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[发明专利]零部件加工装置及其工装承料台-CN202210163772.1在审
发明人：黄凯东;丘邦超;柯晓鸿;李庆;倪明之;姚震宇;约瑟夫·罗杰·普加奇 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零部件加工装置及其工装承料台，工装承料台包括安装座和多个沿第一方向可移动地与安装座相连接的支撑机构，支撑机构包括支撑座以及多个支撑单元，多个支撑单元沿第二方向可移动地与支撑座相连接，支撑单元包括活动座和支撑杆，支撑杆能够相对活动座沿第三方向移动，第一方向和第二方向相交且均与第三方向垂直，支撑座和安装座之间、活动座和支撑座之间以及支撑杆与活动座之间均设置有用于锁定彼此相对位置的锁定结构，使得支撑杆相对安装座保持位置固定。本发明的零部件加工装置及其工装承料台，减少了工装承料台为适应不同规格零部件时的拆装作业量，有效地提高了工装承料台在适应不同规格零部件切换使用的效率。
零部件加工装置及其工装承料台

[发明专利]焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台-CN202210246004.2在审
发明人：丘邦超;黄凯东;柯晓鸿;李庆;倪明之;姚震宇;约瑟夫·罗杰·普加奇 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，装夹工作台包括框架、第一夹具机构和多个第二夹具机构，第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，第一滑台可沿第一方向相对框架移动，多个第二滑台均可沿第二方向相对第一滑台移动，第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，第三滑台可沿第二方向相对框架移动，第四滑台可沿第三方向相对第三滑台移动，安装板与第四滑台相连接且可沿第一方向相对第四滑台移动。本发明的焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，在加工不同规格的汽车白车身时能够便捷高效地进行切换，而无需进行大批量的夹具切换，减少夹具储存和切换的占地空间及安装夹具的框架的占用空间，以增大焊枪活动空间，减少焊接盲点。
焊接生产线拼装装置及其工作台

[实用新型]装配机构及生产线-CN202122471144.3有效
发明人： 柯晓鸿;丘邦超;胡安涛;李沛中;李庆;谭强钢;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配机构及生产线，生产线包括装配机构，装配机构包括：机架；多个滑动连接于机架上并呈圆周分布的滑动件，滑动件背向机架的一侧设有一插接件；拧紧组件，包括多个一一对应地设于多个滑动件上的拧紧轴；转盘，可转动地设于机架上，转盘与机架之间具有用于容纳滑动件的间隙，转盘上设有供插接件插设的腰型孔或腰型槽，多个滑动件滑动方向的延长线相交于转盘的转动中心线上，转盘转动时能够带动滑动件滑动，以使拧紧轴靠近或远离转盘的转动中心线；第一驱动件，设于机架上并与转盘传动连接；夹持组件，设于机架上并用于抓取待装配的零部件。上述装配机构能够自动装配不同规格的需要通过拧紧紧固件的方式进行装配的零部件。
装配机构生产线

[发明专利]一种白车身柔性输送装置-CN202111322652.3在审
发明人： 柯晓鸿;钟隆裕;李沛中;丘邦超;李庆;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身柔性输送装置，移动机构用在不同的工位间进行切换；升降驱动组件安装于移动机构；夹紧机构安装于升降驱动组件。夹紧驱动组件用于驱动第一滑动部件和第二滑动部件沿导向结构相互靠近或远离，以使第一夹紧部件和第二夹紧部件夹紧或松开白车身。该技术方案的白车身柔性输送装置结构简单，通过第一导向组件和夹紧组件的配合实现白车身的夹紧工作，能够适应不同车型的白车身，减少生产成本。
一种车身柔性输送装置

[实用新型]电池模组的加压加热装置-CN202121905576.4有效
发明人： 柯晓鸿;钟隆裕;胡安涛;丘邦超;李庆;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组的加压加热装置，包括：机架；两个侧板加压加热组件，两个侧板加压加热组件均可移动地设置于机架上；驱动机构，设于机架上并能够驱动两个侧板加压加热组件相互靠近或者相互远离；两个极柱加压组件，两个极柱加压组件一一对应地设于两个侧板加压加热组件上，极柱加压组件包括第一驱动件、第一安装架、安装板和抵压组件，第一安装架可升降地设于侧板加压加热组件上，第一驱动件设于侧板加压加热组件上并能够驱动第一安装架升降，安装板可拆卸地设于第一安装架上，抵压组件设于安装板上。当需要加压加热的电池模组的尺寸发生变化时，将安装板从第一安装架上拆卸下来进行更换即可。
电池模组加压加热装置

