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[发明专利]一种高温石墨烯导电油墨、微晶板及其制备方法-CN202110920029.1有效
发明人：王彦霞;栾志博;车成力;张永柯 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种高温石墨烯导电油墨、微晶板及其制备方法，属于热电材料技术领域，包括：将石墨烯和无水乙醇混合进行乳化，得到乳化液；将所述乳化液进行球磨；将球磨后的所述乳化液再进行抽滤，用去离子水清洗，得到中性石墨烯；将改性剂、去离子水与所述中性石墨烯混合，得到混合液；将所述混合液在30℃‑50℃温度下置进行分散，得到高温石墨烯导电油墨。本发明通过高温石墨烯导电油墨的制备方法得到的高温石墨烯导电油墨高温稳定性好、附着力强，且通过微晶板的制备方法得到的微晶板附着力及热稳定性好，散热性能高。
一种高温石墨导电油墨微晶板及其制备方法

[发明专利]分散度检测系统、生产系统和生产控制方法-CN201910727292.1有效
发明人：李成;顾大明;栾志博;王洪波;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种分散度检测系统、生产系统和生产控制方法。其中，分散度检测系统，包括：分散罐，分散罐用于容置待测悬浊液，待测悬浊液包括分散剂和分散质；光源发射器，光源发射器用于提供目标波长的光，以照射分散罐中的待测悬浊液；探测装置，探测装置的一端伸入分散罐中，用于在线测量待测悬浊液的吸光度；测试仪器，测试仪器的输入端与探测装置的另一端电连接，用于接收探测装置采集的吸光度，吸光度用于表征分散质的分散度。采用本申请实施例提供的分散度检测系统，可以实现对待测悬浊液的吸光度的在线检测，本申请实施例提供的分散度检测系统尤其适用于石墨烯悬浊液吸光度的在线检测。
分散度检测系统生产控制方法

[实用新型]一种加热马桶盖-CN202022730263.1有效
发明人：张翔;余冠权;栾志博;王昭;张永柯;车成力;王彦霞 -专利权人：哈工大机器人（中山）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加热马桶盖，包括：底圈，所述底圈适于相对于马桶底座翻转；加热件，所述加热件设置在所述底圈处；第一水银开关，所述第一水银开关设置在所述底圈上，所述第一水银开关适于在所述底圈放下至所述马桶底座时导通以使所述加热件通过所述第一水银开关连接至供电电源，并在所述底圈从所述马桶底座掀起时断开。本实用新型的技术方案能够降低加热马桶盖的耗电量，并保护加热件的使用寿命。
一种加热马桶盖

[发明专利]一种石墨烯面膜及其制备方法-CN202011454365.3在审
发明人：张永柯;王彦霞;栾志博;穆剑雄;褚巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61K8/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种石墨烯面膜及其制备方法，属于化妆品技术领域。该石墨烯面膜包括以下重量份组分：石墨烯2‑10份、电气石粉1‑2份、海藻酸钠0.1‑0.5份、羧甲基纤维素钠0.1‑0.5份、葡萄糖苷2‑5份、肌醇0.2‑1份、甘草0.1‑1份、增稠剂0.5‑1.5份、植物提取液30‑50份、丁二醇0.2‑0.8份、甘油0.5‑1.5份、pH调节剂0‑0.5份，余量为去离子水。本发明的面膜在使用时，利用葡萄糖苷的搭桥作用，使石墨烯、羧甲基纤维素钠和海藻酸钠的大分子之间相互结合，形成了三维凝胶网络结构，提高了石墨烯的抗团聚性，且提高了持液能力，使得补水祛痘效果优异，而且在石墨烯的远红外效应和肌醇的“穿膜”作用下，各营养成分的经皮吸收效率高，护肤效果好。
一种石墨面膜及其制备方法

[实用新型]一种电发热单元及电发热膜-CN202020670496.4有效
发明人：穆剑雄;车成力;栾志博;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H05B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低电磁辐射的电发热单元及电发热膜。其中电发热单元包括基板，所述基板为电绝缘材料，所述基板的第一侧面设置有导电装置或第一发热装置，所述基板的第二侧面设置有第二发热装置，所述导电装置与所述第二发热装置相互平行设置，所述导电装置与所述第二发热装置在所述基板两侧面上的位置重合，流经所述导电装置的电流与流经所述第二发热装置的电流大小相等、流向相反。由于导电装置或第一发热装置与第二发热装置相互平行设置，并且流经导电装置或第一发热装置的电流与流经第二发热装置的电流大小相等、流向相反，在导电装置或第一发热装置外产生的磁场与在第二发热装置外产生的磁场相互抵消，降低对人体的伤害。
一种发热单元

