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- [实用新型]一种宠物盆-CN202221199315.X有效
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钱阳明;田可心;柴延辉;李金
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-05-17
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2022-08-23
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A01K1/01
- 本申请公开了一种宠物盆，涉及宠物用品领域。宠物盆包括底座和滚筒。所述底座上设置有支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置有弧形卡槽，所述滚筒转动地设置于所述底座上，所述滚筒沿其转动轴线方向的一侧向所述支撑架的方向延伸形成有圆柱形结构，且沿所述圆柱形结构的周向限定形成卡接部。其中，所述卡接部与所述弧形卡槽相配合，以限制所述滚筒相对所述支撑架沿水平方向移动，所述弧形卡槽的弧度为α，满足2π/3≤α≤4π/3。本申请提供的宠物盆，滚筒上卡接部与支撑架上弧形卡槽配合，限制了滚筒水平方向的位移，使其安装拆卸简单，只需从上往下安装或从下往上拆卸即可，增加了拆装便捷性，提高用户体验，从而提高用户清洁滚筒效率。
- 一种宠物
- [实用新型]一种宠物盆-CN202220924531.X有效
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钱阳明;柴延辉;田可心;李金
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-04-20
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2022-07-29
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A01K1/01
- 本申请公开了一种宠物盆，涉及宠物用品领域。宠物盆包括底座、滚筒和后盖。滚筒转动地设置于底座上，滚筒沿其转动轴线方向的一侧固定有齿轮，齿轮的转轴与支架转动连接。后盖用于包裹齿轮和支架，后盖上转动地设置有旋转件，旋转件上设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本申请提供的宠物盆，当旋转件按预设方向转动预设角度时，第二卡接部与第一卡接部相卡接，以使后盖固定于底座，将齿轮和支架包裹，实现齿轮的安全防护，相对现有技术中使用比较大的盖壳将整个滚筒和齿轮全部包裹住的形式，既节省了盖壳的材料使用量，同时，通过第二卡接部与第一卡接部的连接，便于后盖的拆装，提高了维修和拆装效率，节省了生产成本。
- 一种宠物
- [发明专利]一种宠物盆-CN202210538963.1在审
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钱阳明;田可心;柴延辉;李金
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-05-17
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2022-07-15
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A01K1/01
- 本申请公开了一种宠物盆，涉及宠物用品领域。宠物盆包括底座和滚筒。所述底座上设置有支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置有弧形卡槽，所述滚筒转动地设置于所述底座上，所述滚筒沿其转动轴线方向的一侧向所述支撑架的方向延伸形成有圆柱形结构，且沿所述圆柱形结构的周向限定形成卡接部。其中，所述卡接部与所述弧形卡槽相配合，以限制所述滚筒相对所述支撑架沿水平方向移动，所述弧形卡槽的弧度为α，满足2π/3≤α≤4π/3。本申请提供的宠物盆，滚筒上卡接部与支撑架上弧形卡槽配合，限制了滚筒水平方向的位移，使其安装拆卸简单，只需从上往下安装或从下往上拆卸即可，增加了拆装便捷性，提高用户体验，从而提高用户清洁滚筒效率。
- 一种宠物
- [发明专利]一种宠物盆-CN202210332567.3在审
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田可心;钱阳明;李金;柴延辉
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-03-30
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2022-06-28
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A01K1/01
- 本申请公开了一种宠物盆，涉及宠物用品领域。宠物盆包括仓体和底座。所述底座朝向所述仓体的一侧开设有安装槽，所述仓体转动地设置于所述安装槽处，所述仓体位于所述安装槽的部分与所述安装槽的槽壁之间形成有间隙，所述间隙围合形成物体通道，所述安装槽的槽底开设有通孔，所述通孔与所述仓体相对设置，所述物体通道与所述通孔连通，从所述物体通道进入的物体能够经所述通孔掉落至所述宠物盆放置的放置面。本申请提出的宠物盆，掉入仓体与底座之间的猫砂可以通过通孔直接掉落到地面，以便于清理，避免了猫砂卡在仓体与底座之间导致摩擦或影响仓体转动的问题。
- 一种宠物
- [发明专利]一种宠物盆-CN202210417663.8在审
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钱阳明;柴延辉;田可心;李金
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-04-20
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2022-06-14
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A01K1/01
- 本申请公开了一种宠物盆，涉及宠物用品领域。宠物盆包括底座、滚筒和后盖。滚筒转动地设置于底座上，滚筒沿其转动轴线方向的一侧固定有齿轮，齿轮的转轴与支架转动连接。后盖用于包裹齿轮和支架，后盖上转动地设置有旋转件，旋转件上设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本申请提供的宠物盆，当旋转件按预设方向转动预设角度时，第二卡接部与第一卡接部相卡接，以使后盖固定于底座，将齿轮和支架包裹，实现齿轮的安全防护，相对现有技术中使用比较大的盖壳将整个滚筒和齿轮全部包裹住的形式，既节省了盖壳的材料使用量，同时，通过第二卡接部与第一卡接部的连接，便于后盖的拆装，提高了维修和拆装效率，节省了生产成本。
- 一种宠物
- [发明专利]关节运动机构及机器人-CN202011617517.7有效
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汪文广;杨雄威;丁宏钰;柴延辉
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-12-30
