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[发明专利]机床-CN201780085450.7有效
发明人：佐藤贵俊 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：一种机床，该机床具有控制刀具的姿势的两个旋转进给轴和相对于刀具相对地移动工件的位置的直线进给轴，其中，具备将刀具安装在前端的主轴；可绕主轴旋转轴线旋转地支承主轴的主轴头；可绕相对于主轴旋转轴线垂直地延伸的第一旋转轴线旋转地支承主轴头的主轴头支承部；设置在主轴头支承部，绕第一旋转轴线旋转进给主轴头的第一旋转轴进给装置；可绕相对于第一旋转轴线垂直且相对于铅直方向倾斜的第二旋转轴线旋转地支承主轴头支承部的床鞍；和设置在床鞍上，绕第二旋转轴线旋转进给主轴头支承部的第二旋转进给轴装置。
机床

[发明专利]运动评价方法、评价装置以及使用了该评价方法的参数调节方法、工件的加工方法以及机床-CN201880011005.0有效
发明人：佐藤隆太;中西巧;尾田光成;中山野生 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/4068 文献下载
摘要：本发明的运动评价方法通过圆运动试验而评价数值控制机床的运动特性，根据圆运动轨迹计算轨迹的法线方向变化率，并通过极坐标表示轨迹的法线方向变化率，来评价数值控制机床的运动特性。
运动评价方法装置以及使用参数调节工件加工机床

[发明专利]细孔放电加工机-CN202180009275.X在审
发明人：土屋和彦 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：一种细孔放电加工机(100)，其具备向管电极(28)供给加工液的流量可变的泵(52)；设置在泵(52)和管电极(28)之间的配管上，检测在配管内流动的加工液的流量的流量传感器(56)；存储适合于具有不同的截面大小的多个管电极(28)的各截面大小的喷流的设定流量的存储部(58b)；以将流量传感器(56)的检测值保持为存储在存储部(58b)的设定流量的方式驱动泵(52)的泵控制部(58a)，该存储在存储部(58b)的设定流量适合于当前安装在主轴(114)上的管电极(28)的截面大小。
细孔放电加工

[发明专利]机床的主轴装置-CN201980016625.8有效
发明人：安田洋祐;川田毅;高野和雅 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：机床的主轴装置(10)具备：后侧轴承(16)和前侧轴承(18、20)，相对于壳体(12)以能旋转的方式支撑主轴(14)；内置马达(22、24)，在前侧轴承与后侧轴承之间配置在主轴的周围；热管(50)，内置于主轴，在主轴的中央部与后端部之间传递热；板状的多个内侧翅片(54b)，被固定在相比后侧轴承向后方突出的主轴的后方部分，在相对于主轴的旋转轴线垂直的方向延伸；以及板状的多个外侧翅片(56b)，固定于壳体，以不与多个内侧翅片接触的方式配置在该内侧翅片之间。
机床主轴装置

[发明专利]刀具路径生成方法、刀具路径生成装置及机床的控制装置-CN202080083955.1在审
发明人：安河内二郎 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种刀具路径生成方法、刀具路径生成装置及机床的控制装置，在该刀具路径生成方法中，刀具(T)在沿着工件的加工面生成的刀具移动曲面(So)上移动，生成加工工件的刀具路径(Tp)，其中，设定扫描方针，该扫描方针是用于决定刀具在刀具移动曲面(So)上移动的路径的规则，在刀具移动曲面(So)上配置分割线(Cd)，算出刀具基于扫描方针在刀具移动曲面上移动时的轨迹和分割线的交点的位置，生成由通过交点的位置的曲线进行曲线插补的由移动指令表示的刀具路径。
刀具路径生成方法装置机床控制

[发明专利]物体表面修正方法、工件的加工方法以及加工系统-CN201780013796.6有效
发明人：佐藤隆太;中西巧;尾田光成;中山野生 -专利权人：国立大学法人神户大学;株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明的物体表面修正方法对物体表面定义多个网格，针对该多个网格的各个，根据与加工形状、表面粗糙度曲线、视点位置、入射光向物体表面的方向、角度分布和强度、物体表面上的每个波长的反射率和散射特性关联的数据，计算从视点位置观察物体表面时的物体表面的亮度，根据该亮度显示物体表面的形状，修正与物体的形状和表面粗糙度曲线的至少一个关联的数据，使得得到希望的物体表面的外观。
物体表面修正方法工件加工以及系统

[发明专利]工件把持装置-CN202080076384.9在审
发明人：马场康成;小野孝二;石井正人;前田淳一;上野裕司 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种工件把持装置(10)，其用于在机床(100)的工作台(114)上固定工件(90)，其中，具备工件把持部(20)、棒材把持构件(38)和拉入机构(64)，该工件把持部(20)具有至少3个爪(12)，该至少3个爪(12)绕中心轴线(Oc)配置成相等间隔，固定工件的外周部；该棒材把持构件(38)设置在中心轴线(Oc)上，把持沿着中心轴线(Oc)插入到工件(90)中的棒材(260)；该拉入机构(64)将上述棒材把持构件(38)沿着上述中心轴线(O)向工作台侧拉入。
工件把持装置

[发明专利]机床及生产系统-CN202080072515.6在审
发明人：佐藤元彦 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种机床及生产系统，该机床具备传感器(30‑1、30‑2、30‑3、30‑4)、存储部(18)、判定部(14)和输出部(20)，该传感器(30‑1、30‑2、30‑3、30‑4)配置在将工件运入的开口部的近傍，测量与开口部接近的对象的运动；该存储部(18)存储基于相对于传感器的对象的运动将非加工时间区分为准备时间和非准备时间的规则；该判定部(14)在没有执行加工程序时，基于对象的运动和存储在存储部的规则判定机床的当前的状态是准备时间还是非准备时间；该输出部(20)输出机床的当前的状态是准备时间还是非准备时间。
机床生产系统

