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[发明专利]用于无人舰艇的电源管理系统及方法-CN202110306533.2有效
发明人：刘彤;梁晓东;王明歆;吴青青;王璞;柳秋兴;王虎;李广良;张宝宜 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
用于无人舰艇电源管理系统方法

[发明专利]开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置-CN202111051517.X在审
发明人：赵磊;王璞;王虎;柳秋兴;胡博;邓丽娜;朱院院;梁亮;史雷蕾;任高辉;高军;刘鑫;张蕙菁;杨修林;吴青青 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
开放式控制机柜自适应冷凝装置

[发明专利]一种水下面阵扫描激光成像装置及方法-CN201610188617.X有效
发明人：王全喜;王新伟;肖昌美;李庶中;李广良;周燕;赵江;张鹏;李越强;姚林海;柳秋兴 -专利权人：中国人民解放军92232部队;中国科学院半导体研究所;西安应用光学研究所
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下面阵扫描激光成像装置，所述装置包括：运载器(l)、电学模块(19)和成像模块(18)；所述运载器(1)是整个装置的外壳，所述电学模块(19)包括照明激光器(15)、组合惯导(16)和控制处理单元(17)；所述电学模块(19)的各部件固定在安装板(22)两侧，通过安装板(22)与运载器(1)固定；所述成像模块(18)包括纵摇伺服机构(5)、横滚伺服机构(6)和光学成像模组(14)，所述光学成像模组(14)包括成像镜头(7)、滤光片(8)、选通成像传感器(9)和照明镜头(l0)；所述照明激光器(15)发射的激光通过传能光纤(11)传输至照明镜头(10)。本发明的装置具有小型化，能够在水下实现面阵扫描的特点。
一种水下扫描激光成像装置方法

[发明专利]一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法-CN201910518963.3在审
发明人：姚林海;张宝宜;王璞;吴青青;王新明;王敏;江涛;王红红;赵磊;柳秋兴 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
距离选通成像光轴绿激光遗漏步进扫描水下目标扰动传感器航速扫描应用前景广阔传感器视场大地坐标系曝光成像模糊带状图像隔离载体光电探测扫描成像水下成像图像序列有效解决载体运动转台机构姿态变化动平台反方向水雷转台步进横滚可用视场轴做地貌往返隔离

[发明专利]一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法-CN201410255559.9有效
发明人：刘小强;寿少峻;陆培国;邢军智;柳井莉;任高辉;宋晓明;任元斌;柳秋兴;丁昨凯 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X₀；其次X₀进行死区处理，输出X₁；再对X₁进行归一化处理，输出X₂；对X₂进行一阶低通滤波处理，输出X₃；对X₃进行二次函数运算，输出X₄；对X₄进行限幅处理，输出X₅；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X₅得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
一种光电跟踪自动状态补偿方法

[发明专利]适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法-CN201310373992.8有效
发明人：慕巍;赵振海;陆培国;王小齐;李晶娣;江涛;张宝宜;王若亮;李志宇;王晓天;柳秋兴 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
适用于光电跟踪高速目标控制方法

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