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2022-05-17
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B25J17/00
- 本发明提供了一种关节运动机构及机器人，关节运动机构包括执行件、转动连接于执行件上的固定架以及两个传动机构，在第一方向上，两个传动机构分别设于固定架的相对两侧，在第二方向上，两个传动机构设于固定架的同一侧，传动机构包括驱动组件、丝杆组件以及连杆结构，连杆结构的一端转动连接于丝杆组件的运动端，另一端转动连接于执行件。本发明提供的关节运动机构及机器人，通过丝杆组件和连杆结构驱动执行件俯仰和翻滚，驱动组件的位置相对执行件较远，应用于机器人中时，驱动组件的位置较高，能够提高机器人的质心。在丝杆组件的长度方向上，丝杆结构与连杆结构部分重合，不会占用过大的长度空间，使其结构更加紧凑。
- 关节运动机构机器人
- [实用新型]一种波形弹簧-CN202123253959.0有效
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柴延辉
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-12-22
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2022-05-13
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F16F1/32
- 本申请提供了一种波形弹簧，涉及减振缓冲技术领域。所述波形弹簧由条形片材沿中心轴线螺旋且呈波浪状卷绕若干圈形成，每圈波形弹簧包括若干波峰及波谷，所述波形弹簧每圈的波峰与相邻圈的波谷相互对应，且下层圈的波峰与相邻上层圈的波谷之间存在螺距高度。本申请在传统波形弹簧可变刚度的基础上，增加了同传统压缩弹簧一样的刚度恒定的工作范围，使得本申请提供的波形弹簧可以实现在同一弹簧上先恒定刚度，然后刚度增加的特点，增加了弹簧刚度变化的复杂性，使得其可在同时需要载荷和变形量较大、刚度变化可调等更复杂的弹簧刚度需求场景中得到应用。
- 一种波形弹簧
- [实用新型]一种猫砂仓结构及猫砂盆-CN202123221073.8有效
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柴延辉;纪明明;房雄远;杨坤
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-12-17
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2022-04-26
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A01K1/01
- 本申请公开了一种猫砂仓结构及猫砂盆，涉及猫砂领域。猫砂仓结构包括仓体、集便盒和仓门。仓体开设有进出口，在仓体的侧面设有安装腔和开口。集便盒设于安装腔内，并具有集便口，集便口与开口相对设置，集便口与仓体连通，沿集便口的边缘设置有可拆卸的压环，压环能够将垃圾袋固定在集便盒内。仓门与仓体转动连接，并位于集便盒的上方，用于封闭开口。本申请的猫砂仓结构，当集便盒内的猫屎装满后，可以打开仓门，将装有猫屎的垃圾袋拿出，集便盒位于仓体的侧面，集便口可以进行朝上设置，便于对垃圾袋的拿取。另外，将集便盒设置在仓体的侧面，现对于传统集便仓位于猫砂盆整机下方的类型相比，有效降低了猫出入的进出口高度，便于猫的出入。
- 一种猫砂仓结构猫砂盆
- [发明专利]一种波形弹簧-CN202111582642.3在审
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柴延辉
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-12-22
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2022-02-18
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F16F1/32
- 本发明提供了一种波形弹簧，涉及减振缓冲技术领域。所述波形弹簧由条形片材沿中心轴线螺旋且呈波浪状卷绕若干圈形成，每圈波形弹簧包括若干波峰及波谷，所述波形弹簧每圈的波峰与相邻圈的波谷相互对应，且下层圈的波峰与相邻上层圈的波谷之间存在螺距高度。本发明在传统波形弹簧可变刚度的基础上，增加了同传统压缩弹簧一样的刚度恒定的工作范围，使得本发明提供的波形弹簧可以实现在同一弹簧上先恒定刚度，然后刚度增加的特点，增加了弹簧刚度变化的复杂性，使得其可在同时需要载荷和变形量较大、刚度变化可调等更复杂的弹簧刚度需求场景中得到应用。
- 一种波形弹簧
- [发明专利]一种猫砂仓结构及猫砂盆-CN202111552753.X在审
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柴延辉;纪明明;房雄远;杨坤
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-12-17
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2022-02-11
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A01K1/01
- 本申请公开了一种猫砂仓结构及猫砂盆，涉及猫砂领域。猫砂仓结构包括仓体、集便盒和仓门。仓体开设有进出口，在仓体的侧面设有安装腔和开口。集便盒设于安装腔内，并具有集便口，集便口与开口相对设置，集便口与仓体连通，沿集便口的边缘设置有可拆卸的压环，压环能够将垃圾袋固定在集便盒内。仓门与仓体转动连接，并位于集便盒的上方，用于封闭开口。本申请的猫砂仓结构，当集便盒内的猫屎装满后，可以打开仓门，将装有猫屎的垃圾袋拿出，集便盒位于仓体的侧面，集便口可以进行朝上设置，便于对垃圾袋的拿取。另外，将集便盒设置在仓体的侧面，现对于传统集便仓位于猫砂盆整机下方的类型相比，有效降低了猫出入的进出口高度，便于猫的出入。
- 一种猫砂仓结构猫砂盆
- [实用新型]自动猫砂盆-CN202122057144.9有效
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纪明明;沈日新;黄鑫水;柴延辉;房雄远
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-08-27
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2022-02-11
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A01K1/01
- 本实用新型提供了一种自动猫砂盆，自动猫砂盆包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。本实用新型提供的自动猫砂盆，猫仓在自旋转的过程中，首先通过集砂板过滤便溺团，猫砂进入集砂空间内，便溺团继续旋转至进入集便仓内，如此，完成便溺的自动清理。
- 自动猫砂盆
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