[实用新型]夹紧定位装置-CN202121516508.9有效
发明人：杨猛;丘邦超;张廷;柯晓鸿;李沛中 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹紧定位装置，包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第一定位组件用于在左右方向将框架定位于底座，第二定位组件用于在前后方向将框架定位于底座，第三定位组件用于在上下方向将框架定位于底座，其中，第二定位组件包括分别安装于框架和底座的第二定位件和第二限位件，第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，第二定位件与其中一个限位口配合从而在前后方向将框架定位于底座，由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，因此可以根据不同尺寸型号的车身，将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位，从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身，提高使用的便利性。
夹紧定位装置

[实用新型]一种旋转切换定位机构-CN202121551532.6有效
发明人：杨猛;柯晓鸿;丘邦超;胡安涛;李庆;何庆平 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转切换定位机构，包括：切换组件，包括轴座和旋转轴，所述旋转轴转动的安装于所述轴座，所述旋转轴的外周面设有多个限位面，多个所述限位面沿所述旋转轴的周向分布；锁紧组件，包括摩擦锁紧部件和导向部件，所述摩擦锁紧部件具有锁紧面，所述摩擦锁紧部件能够沿所述导向部件运动，以使所述锁紧面与所述限位面抵接或分离，所述锁紧面倾斜于所述摩擦锁紧部件的运动方向；定位组件，连接于所述旋转轴，所述定位组件具有多个沿所述旋转轴的转动方向分布的定位单元。本实用新型的技术方案结构简单、体积小、零件加工精度要求低，重复定位精度高、成本低、定位可靠、柔性高，可适用于多款车型。
一种旋转切换定位机构

[实用新型]一种激光头垂直度检测装置和激光加工设备-CN202122012715.7有效
发明人：小林信雄;杨猛;钟隆裕;丘邦超;李庆;柯晓鸿 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光头垂直度检测装置和激光加工设备，包括：激光头，能够沿激光头的轴线产生激光加工的激光束；传感器组件，与所述激光头连接，所述传感器组件包括位于垂直于所述激光头轴线的平面上，且与所述激光头轴线距离相同的至少三个测距传感器，至少三个所述测距传感器的测距路径与所述激光头的激光束相交于一点。可以通过这至少三个测距值、测距传感器与其交点间的距离计算出激光头与被加工面之间的倾角及其方向，从而可以进一步得出机器人各轴的动作量，使机器人带动激光头运动至合适的加工姿态。该方案检测精度较高，可以满足激光头与被加工面的高垂直度要求；实现了机器人自动校准位置，调试方便快捷，无需人工操作。
一种激光头垂直检测装置激光加工设备

[实用新型]直线输送装置-CN202121448177.X有效
发明人： 柯晓鸿;丘邦超;杨猛;张廷;李沛中;何庆平 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了直线输送装置，包括底座组件、输送组件和驱动组件，底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座；输送组件设置有输送座和输送轨道，输送座活动安装于输送轨道，输送轨道设置有多个，多个输送轨道分别安装于相应的支撑座；驱动组件设置有至少两个驱动件，驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件，而且输送更为平稳，同时通过多个驱动件驱动输送座，使得驱动力更大，从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送，从而实现大尺寸工件的自动化运输，有利于提高生产的效率。
直线输送装置

[实用新型]一种工装夹具出入库机构-CN202022224149.1有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;黄凯东;梁江文;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具出入库机构，包括：夹具存储装置，包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架均设有多个库位单元，库位单元沿高度方向分层分布，第一框架和第二框架之间留有间隔，库位单元中设有第一支撑导向机构；第一夹具运输车，能够从夹具存储装置的正面进入间隔，第一夹具运输车设有第二支撑导向机构；第二夹具运输车，能够从夹具存储装置的侧面靠近第一框架或第二框架，第二夹具运输车设有第三支撑导向机构。工装夹具出入库机构可实现夹具从多个方向进行出入库移动，也可实现夹具同时进行出库和入库，提高夹具切换的灵活性和效率。
一种工装夹具入库机构

