“柯明峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种夹抱机构及托举式AGV-CN202320298344.X有效
发明人： 柯明峰;崔海洋;李党伟;王文斐 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱机构，包括用于运送物品的托举单元和用于夹紧托举单元上物品的夹抱单元，所述夹抱单元包括：推杆，用于推动物品；滑轨组件，包括沿滑轨滑动的齿条，齿条与推杆相连；减速电机，用于驱动齿条移动。夹抱单元通过减速电机直接驱动齿轮齿条传动，使得传递动力大，效率高，控制简单；推杆直接安装在齿条上，结构简单，占用空间小，易于安装。
一种机构托举 agv

[外观设计]机器人外壳-CN202230822337.6有效
发明人： 柯明峰;王文斐;崔海洋;金律君;李党伟 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人外壳。2.本外观设计产品的用途：用于搬运机器人的钣金外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人外壳

[发明专利]一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统-CN202211610282.8在审
发明人： 柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元。通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率。本发明还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。
一种接口货物转运装置及其组成货运仓储系统

[实用新型]一种货箱转运仓储机-CN202223164220.7有效
发明人： 柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱转运仓储机，包括：机架；提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在导轨上的提升架、设置在提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构；转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口，对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。本方案空间紧凑，结构简单；节省仓库占地面积，提高空间利用率，提高货箱运输的效率。
一种货箱转运仓储

[发明专利]一种基于化学增强型力流变的槽片倒角抛光方法-CN202010985575.9有效
发明人：陈泓谕;吕冰海;柯明峰;邵琦;袁巨龙 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种基于化学增强型力流变的槽片倒角抛光方法，利用工件的非加工面，将工件安装在力流变抛光机的工件轴上；采用具有剪切增稠效应的化学增强型力流变抛光液对工件进行抛光，抛光过程中，工件材料表面的物理及化学作用起着主导作用，抛光液中的化学腐蚀剂与工件表面形成纳米级的腐蚀层，当工件与抛光液的相对剪切速度超过设定值时，在工件与抛光液的接触面会形成剪切增稠区，抛光液包裹其中的磨粒对工件表面材料进行去除。本发明提供一种高效、低成本、高质量的基于化学增强型的力流变的槽片倒角抛光方法。
一种基于化学增强流变倒角抛光方法

[实用新型]力流变抛光机-CN202023037954.X有效
发明人：袁巨龙;吕冰海;柯明峰;傅琳;吕迅;段世祥;张涛 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：力流变抛光机，其包括底架；底架上设有抛光槽，抛光槽由槽底、槽外圈和槽内圈组成；抛光槽的上方对应设有运动总成；运动总成包括公转盘；公转盘上设有一组沿周向分布并可作转动的自转轴；公转盘与升降装置的升降轴通过转动副联接；升降轴上套设有导电滑环，自转轴驱动电机与导电滑环电性连接；公转盘的中部设有拨轮孔，拨轮孔的边缘沿周向设有一组传动卡块，对应的，槽内圈的外侧设有可由公转驱动电机驱动的拨轮，拨轮上设有用于和传动卡块配合的传动卡槽；升降轴与拨轮同轴设置。该设备可以实现工件表面高效、高质量的抛光，同时使用方便，可靠性高。
流变抛光机

[实用新型]带有通孔的球型零件专用的砂带抛光装置-CN202023337836.0有效
发明人：袁巨龙;吕冰海;柯明峰;李晓琪;张涛;吕迅 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：带有通孔的球型零件专用的砂带抛光装置，包括：X自动直线滑台沿X；圆弧摆动机构设于X自动直线滑台上；圆弧摆动机构的摆动轴心线经过夹持状态下工件的球心；砂带机通过升降机构设于圆弧摆动机构上，可以升降，且可以相对圆弧摆动机构的摆动轴心线沿圆弧往复摆动。在砂带抛光过程中，砂带机的砂带在带有通孔的球型零件的表面往复运动，砂带对工件表面的作用力始终指向球面的球心，可以使工件表面不同位置受到的抛光压力一致，相对于现有技术所采用的人工方式，不仅加工效率高，成本低，且抛光均匀性好，抛光后工件表面质量一致性好。
带有零件专用抛光装置

[实用新型]带有通孔的曲面零件力流变抛光加工用的工件夹具-CN202023059567.6有效
发明人：袁巨龙;吕冰海;柯明峰;吕迅;段世祥;张涛 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了带有通孔的曲面零件力流变抛光加工用的工件夹具。所述工件夹具包括夹持轴(11)，可以套设于夹持轴(11)上的上限位板(12)，以及可以固定于夹持轴(11)下端的下限位板(13)；所述夹持轴(11)上设有用于对上限位板(12)形成轴向限位的轴向限位结构；所述夹持轴(11)的上端具有可与抛光设备上的联接头配合的联接座(1102)；所述上限位板(12)和/或下限位板(13)上设有用于限制工件径向移动的径向限位结构。该工件夹具可以对带有通孔的曲面零件进行可靠夹持，并与配套的抛光机联接，使工件在抛光机中实现力流变抛光加工。
带有曲面零件流变抛光工用工件夹具

