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[发明专利]曲线锯辅助画圆装置及其使用方法-CN201810364909.3有效
发明人：焦自权;王侨;冯志强;孙勇敢;焦子硕;吕娜;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;秦发成 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B27G23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种曲线锯辅助画圆装置及其使用方法，解决了现有技术中利用曲线锯切割圆形时精度不准、影响板材美观程度的问题。该装置包括主体，主体呈长条形，主体的中间位置开有沿其长度方向延伸的长槽，主体的上表面设有位于长槽两侧的刻度值，长槽的内侧面上还开有陷入主体内的导轨，导轨内往复直线运动曲线锯；所述主体的一端下表面上设有定位锥，所述主体上表面的刻度值以所述定位锥为基准点，所述定位锥插入待切割的板材上，所述主体以所述定位锥为圆心在所述板材上旋转；所述主体另一端的下表面上设有万向轮，所述万向轮将所述主体的端部支撑于所述板材上，所述主体在所述定位锥和万向轮的共同支撑作用下与所述板材相平行。
曲线辅助装置及其使用方法

[发明专利]基于目标逼近法的船舶上胎物量测算及均衡方法-CN202111579235.7在审
发明人：徐胜文;柳存根;王乾隆;刘晗 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标逼近法的船舶上胎物量测算及均衡方法，包括步骤：S1：根据分段基准上胎时间统计得到每日上胎分段数；S2：由每日上胎分段数统计月度基准上胎分段数；S3：利用移动平均法根据月度上胎分段数迭代求解目标上胎分段数；S4：计算月度上胎分段数和目标上胎分段数的差值集合；S5：削峰填谷均衡月度上胎物量；S6：迭代获得月度均衡结果；S7：双向移动平均均衡所述月度上胎分段数；计算月内上胎分段平均值，确定分段的最终上胎计划。本发明的一种基于目标逼近法的船舶上胎物量测算及均衡方法，根据基准上胎物量求解目标上胎物量，通过移动平均的方法均衡上胎物量。
基于目标逼近船舶上胎物量测算均衡方法

[实用新型]一种船舶组立板架结构的焊接机器人-CN201920409303.7有效
发明人：冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。
机器人本体控制模块机器人控制模块数据采集模块扫描模块焊枪输出端连接物联网平台视觉导轨支架本实用新型焊接机器人机械手末端输入端连接导轨移动三维数据相邻设置吊装孔焊接点架结构输入端组立板船舶

[实用新型]一种船舶组立板架结构的焊接系统-CN201920409317.9有效
发明人：冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本实用新型用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
控制系统模块微机模块数据采集模块工业机器人物联网平台激光扫描模块人机交互模块网络通讯模块本实用新型焊枪船舶焊接系统显示模块自动焊接架结构角焊缝组立板轻便板架纵骨焊接灵活

[发明专利]无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构-CN201810319809.9有效
发明人：焦自权;孙勇敢;冯志强;焦子硕;吕娜;韩鑫;夏义江;柳存根;石南辉;蔡光华 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构，包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨，旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动；六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘，每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴，每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面，六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上，线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动，以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生，且能够降低控制程序的复杂性，实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。
螺旋桨主驱动齿轮推进机构驱动轴螺旋桨驱动旋转驱动件无人潜航器线性驱动件驱动主体齿轮面控制程序环绕设置啮合状态驱动旋转驱动转动脱离啮合驱动件地装横滚平行转动驱动

[发明专利]一种船舶组立板架结构的焊接机器人-CN201910245410.5在审
发明人：冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。
机器人本体控制模块机器人控制模块数据采集模块扫描模块焊枪输出端连接物联网平台视觉架结构组立板导轨支架船舶焊接机器人机械手末端输入端连接导轨移动焊接机器人本发明三维数据相邻设置吊装孔焊接点输入端

[发明专利]一种船舶组立板架结构的焊接系统-CN201910245420.9在审
发明人：冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
控制系统模块微机模块数据采集模块工业机器人物联网平台激光扫描模块人机交互模块网络通讯模块焊接系统焊枪架结构组立板船舶显示模块自动焊接角焊缝轻便板架纵骨焊接灵活