[发明专利]具有防误踩功能的电子油门系统-CN201910082492.6有效
发明人： 栾志博;衣运豪;李建英 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防误踩功能的电子油门系统，它包括防误踩单元，所述防误踩单元包括电子油门控制单元，所述电子油门控制单元在电子油门踏板的开度信号达到预设安全阈值时，对所述开度信号进行判断，确定为正常加速信号或误踩信号。本发明可在现有电子油门系统的基础上实施，通过增加防误踩单元防止误踩油门当成刹车，从而有效减少交通事故的发生。
具有防误踩功能电子油门系统

[发明专利]一种光学镜头自动锁附机-CN201911145516.4在审
发明人：王云周;李建英;王洪波;栾志博;车成力 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学镜头自动锁附机，包括工作平台，工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，锁附平台上设置有用于锁附镜头与底座的锁附机构，第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；工作平台的正上方跨设有龙门支架，龙门支架设置有移动支架、横向移动机构和纵向移动机构；移动支架上设置有用于吸取或放置器件的第一吸取机构和第二吸取机构；还包括与上述各机构电连接的控制器。采用本发明技术方案的光学镜头自动锁附机，该锁附机能够自动化进行镜头与底座的组装作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。
一种光学镜头自动锁附机

[实用新型]石墨烯分散度检测系统、石墨烯产品生产系统-CN201921275173.9有效
发明人：李成;顾大明;栾志博;王洪波;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种石墨烯分散度检测系统、石墨烯产品生产系统。其中，石墨烯分散度检测系统，包括：分散罐，分散罐用于容置石墨烯悬浊液，石墨烯悬浊液包括分散剂和石墨烯材料；ATR探测装置，ATR探测装置的一端伸入分散罐中，用于采集石墨烯悬浊液的吸光度；测试仪器，测试仪器的输入端与ATR探测装置的另一端电连接，用于接收ATR探测装置采集的吸光度，吸光度用于表征石墨烯的分散度。本申请提供的石墨烯分散度检测系统，可以实现石墨烯悬浊液吸光度的在线测量。
石墨分散度检测系统产品生产

[实用新型]一种吸取组件和真空吸取装置-CN201921500499.7有效
发明人：车成力;栾志博;顾海巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸取组件和真空吸取装置，涉及光学器件技术领域。本实用新型所述吸取组件包括吸管和堵头，所述堵头与所述吸管的一端插接配合，所述吸管的另一端与真空源连接，所述堵头上设置有连接通道，所述连接通道的第一端与所述吸管连通，所述连接通道的第二端与空气连通。在不同的所述堵头上设置有不同的连接通道，将所述吸头与所述堵头可拆卸连接，通过更换堵头实现对不同的待吸取零件的吸取，而不用对整体吸管进行更换，降低了成本。
一种吸取组件真空装置

[实用新型]一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备-CN201921477580.8有效
发明人：王云周;车成力;栾志博;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备，属于镜头组装技术领域。所述隔圈漏吸检测装置包括：隔圈治具和传感器；所述隔圈治具上设置有至少两个隔圈放置槽，所述隔圈放置槽适于置放隔圈，所有所述隔圈放置槽共线设置，所述传感器设置于所述隔圈治具上，所述传感器适于检测所述隔圈是否漏吸。本实用新型所述隔圈漏吸检测装置，通过在所述隔圈治具上设置隔圈放置槽，实现对所述隔圈的定位，方便对所述隔圈的取放和检测，通过将所有所述隔圈放置槽设置为共线设置，通过所述传感器检测所有共线的所述隔圈是否全部被吸取，实现隔圈漏吸检测，可靠性高，实用性强。
一种隔圈漏吸检测装置镜头组装设备

[发明专利]混合动力耦合模块及混合动力系统-CN201811603322.X有效
发明人： 栾志博;衣运豪;李建英 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力耦合模块，包括辅助发电机以及平行间隔设置的第一轴、第二轴和第三轴；第一轴一端为驱动电机输入端，第一轴设有第一离合器和第一齿轮，第一离合器设于第一齿轮与驱动电机输入端之间；第二轴上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二轴一端与辅助发电机输出端连接；第三轴一端为发动机输入端，另一端为模块输出端；第三轴设有第二离合器、第三离合器和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二离合器设于第三齿轮与发动机输入端之间，第三离合器设于第三齿轮与模块输出端之间。该模块结构简单，通过对离合器的控制可实现多种工作模式，可作为混合动力汽车的关键零部件，特别适用于对传统车型进行混合动力车型的改造。
混合动力耦合模块系统

