均安装了驱动轮外缘形成模块后，形成完整的驱动轮外缘。在本申请中，可以根据实际路面情况，通过驱动轮本体上设置的两个或者两个以上第一安装结构，选取与所述第一安装结构相同数量的合适驱动轮外缘形成模块，并安装到驱动轮本体上，从而实现了对驱动轮外缘面的灵活配置，使得驱动轮能够适应多种路面情况，解决了现有驱动轮无法适应多种路面情况的技术问题。
驱动移动机器人

[发明专利]一种TPU共混物及其用途-CN201710854738.8有效
发明人： 栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种热塑性聚氨酯弹性体共混物及其在制备履带方面的用途。所述共混物通过采用液体抗UV剂、液体热稳定剂以及选自液体直接染料和硬度调节剂(选自扩链剂或交联剂和发泡剂中的一种或多种)中的至少一种从而表现出良好的防黄变和耐磨性能并同时具有低的硬度。
一种 tpu 共混物及其用途

[发明专利]一种自移动机器人、同步带及同步带的制备方法-CN202010175671.7在审
发明人：苗青;栾福进;吴洲;陈爱兵 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动机器人、同步带及同步带的制备方法。其中，所述自移动机器人包括机体，所述机体底部设置有同步带，所述同步带包括内圈和外圈，所述外圈与行走表面滚动接触，所述内圈与所述外圈均采用混炼型聚氨酯制成，所述内圈的邵氏硬度为60A‑90A，所述外圈的邵氏硬度为30A‑60A。本申请提供的自移动机器人，其同步带具有良好的耐磨性能，可以在硬度较低的情况下保持较高的耐磨度，可以有效提高自移动机器人与玻璃等工作介质之间的摩擦力，提高自移动机器人的工作效率和清洁范围，扩大自移动机器人的使用范围。
一种移动机器人同步带制备方法

[实用新型]自移动机器人及行进轮-CN202020312109.X有效
发明人：吴永东;刘亚;班永;程文杰;齐贺男;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种自移动机器人及行进轮。其中，自移动机器人包括：机体及行进轮；行进轮设置在所述机体上；所述行进轮包含轮胎，所述轮胎具有与表面接触的胎面；所述胎面上设有环所述轮胎一周的沟槽；所述沟槽内设有凸起结构，且所述凸起结构与所述沟槽两相对槽壁均具有间隙。本实用新型实施例提供的技术方案，采用在沟槽内设置凸起结构，且凸起结构与沟槽两相对槽壁均具有间隙的设计，排水性能好，以减少因地面水多出现打滑现象的出现概率。
移动机器人行进

[发明专利]一种自移动机器人及驱动轮-CN201910913274.2在审
发明人：唐泽恒;齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自移动机器人及行进轮，其中，自移动机器人，包括：机体；行进轮，设置在所述机体的底部；其中，所述行进轮包括轮胎，轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。本发明实施例提供的技术方案，行进轮的胎面包含至少两种材料制成的组成件，即行进轮的轮胎具有至少两种材料的性能，使得行进轮能够满足多场景的工作需求。
一种移动机器人驱动

[实用新型]驱动轮和自移动机器人-CN202021376158.6有效
发明人：齐贺男;刘亚;班永;吴礼慧;栾福进;吴永东 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种驱动轮，包括：驱动轮本体以及两个或者两个以上驱动轮外缘形成模块；驱动轮本体上设置有两个或者两个以上第一安装结构，驱动轮外缘形成模块上设置有第二安装结构；通过第一安装结构和第二安装结构的配合，能够将驱动轮外缘形成模块安装在驱动轮本体上；当驱动轮本体的各个第一安装结构均安装了驱动轮外缘形成模块后，形成完整的驱动轮外缘。在本申请中，可以根据实际路面情况，通过驱动轮本体上设置的两个或者两个以上第一安装结构，选取与所述第一安装结构相同数量的合适驱动轮外缘形成模块，并安装到驱动轮本体上，从而实现了对驱动轮外缘面的灵活配置，使得驱动轮能够适应多种路面情况，解决了现有驱动轮无法适应多种路面情况的技术问题。
驱动移动机器人

[实用新型]自移动机器人以及刮条-CN201922129911.5有效
发明人：齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供自移动机器人以及刮条，其中所述自移动机器人，包括：机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条；所述刮条包括：刮条主体，采用第一材料制作；接触体，采用第二材料制作，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。由于接触体重叠于刮条主体并延伸至刮条主体下边缘，使刮条在自移动机器人工作过程中，面对复杂的作业表面，既能够发挥刮条主体的支撑效果，又能够发挥刮条主体与接触体二者重叠带来的耐磨效果，还能够发挥接触体带来的缓冲消音效果，面对复杂的作业表面，极大程度上减少噪音及磨损，提高用户体验。
移动机器人以及