[实用新型]可摆动角度的导流罩装置-CN201821199526.7有效
发明人：焦自权;冯志强;孙勇敢;焦子硕;陈善本;吕娜;任鸿;武福权;张汉中;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;陆世宇 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可摆动角度的导流罩装置，包括导流罩基座，丝杠轴，导流罩，连杆以及驱动电机，所述导流罩基座中部设有安装通孔；所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；所述导流罩的前端与所述导流罩基座铰接，所述连杆一端与所述导流罩的后端铰接，另一端与所述丝杠轴的后端的所述丝母铰接；所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接，可以解决导流罩的角度不可调节的技术问题。
导流罩丝杠轴铰接安装通孔驱动齿轮驱动电机可摆动丝母本实用新型驱动连接转动安装端套贯穿

[发明专利]可摆动角度的导流罩装置-CN201810839734.7在审
发明人：冯志强;孙勇敢;焦子硕;陈善本;吕娜;任鸿;武福权;张汉中;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;陆世宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可摆动角度的导流罩装置，包括导流罩基座，丝杠轴，导流罩，连杆以及驱动电机，所述导流罩基座中部设有安装通孔；所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；所述导流罩的前端与所述导流罩基座铰接，所述连杆一端与所述导流罩的后端铰接，另一端与所述丝杠轴的后端的所述丝母铰接；所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接，可以解决导流罩的角度不可调节的技术问题。
导流罩丝杠轴铰接安装通孔驱动齿轮驱动电机可摆动丝母驱动连接转动安装端套贯穿

[实用新型]一种基于船舶钢质直梯装配平台-CN201820470447.9有效
发明人：焦自权;冯志强;王侨;孙勇敢;焦子硕;吕娜;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;秦发成 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于船舶钢质直梯装配平台，解决了现有技术中制作直梯梯架工作量大、工作周期长、精度低的问题。其采用角钢焊接成框架，水平面板上焊接固定限位扁铁、限位铁块和踏步支撑架，限位扁铁与三个限位铁块之间的距离分别为300mm，350mm，400mm，将直梯梯架放在一侧限位扁铁和限位铁块之间，将另一根直梯梯架放在另一侧限位扁铁处，直梯梯架上的圆孔与踏步支撑架上的三角形斜孔对应，用楔形铁块轧紧；踏步方钢穿过2侧梯架上的圆孔，进行点焊固定。通过上述方法依次将踏步方钢点焊固定，完成踏步方钢定位焊后，将楔形铁块取下，将直梯抬下平台，完成直梯装配工作。
直梯踏步限位扁铁梯架限位铁块方钢点焊固定装配平台支撑架铁块楔形圆孔本实用新型船舶工作周期焊接固定角钢焊接水平面板侧梯架定位焊下平台取下斜孔工作量装配穿过制作

[实用新型]一种基于船舶室外斜梯的踏步防滑装置-CN201820447131.8有效
发明人：焦自权;焦子硕;冯志强;王侨;孙勇敢;吕娜;韩鑫;夏义江;柳存根;王建;蔡广华 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B63B29/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于船舶室外斜梯的踏步防滑装置，解决了现有技术中踏步打滑、存在安全隐患的问题。该基于船舶室外斜梯的踏步防滑装置包括防滑本体，所述防滑本体覆盖于踏步上，所述防滑本体的两侧边设有用于勾在所述踏步侧边处的弯折部。本实用新型的防滑装置及其制作方法操作简单，省时省力，使用方便，可以重复实用，节约成本。
踏步防滑装置防滑斜梯本实用新型室外船舶安全隐患侧边处弯折部打滑省时省力节约重复覆盖制作

[实用新型]一种新型卡箍-CN201820583346.2有效
发明人：焦自权;焦子硕;冯志强;王侨;孙勇敢;吕娜;韩鑫;夏义江;柳存根;王建;陆世宇 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型卡箍，解决了现有技术中卡箍使用时螺栓从U型卡槽中滑落影响装配效率和安全的问题。该卡箍包括半圆形的上卡箍和下卡箍，上卡箍和下卡箍的一端通过第一铰接轴连接，上卡箍和下卡箍的另一端均固定有U形卡槽，U形卡槽的开口朝向远离上卡箍和下卡箍的方向；还包括贯穿在两个U形卡槽内的螺栓，下卡箍的U形卡槽上设有第二铰接轴，第二铰接轴的延伸方向与螺栓的延伸方向相垂直，第二铰接轴贯穿螺栓的一端并与其铰接连接，螺栓能够以第二铰接轴为旋转轴在下卡箍所处平面内旋转，螺栓的另一端螺纹配合螺母，上卡箍的U形卡槽上设有用于容纳螺母的凹槽，螺母的径向尺寸大于U形卡槽的开口，螺母抵靠在凹槽的底面上。
螺栓铰接轴上卡箍下卡箍卡箍螺母开口本实用新型铰接连接装配效率内旋转旋转轴贯穿螺纹延伸滑落垂直容纳配合安全