[实用新型]一种用于越野车辆的双电机混合动力系统-CN201920598044.7有效
发明人： 栾志博;衣运豪;李建英 -专利权人：哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于越野车辆的双电机混合动力系统，该系统包括依次设置的发动机、液力变矩器、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机和自动变速器；发动机的曲轴输出端与液力变矩器的输入轴连接，液力变矩器的输出轴通过第一离合器与第一电机的转子转轴的一端连接，第一电机的转子转轴的另一端通过第二离合器与第二电机的转子转轴的一端连接，第二电机的转子转轴的另一端与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴用于输出动力。该系统使用了液力变矩器，发动机和电机可以在大转速差的情况下实现转矩耦合，结构简单且功能性强，可实现多种不同工作模式，适合越野车辆工况复杂的特点。
电机液力变矩器转子转轴自动变速器第一离合器一端连接越野车辆发动机离合器输出轴输入轴双电机混合动力系统本实用新型曲轴输出端工作模式输出动力依次设置转矩耦合转速差

[实用新型]一种新能源汽车同轴式双电机后驱系统-CN201920409763.X有效
发明人：李建英;车成力;栾志博;高健 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车同轴式双电机后驱系统，包括同轴设置的第一电机、第二电机和动力选择单元；动力选择单元包括可转动的第一输入端、第二输入端和输出端；第一输入端、第二输入端和输出端依次同轴连续排列，第一输入端和第二输入端能够分别或同时带动输出端转动；输出端与汽车的驱动轮连接，用于输出动力；第二电机的输出轴与动力选择单元的第一输入端连接，第一电机的输出轴穿过第二电机的输出轴，与动力选择单元的第二输入端连接。本实用新型提供的同轴式双电机后驱系统结构紧凑，易于布置；加速性能好，传动效率高，功率可调；适用于四驱车，也可用于后驱车。
输入端动力选择输出端电机新能源汽车输出轴双电机同轴式后驱本实用新型输入端连接传动效率高功率可调加速性能连续排列输出动力同轴设置系统结构可转动驱动轮可用同轴紧凑转动穿过汽车

[发明专利]一种用于越野车辆的双电机混合动力系统及控制方法-CN201910350962.2在审
发明人： 栾志博;衣运豪;李建英 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于越野车辆的双电机混合动力系统及控制方法，该系统包括依次设置的发动机、液力变矩器、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机和自动变速器；发动机的曲轴输出端与液力变矩器的输入轴连接，液力变矩器的输出轴通过第一离合器与第一电机的转子转轴的一端连接，第一电机的转子转轴的另一端通过第二离合器与第二电机的转子转轴的一端连接，第二电机的转子转轴的另一端与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴用于输出动力。该系统使用了液力变矩器，发动机和电机可以在大转速差的情况下实现转矩耦合，结构简单且功能性强，可实现多种不同工作模式，适合越野车辆工况复杂的特点。
电机液力变矩器转子转轴自动变速器越野车辆双电机混合动力系统第一离合器一端连接发动机离合器输出轴输入轴曲轴输出端工作模式输出动力依次设置转矩耦合转速差

[发明专利]一种在Si/C复合材料上生长石墨烯的方法、利用该方法制得的材料以及其应用-CN201910082486.0在审
发明人： 栾志博;李瑞君;李建英 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种在Si/C复合材料上生长石墨烯的方法、利用该方法制得的材料以及其应用。该方法包括：(1)利用化学气相沉积法在Si/C复合物上依次沉积镍膜和铜膜，得到Cu/Ni/Si/C复合物；(2)将Cu/Ni/Si/C复合物置于氩气和氢气的环境下进行退火处理；(3)再利用化学气相沉积法将经步骤(2)处理后的Cu/Ni/Si/C复合物置于甲烷和氢气的气氛下反应，再在氩气的保护下冷却至室温，从而在Si/C复合材料上生长出石墨烯。该方法减少了石墨烯在电芯材料中的添加或对石墨烯薄膜的转移、涂敷工艺，能够避免破坏已有石墨烯的化学性质。
石墨烯复合物复合材料化学气相沉积氩气氢气生长石墨烯薄膜退火处理再利用甲烷沉积电芯镍膜铜膜涂敷应用冷却

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