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[实用新型]一种具有预警功能的四足机器人-CN202221372489.1有效
发明人： 柯清河;宫春生;黄桃发 -专利权人：厦门数聚时代科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有预警功能的四足机器人，包括本体，所述本体两侧的两端均设置有支撑腿，所述本体的顶端安装有盖体，且盖体顶部的一侧安装有安装架，且安装架的一侧安装有摄像头，所述盖体顶部安装架的一侧安装有天线，所述盖体的顶部设置有防护结构，所述本体两端靠近顶端的位置处设置有组装结构，所述本体的一侧设置有散热机构。本实用新型通过设置有防护罩、电动推杆、固定板、滑槽以及滑块，防护罩底部两端固定滑块，滑块延伸至滑槽内部，滑块和滑槽的配合下能够使防护罩平稳移动，而电动推杆对防护罩左左右移动，防护罩向右移动后，将天线和摄像头完全遮挡，实现了四足机器人带有对天线和摄像头进行防护。
一种具有预警功能机器人

[实用新型]一种机器人的机械手-CN202221307625.9有效
发明人： 柯清河;宫春生;黄桃发 -专利权人：厦门数聚时代科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的机械手，包括底座，所述底座底端的两端均安装有移动轮，所述底座底端的中间位置固定连接有固定板，所述固定板的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离支撑杆侧壁的一端固定连接有限位块，所述底座内侧壁开设有供应于限位块插接连接的第一限位槽。本实用新型能够通过移动轮实现机械手的自由移动，通过支撑杆与固定板之间的转动连接，可带动支撑板转动后与地面接触，且将限位块与第二限位槽进行限位连接，实现机械手在移动之后的稳定支撑，在限位块与第一限位槽之间限位连接的时候，可实现对支撑杆和支撑板的收纳，提高了机械手使用过程中的灵活性。
一种机器人机械手

[发明专利]一种财务数据采集方法及其系统-CN201910323625.4有效
发明人： 柯清河;周炯锋;林恺 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明涉及一种财务数据采集方法及其系统，包括：新建模板组，所述模板组中的模板同属一个财务报表，在所述模板组中新建模板，并进行模板定义，新建模板对应的表格，配置所述表格中的每个列的表头配置字段，采集系统根据每个报告文件的行业和产品类型自动分配模板和采集人员，发布采集任务，采集人员接收采集任务完成数据采集。本发明有益效果：可以定制所需要的财务模板，设置采集指标，采集人员可以根据管理人员发布的任务，有目的地进行数据采集。标准化采集模板，减少数据的产生，方便检索，有效地管理采集流程，提高数据采集效率，减少人力成本。
一种财务数据采集方法及其系统

[实用新型]一种具有延伸臂的多功能工业机器人-CN202221372522.0有效
发明人： 柯清河;宫春生;黄桃发 -专利权人：厦门数聚时代科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括安装座，所述安装座的上方设置有壳体，且壳体的两端设置有安装结构，所述壳体的顶端转动安装有连接座，所述支臂一端的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内壁上设置有缓冲结构。本实用新型通过滑块与转臂滑动连接，滑块与支臂固定连接，齿轮转动安装在转臂的底端，齿轮和伺服电机一输出端之间通过皮带传输结构连接，而齿轮与齿板之间相互啮合，因此在伺服电机一输出轴旋转的过程中带动皮带传输结构旋转，同时带动齿轮旋转，此时齿板在齿轮转动下向外延伸或向转臂内部收缩，实现了多功能工业机器人便于根据需要调节支臂和转臂之间的距离。
一种具有延伸多功能工业机器人

[实用新型]一种机器人用充电装置-CN202221317719.4有效
发明人： 柯清河;宫春生;黄桃发 -专利权人：厦门数聚时代科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用充电装置。本实用新型包括装置主体，装置主体底端的四周均设置有移动机构，且装置主体的内部设置有蓄电池，装置主体的一端开设有充电腔，且充电腔的内部设置有充电接头，装置主体靠近充电腔一端的上方设置有控制开关，且装置主体靠近控制开关一端的中间部分设置有固定机构，装置主体顶端的中央位置处设置有设备箱，且设备箱内部的底端设置有转换器，转换器的输入端设置有一号输电线，且转换器的输出端设置有二号输电线，装置主体的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有太阳能充电板。本实用新型通过设置有太阳能充电板和蓄电池，可以有效的减少能源的消耗，有效的提高了装置的环保性能。
一种机器人充电装置