[发明专利]水力喷射激光加工机-CN202080064565.X在审
发明人：矢田贤一 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种水力喷射激光加工机(100)，其具备喷嘴(26)、泵(40)、压力传感器(42)、存储部(52)和判定部(51)，喷嘴(26)构成为喷射水柱(34)且可将激光束导入水柱(34)之中；泵(40)向喷嘴(26)供给加压了的水；压力传感器(42)检测从泵(40)向喷嘴(26)供给的水的压力；存储部(52)存储用于判断从泵(40)向喷嘴(26)供给的水的压力的降低的阈值；判定部(51)基于由压力传感器(42)检测的压力和存储在存储部(52)的阈值，判定由压力传感器(42)检测的压力是否降低了，由此，判定喷嘴(26)是否包括了破损。
水力喷射激光加工

[发明专利]机床系统-CN201680090802.3有效
发明人：佐藤元彦;鹫崎太一郎 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机床系统，其使用多个自行机器人(31)向多个机床(11)输送被加工物(53)，该机床系统具备向每个机床送出作业要求的机床控制部(23)；基于作业要求对每个自行机器人分别决定作业可能时刻的自行机器人控制部(33)；对自行机器人分别计划的每个自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部(91)。
机床系统

[发明专利]滑动直动导向装置和将滑动构件粘贴在滑动直动导向装置的滑架上的方法-CN202080061533.4在审
发明人：星良夫 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种滑动直动导向装置和将滑动构件粘贴在滑动直动导向装置的滑架上的方法。滑动直动导向装置(300)安装在支承体与移动体之间，具备导轨(300)、滑架(200)和薄板状的滑动构件(10)。该导轨(300)具有倾斜的第一引导面(302)和第二引导面(304、306)；该滑架(200)具有接受容纳导轨的至少一部分的接受容纳凹部，并具有与导轨的第一引导面面对的第一滑动面(204)和与第二引导面面对的第二滑动面(206、208)；该薄板状的滑动构件(10)粘贴在滑动面上。滑动构件具备由凹处构成的润滑油凹槽(14)，该凹处由台肩部(12)包围周围。
滑动导向装置构件粘贴架上方法

[发明专利]机床-CN201780094047.0有效
发明人：浅野正大;米光勇一;杉山尚一;角田直哉 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种机床(100)，其具备桥(41)、托盘更换臂(42)和臂驱动装置(43)，所述桥(41)在移动体(30)的行程端(E2)在相对于移动体(30)的移动方向(Z)垂直的方向(X)跨过移动体(30)地设置在基座(10)上，所述托盘更换臂(42)被设置在桥(41)的上方，与被支承在移动体(30)上的托盘(P)及托盘装载站(50)上的托盘(P)卡合而将两托盘(P)抬起，绕铅直轴线(Ov)回转来更换两托盘(P)，所述臂驱动装置(43)被设置在桥(41)上，向上方突出，使托盘更换臂(42)沿铅直轴线(Ov)移动，使托盘更换臂(42)绕铅直轴线(Ov)回转。
机床

[发明专利]用于决定加工条件的方法及装置-CN202080056682.1在审
发明人：中本圭一;桥本真由;小川隆司;猪狩真二 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种用于决定加工条件的方法及装置，该方法具备对多个已知的被加工物的每一个都将形状数据(51)变换为多个立体像素(55)的工序；对多个已知的被加工物的每一个都相对于构成加工面的立体像素(55)设定加工条件的工序；使用多个已知的被加工物的立体像素(55)及加工条件，进行输入为立体像素(55)、输出为加工条件的机械学习的工序；将对象被加工物的形状数据(52)变换为多个立体像素(56)的工序；基于机械学习的结果，相对于对象被加工物的构成加工面的立体像素(56)设定加工条件的工序；和相对于对象被加工物的加工面的各个决定加工条件，将相对于在1个加工面之中最多的立体像素(56)设定的加工条件作为该加工面的加工条件来决定的工序。
用于决定加工条件方法装置

[发明专利]刀具架以及加工方法-CN202080053508.1在审
发明人：前田淳一;菅崎尊晓 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23B29/00 文献下载
摘要：刀具架(100)具备：连接并固定在主轴的壳体上的外侧部分(10)；被主轴把持且以第1转速(r1)旋转的旋转输入部(20)；被传递来自旋转输入部(20)的旋转动力且以不同于第1转速(r1)的第2转速(r2)旋转的旋转输出部(40)；利用来自旋转输出部(40)的动力在与主轴的旋转轴线(Os)交叉的第1方向移动的滑块(60)；利用滑块(60)在第1方向移动且利用旋转输入部(20)旋转的切刃(70)；以及用于检测切刃(70)处于原点位置的状况的检测机构(90)。
刀具以及加工方法

[发明专利]移动体引导装置-CN201780093972.1有效
发明人：星良夫;高野和雅 -专利权人： 株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：移动体引导装置向支撑体的引导面(12)与移动体的滑动面(10)之间供给润滑油来引导移动体，该移动体引导装置在移动体的滑动面设有以环绕部(18)包围周围的润滑油兜部(20)，沿着环绕部的内侧形成有闭环状的油槽(19)，利用至少部分地在油槽开口的润滑油返回通路(28)将润滑油兜部之中的前部与后部连通，随着移动体的移动，滞留在移动方向的后部的润滑油朝移动方向的前部流动。
移动引导装置