[发明专利]夹紧定位装置-CN202110762780.3在审
发明人：杨猛;丘邦超;张廷;柯晓鸿;李沛中 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了夹紧定位装置，包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第一定位组件用于在左右方向将框架定位于底座，第二定位组件用于在前后方向将框架定位于底座，第三定位组件用于在上下方向将框架定位于底座，其中，第二定位组件包括分别安装于框架和底座的第二定位件和第二限位件，第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，第二定位件可选择地与其中一个限位口配合以在前后方向将框架定位于底座，由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，因此可以根据不同尺寸型号的车身，将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位，从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身，提高使用的便利性。
夹紧定位装置

[发明专利]直线输送装置-CN202110715599.7在审
发明人： 柯晓鸿;丘邦超;杨猛;张廷;李沛中;何庆平 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了直线输送装置，包括底座组件、输送组件和驱动组件，底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座；输送组件设置有输送座和输送轨道，输送座活动安装于输送轨道，输送轨道设置有多个，多个输送轨道分别安装于相应的支撑座；驱动组件设置有至少两个驱动件，驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件，而且输送更为平稳，同时通过多个驱动件驱动输送座，使得驱动力更大，从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送，从而实现大尺寸工件的自动化运输，有利于提高生产的效率。
直线输送装置

[实用新型]一种停止装置和空中摩擦式输送设备-CN202022590493.2有效
发明人：李沛中;丘邦超;何庆平;柯晓鸿;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停止装置和空中摩擦式输送设备，包括：机架组件，包括转轴安装部件和电机安装部件；阻挡机构，包括阻挡部件、摇杆和第一连杆，阻挡部件通过第一转轴安装于转轴安装部件，摇杆通过第二转轴安装于转轴安装部件，第一连杆通过第三转轴与摇杆铰接，第一连杆通过第四转轴与阻挡部件铰接，摇杆摆动时能够带动阻挡部件绕第一转轴转动以位于阻挡位置或打开位置；驱动电机，安装于电机安装部件，驱动电机驱动摇杆绕第二转轴摆动。结构简单，便于安装维护，不需要额外的水气路组件，控制简便。只需要控制电机单向旋转输出即可稳定实现输送线上的小车停止功能。
一种停止装置空中摩擦输送设备

[实用新型]一种定位机构和空中摩擦式输送设备-CN202022590527.8有效
发明人： 柯晓鸿;李沛中;黄凯东;丘邦超;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位机构和空中摩擦式输送设备，包括：机架组件，包括转轴安装部件和电机安装部件；定位组件，包括主动挡块、主动齿轮、从动挡块和从动齿轮，所述主动齿轮通过第一齿轮轴安装于所述转轴安装部件，所述从动齿轮通过第二齿轮轴安装于所述转轴安装部件，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮与所述主动挡块连接以进行同步转动，所述从动齿轮与所述从动挡块连接以进行同步转动；驱动电机，安装于所述电机安装部件，所述驱动电机驱动所述主动齿轮或主动挡块绕所述第一齿轮轴转动。结构简单紧凑，由齿轮副代替两气缸可较为简单地实现同步夹紧及放松，输送线不需要额外的水气路组件。
一种定位机构空中摩擦输送设备

[实用新型]一种转台式夹具切换系统-CN202021395232.9有效
发明人：李军辉;柯晓鸿;丘邦超;黄凯东;杨猛 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台式夹具切换系统，包括：转台；多个夹具库位；切换机构，包括轨道和切换平台，所述切换平台能够沿所述轨道在所述转台和所述夹具库位间输送夹具，所述切换平台上设有移载机构；其中，所述移载机构用于将夹具在所述转台与所述切换平台之间输送，及将夹具在所述夹具库位与所述切换平台之间输送。切换平台在轨道上运行，用于沿轨道方向输送夹具，移载机构设置于切换平台，用于实现切换平台与夹具库位、转台的夹具切换，切换平台具备沿轨道方向和在切换平台上进出的输送能力，库位无动力，成本优势大。
一种转台夹具切换系统