[实用新型]一种具有防撞防护功能的巡检机器人-CN202221337963.7有效
发明人： 柯清河;宫春生;黄桃发 -专利权人：厦门数聚时代科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防撞防护功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括装置本体，所述装置本体的前侧靠近两侧边缘处均固定有连接块，两个所述连接块的前侧直接连接有安装板，所述安装板的前侧靠近底部边缘处固定有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有视觉传感器，所述视觉传感器的顶部靠近后侧边缘处固定有对接板，所述对接板的前侧靠近顶部边缘处开设有卡槽，所述装置本体的顶部靠近前侧边缘处固定有摄像机，实用新型，通过设置卡柱和卡槽，通过弹簧提高压紧力使得可以将传感器进行固定，便于人们拆卸，解决了现有的传感器大多通过螺栓进行固定连接，这种连接方式不适合人们后续拆卸，给维护人员的工作带来了麻烦的问题。
一种具有防护功能巡检机器人

[发明专利]一种基于RPA集成稽核系统与异构系统的方法及设备-CN201910111356.5有效
发明人：黄朝强;陈耀才;柯清河;周垄 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RPA集成费用稽核系统与异构系统的方法，包括以下步骤：基于费用稽核系统的接口，在RPA机器人系统界面中创建至少一个费用稽核系统界面元素控件，所述费用稽核系统界面元素控件用以链接费用稽核系统中对应的界面元素；基于异构系统的接口，在RPA机器人系统界面中创建至少一个异构系统界面元素控件，所述异构系统界面元素控件用以链接异构系统中对应的界面元素；在RPA机器人系统界面中生成操作各所述费用稽核系统界面元素控件以及各所述异构系统界面元素控件的指令集合，模拟人工在费用稽核系统与异构系统间操作的业务流程，完成费用稽核系统与异构系统间的数据传输。
一种基于 rpa 集成稽核系统方法设备

[发明专利]基于票据识别的差旅行程还原方法及其系统-CN201910209140.2有效
发明人：黄商清;柯清河;黄桃发;蔡声煌;尤长乐;黄静 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于票据识别的差旅行程还原方法及其系统，包括：上传并识别差旅票据，生成行程信息，包括乘坐人、交通工具、出发日期、出发时间、出发地、目的地、车次/航班号，对行程信息缺失部分，对比报销单明细还原出发日期、出发地、目的地，接着对行程信息进行划分乘坐人、时间排程、路线片段排程、中断排程，最后划分行程号。通过票据识别和自动生成行程信息，可减少用户填写的工作量，同时数据可应用于报销稽核中的行程校验、日期校验、金额准确性校验，方便财务及人资进行数据检查整理。
基于票据识别差旅行程还原方法及其系统

[发明专利]一种差额冲账红冲处理方法和系统-CN201811357657.8在审
发明人：杜保发;陈耀才;柯清河;连航 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本发明一种差额冲账红冲处理方法和系统，解决供应商将红字单品抵在其他单品中，导致销售与供应双方的进销不一致的问题，目前大多数销售商需要对本期未能冲减的退货单进行手工挂账并手工冲抵，效率低下且容易出错。本发明在供应商开票申请的环节，首先按维度合并汇总入库、退货等商品数量金额，主动挂起本期未能完全被冲减的退货单，并生成红字待开明细，供下次再折抵，然后，按金额比例，将账扣费用分摊至商品明细，最后，按维度进行二次合并汇总，并自动冲抵往期红字待开明细。本发明既有效解决原销售商冲抵的商品不一致、手工冲抵效率等问题，也有助于销售商提前抵扣进项税，增强了销售商的现金流能力。
销售商红字不一致供应商维度费用分摊有效解决合并现金流抵扣挂起出错开票入库申请环节销售

[发明专利]内吸一体式熄火保护炒灶炉-CN201510376069.9有效
发明人： 柯清河;柯达 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明是内吸一体式熄火保护炒灶炉，具有炉壳，炉壳顶部装有炉碟，炉壳上部设有炉膛，炉壳底部设有进风口，炉壳下部中间装有旋风导流头，旋风导流头顶部设有空气导流孔，旋风导流头中间形成燃气集气室，燃气集气室侧壁上装有燃气进气管，燃气集气室顶部装有混合罩，混合罩底部设有套管，套管表面设有燃气喷射孔，炉碟设为外、中、内三层结构，外层结构的内侧面上部设有一段正锥面结构，外层结构的内侧面下部呈圆柱面设置，炉碟上以中心轴线为中心向外设有补偿火孔圈、消音孔圈和拉风孔圈；炉壳的外侧设有挡风室，挡风室内配装有打火针、火种及熄火保护针；本发明燃气燃烧充分，噪音小，能够从外向内吸火进行熄火保护，具有很好的推广应用价值。
内吸一体式熄火保护炒灶炉