[实用新型]曲线锯辅助画圆装置-CN201820583364.0有效
发明人：焦自权;王侨;冯志强;孙勇敢;焦子硕;吕娜;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;秦发成 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B27G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种曲线锯辅助画圆装置，解决了现有技术中利用曲线锯切割圆形时精度不准、影响板材美观程度的问题。该装置包括主体，主体呈长条形，主体的中间位置开有沿其长度方向延伸的长槽，主体的上表面设有位于长槽两侧的刻度值，长槽的内侧面上还开有陷入主体内的导轨，导轨内往复直线运动曲线锯；所述主体的一端下表面上设有定位锥，所述主体上表面的刻度值以所述定位锥为基准点，所述定位锥插入待切割的板材上，所述主体以所述定位锥为圆心在所述板材上旋转；所述主体另一端的下表面上设有万向轮，所述万向轮将所述主体的端部支撑于所述板材上，所述主体在所述定位锥和万向轮的共同支撑作用下与所述板材相平行。
定位锥曲线锯万向轮长槽画圆装置下表面导轨切割长度方向延伸往复直线运动本实用新型主体上表面圆心端部支撑影响板材支撑作用长条形基准点上表面平行美观

[实用新型]一种基于船舶的舷外高空作业装置-CN201820447550.1有效
发明人：焦自权;冯志强;王侨;孙勇敢;焦子硕;吕娜;夏义江;韩鑫;柳存根;王建;秦发成 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于船舶的舷外高空作业装置，解决了现有技术中舷外高空作业劳动强度大、存在安全风险的问题。该装置包括框架、滚轮组和安全篮，所述框架由依次固定相连的内框架、顶框架和外框架组成，所述内框架、顶框架和外框架组成的框架形状与船舶的舷墙形状相适配，所述框架悬挂于所述舷墙上；所述内框架、顶框架和外框架分别通过所述的滚轮组与所述舷墙的内侧面、上顶面和外侧面实现滚动摩擦；所述框架的底端固定有位于所述舷墙外侧的安全篮。本实用新型的高空作业装置能够保证施工人员的人身安全，方便舷外施工，操作简单，省时省力，还能够节省资金，可以重复使用，安全性和机动性高，具有很好的实用性。
高空作业装置顶框架内框架外框架舷墙本实用新型滚轮组船舶高空作业固定相连滚动摩擦框架形状框架悬挂人身安全上顶面外侧面安全底端省力省时施工适配侧面保证资金

[实用新型]用于连接异径管的水密连接件-CN201820355792.8有效
发明人：焦自权;焦子硕;冯志强;王侨;孙勇敢;夏义江;韩鑫;李遵伟;柳存根;许春明;黄新欢 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16L15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接异径管的水密连接件，包括接头本体，还包括连接螺母，接头本体包括内部中空的锥形凸体，锥形凸体包括直圆筒管段和锥形圆筒管段，锥形凸体通过设置在直圆筒管段的外壁上的连接螺纹与大管径管材螺纹连接，锥形圆筒管段通过所述连接螺母与小管径管材连接。本实用新型在使用时，对于大管径管材通过设置在直圆筒管段外壁上的连接螺纹进行螺纹连接、而对于小管径管材则通过锥形圆筒管段与连接螺母进行螺纹连接，实现了不同管径的管材连接，操作简单、省时省力，且所采用的锥形凸体结构紧凑、与锥形凸体配合使用的连接螺母以及设置的环形密封圈使得管材紧密连接在接头上，连接的密封性好并能够承受住管内液体产生的压力。
锥形凸体管材管段连接螺母锥形圆筒直圆筒本实用新型接头本体连接螺纹螺纹连接水密连接大管径小管径异径管环形密封圈管材螺纹管段外壁紧密连接密封性好内部中空管径管内省时外壁省力

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