[实用新型]一种自移动机器人及行进轮-CN201921609837.0有效
发明人：唐泽恒;齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种自移动机器人及行进轮，其中，自移动机器人，包括：机体；行进轮，设置在所述机体的底部；其中，所述行进轮包括轮胎，轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。本实用新型实施例提供的技术方案，行进轮的胎面包含至少两种材料制成的组成件，即行进轮的轮胎具有至少两种材料的性能，使得行进轮能够满足多场景的工作需求。
一种移动机器人行进

[发明专利]自移动机器人及行进轮-CN202010176010.6在审
发明人：吴永东;刘亚;班永;程文杰;齐贺男;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人及行进轮。其中，自移动机器人包括：机体及行进轮；行进轮设置在所述机体上；所述行进轮包含轮胎，所述轮胎具有与表面接触的胎面；所述胎面上设有环所述轮胎一周的沟槽；所述沟槽内设有凸起结构，且所述凸起结构与所述沟槽两相对槽壁均具有间隙。本申请实施例提供的技术方案，采用在沟槽内设置凸起结构，且凸起结构与沟槽两相对槽壁均具有间隙的设计，排水性能好，以减少因地面水多出现打滑现象的出现概率。
移动机器人行进

[发明专利]自移动机器人、刮条以及制造刮条的方法-CN201911216522.4在审
发明人：齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供自移动机器人、刮条以及制造刮条的方法，其中所述自移动机器人，包括：机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条；所述刮条包括：刮条主体，采用第一材料制作；接触体，采用第二材料制作，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。由于接触体重叠于刮条主体并延伸至刮条主体下边缘，使刮条在自移动机器人工作过程中，面对复杂的作业表面，既能够发挥刮条主体的支撑效果，又能够发挥刮条主体与接触体二者重叠带来的耐磨效果，还能够发挥接触体带来的缓冲消音效果，面对复杂的作业表面，极大程度上减少噪音及磨损，提高用户体验。
移动机器人以及制造方法

[发明专利]一种防黄变抗水解聚酯共混物-CN201410574391.8有效
发明人： 栾福进 -专利权人：科沃斯机器人有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防黄变抗水解聚酯共混物，以重量百分含量计，它的原料配方包含如下组分：PCTG1%~95%；聚碳酸酯1%~95%；酯交换抑制剂0.05~1%；抗水解剂0.05~10%。本发明防黄变抗水解聚酯共混物，通过在其配方中加入一定量的酯交换抑制剂和抗水解剂，一方面有效解决了聚合物共混物中酯交换反应产生的底色变黄问题；另一方面有利于抑制聚合物共混物中酯交换反应以及水解反应导致其聚合物主链结构发生改变，避免了对其整体性能的影响。
一种防黄变抗水解聚酯共混物

[发明专利]一种PCTG共聚聚酯容器的成型方法-CN201310353927.9有效
发明人： 栾福进;张振华;杨兆锁 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCTG共聚聚酯容器的成型方法，其是将PCTG共聚聚酯原料加入到注塑机中熔融，然后将熔融的PCTG共聚聚酯注入模具模腔中，冷却成型，特别是，控制模腔的温度在35℃以下。采取本发明方法所获得的PCTG共聚聚酯容器具有优异的抗冲击强度，抗跌落性好。
一种 pctg 共聚聚酯容器成型方法

[发明专利]一种玻璃纤维增强聚丙烯复合材料及其制备方法-CN201210290291.3有效
发明人： 栾福进;张振华 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C08L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃纤维增强聚丙烯复合材料及其制备方法，玻璃纤维增强聚丙烯材料的原料组成为：共聚聚丙烯Ⅰ20%~40%；共聚聚丙烯Ⅱ20%~40%；相容剂5%~25%；偶联剂0.2%~1%；玻璃纤维1%~30%；绢云母1%~20%；抗氧剂0.1%~0.4%，共聚聚丙烯Ⅰ为冲击强度大于80J/m的高抗冲型共聚聚丙烯，共聚聚丙烯Ⅱ为弯曲模量大于1200Mpa的高刚性型共聚聚丙烯；玻璃纤维的直径为8~17微米；绢云母的粒径介于800目~1250目之间。本发明产品能够在保持高耐热性和高刚度的前提下，达到非常低的翘曲度甚至是无翘曲。
一种玻璃纤维增强聚丙烯复合材料及其制备方法

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