[发明专利]一种燃烧器供气控制装置-CN201410571679.X有效
发明人： 柯清河;柯达 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：一种燃烧器供气控制装置，包括有总电磁阀、开关阀、稳压阀和火种电磁阀，总电磁阀的进气端与燃气输入管相连接，出气端与开关阀相连接，开关阀设有两个出气端，分别与稳压阀和火种电磁阀相连接，其特征是：还包括有分气主管、主火燃气管和至少两个分气电磁阀，分气主管一端与稳压阀的出气端相连接，另一端封闭；主火燃气管一端封闭，另一端与燃烧器相连接；分气电磁阀由阀体和电磁组件组成，阀体具有进气管、出气管和阀芯腔，分气电磁阀的进气管与分气主管相连接，出气管与主火燃气管相连接；本发明结构简单、操作方便，实现了对燃烧器所需的燃气的供应量的调节，确保了对燃烧器所产生的火力的稳定控制，提高了燃烧效率，防止了对燃气的浪费。
一种燃烧供气控制装置

[实用新型]一种灶具专用电磁阀-CN201420617535.9有效
发明人： 柯清河;柯达 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16K31/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灶具专用电磁阀，包括有阀体和电磁组件，阀体具有进气管、出气管和阀芯腔，其中阀芯腔具有上方敞口结构，在阀芯腔的腔底上设有阀芯座和与阀芯座相对应的通气孔；所述电磁组件密闭安装在阀芯腔的上方敞口处，电磁组件具有一顶杆，顶杆伸入到阀芯腔内部，并在顶杆的端部装有与阀芯座相配合的电磁阀芯，其特征是：所述出气管的侧壁上设有与顶杆同中心轴线布置的阀杆通道，阀杆通道中装有调节阀杆，调节阀杆的端部装有调节阀芯，调节阀芯与通气孔相对应，其中调节阀杆与阀杆通道以螺纹配合并液气密封;本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了对电磁阀出气量的调节，适用于在不同功率或不同燃气的灶具上使用，节约了经济成本。
一种灶具专用电磁阀

[发明专利]一种商用低噪音节能猛火炉头-CN201310297620.1有效
发明人： 柯清河;柯达 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用低噪音节能猛火炉头，包括上盖、中间壳体和底座,上盖内设有燃烧室，燃烧室底部设有隔离圈，隔离圈外周边开有混合气风道，隔离圈中间呈下凹结构并配装有火种帽；底座底端设有进风口，底座内装有旋风导流板，旋风导流板外周边开有空气导流孔，旋风导流板中间呈下凹结构形成燃气集气室，燃气集气室底部装有接头，接头顶部装有向上延伸的点火进气管与火种帽相连，接头上装有进气连接管，燃气集气室侧壁上装有燃气进气管，点火进气管上装有混合罩，混合罩底部设有伸入燃气集气室的套管，套管外圆表面开有一圈燃气喷射孔；本发明具有点火安全、燃气不倒流、燃烧充分、火猛、噪音小、节能和环保等优点，主要用作商用灶具炉头。
一种商用噪音节能火炉

[实用新型]一种不辣眼睛的炒灶预混中空炉头-CN201420046423.2有效
发明人： 柯清河 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：一种不辣眼睛的炒灶预混中空炉头，具有炉壳，炉壳下部侧壁上装有进风管，进风管上配装有燃气进气管；炉壳顶部装有炉碟，炉碟设计为上、中、下三层阶梯结构，中层的外圈和上盖之间形成有外气槽，炉碟上设有外主火孔和外补偿火孔，外补偿火孔的出口正对外气槽布置；炉碟中间装有隔热圈，隔热圈底部装有自然引风管，自然引风管底部伸出炉壳，炉壳内位于自然引风管外侧装有导风板，导风板上开有一圈导风口，导风板顶部装有由罩体和罩体顶部的阻风圈组成的混合罩，阻风圈上部呈喇叭口形状，阻风圈与自然引风管外壁之间形成有风道；本实用新型的燃气和空气能充分混合，火力猛，燃料利用率高，节能效果明显，不会产生辣眼或刺鼻的异味。
一种眼睛炒灶预混中空

[实用新型]一种不辣眼睛的炒灶预混炉头-CN201420046424.7有效
发明人： 柯清河 -专利权人：黄石云河工贸有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：一种不辣眼睛的炒灶预混炉头，具有炉壳，炉壳底部设有进风口，顶部装有上筒体，上筒体顶部中间装有炉碟，炉碟上开有一圈主火孔和一圈倾斜布置的补偿火孔，上筒体顶部边沿装有上盖；上筒体一侧设有挡风室并配装有火种、点火针、熄火针；炉壳下部装有旋风导流头，旋风导流头顶部外周边开有一圈空气导流孔，旋风导流头中间呈下凹结构形成燃气集气室，燃气集气室侧壁上装有燃气进气管，燃气集气室顶部装有混合罩，混合罩底部中间设有伸入燃气集气室的套管，套管外圆表面开有一圈燃气喷射孔；本实用新型的燃气和空气能充分混合，燃烧充分，火力猛，燃料利用率高，节能效果明显，不会产生辣眼或刺鼻的异味，维修十分方便。
一种眼睛炒灶预混炉头

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