[发明专利]带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备-CN202110374883.2在审
发明人：吕冰海;袁巨龙;柯明峰;李晓琪;张涛;吕迅 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;杭州智谷精工有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，包括：工作台；工件夹持转动装置沿Y向设于工作台上，用于对工件从内侧实现夹持并驱动工件旋转；X自动直线滑台沿X向设于工作台上；圆弧摆动机构设于X自动直线滑台上；圆弧摆动机构的摆动轴心线经过夹持状态下工件的球心；砂带机通过升降机构设于圆弧摆动机构上，可以升降，且可以相对圆弧摆动机构的摆动轴心线沿圆弧往复摆动。在砂带抛光过程中，砂带机的砂带在带有通孔的球型零件的表面往复运动，砂带对工件表面的作用力始终指向球面的球心，可以使工件表面不同位置受到的抛光压力一致，相对于现有技术所采用的人工方式，不仅加工效率高，成本低，且抛光均匀性好，抛光后工件表面质量一致性好。
带有零件专用抛光设备

[发明专利]液压马达平面配流组件的抛光方法-CN202110061831.X在审
发明人：吕冰海;袁巨龙;柯明峰;周亚峰;张涛;吕迅 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;杭州智谷精工有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：液压马达平面配流组件的抛光方法，所述液压马达平面配流组件由轴承钢制得，其具有呈球面状的外表面，且内部沿轴向设有通孔，其特征在于，抛光加工时：工件夹持转动装置对工件从内侧实现夹持并驱动工件旋转；砂带机设于工件的正上方，对工件施加设定压力，并沿工件的表面往复摆动，运行的砂带通过摩擦对工件的表面材料进行去除；砂带机的摆动轴心线经过工件的球心并与工件的轴线垂直；砂带机上的砂带为A6或A30金字塔砂带；抛光过程包括粗抛和精抛。相对于现有技术所采用的人工方式，不仅加工效率高，成本低，且抛光均匀性好，抛光后工件表面质量一致性好，并且将两道工序整合在一起，即将砂带抛光和布轮抛光整合在一起，简化加工过程。
液压马达平面组件抛光方法

[发明专利]力流变抛光液温度调控系统及方法-CN202011469499.2在审
发明人：吕冰海;袁巨龙;段世祥;柯明峰;张涛;吕迅 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;杭州智谷精工有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本申请的力流变抛光液温度调控系统，包括抛光槽，抛光槽至少包括槽底和槽外圈；槽底的内部呈中空状形成A流体腔，槽外圈的内部呈中空状形成B流体腔；A循环水出口和B循环水出口经管路与循环调温装置的入口连通，对应的，A循环水进口和B循环水进口经管路与循环调温装置的出口连通，从而形成循环回路；循环回路中具有液体热交换介质，循环调温装置可使循环回路中的液体热交换介质循环流动并在流经循环调温装置时与外部热交换介质进行热交换。该系统可以在抛光过程中对抛光槽中抛光液的温度进行调控，使抛光液的温度维持在符合工艺要求的范围内。对应的，本申请也提供了一种力流变抛光液温度调控方法。
流变抛光温度调控系统方法

[实用新型]一种陶瓷半球化学辅助力流变抛光加工装置-CN202021554894.6有效
发明人：吕冰海;柯明峰;段世祥;祝佳俊;邵琦;傅琳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B31/116 文献下载
摘要：一种陶瓷半球化学辅助力流变抛光加工装置，包括抛光盘、抛光盘驱动轴、吸盘夹具、工件轴、齿轮机构、工件驱动轴、转接头、密封管和真空泵，抛光盘位于抛光盘驱动轴上，其内放置含有磨粒的化学辅助力流变抛光液；吸盘夹具安装在工件轴下端，工件驱动轴通过齿轮机构，使工件轴自转，转接头安装在工件轴与密封管之间，真空泵与密封管相连接。本实用新型将吸持夹紧工件的方法与化学辅助力流变抛光的方法相结合，提供一种高效、成本低、高质量的陶瓷半球力流变抛光加工装置。
一种陶瓷半球化学辅助流变抛光加工装置

[实用新型]基于氧化膜状态主动控制的轴承滚子ELID研磨装置-CN202021500568.7有效
发明人：周亚峰;吕冰海;邵琦;柯明峰;段世祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：一种基于氧化膜状态主动控制的轴承滚子ELID研磨装置，包括研磨盘模块、电源模块、反馈控制模块、电解液模块和轴承滚子，所述研磨盘模块中，上研磨盘可实现上下运动，对轴承滚子进行加压，吸附轴承滚子使其转动力矩大于摩擦阻力矩，从而实现轴承滚子接触恒定，摩擦恒定，使轴承滚子的连续稳定自转，实现研磨主运动，螺旋沟槽位于上研磨盘下表面，与轴承滚子接触，下研磨盘位于上研磨盘下方，与上研磨盘同轴线，直线沟槽位于下研磨盘上表面，直线沟槽表面为金属结合剂固着磨料磨具，沿直线沟槽的直线进给运动以及沿螺旋槽的螺旋运动用于维持研磨盘工作面的面形，轴承滚子出口位于下研磨盘中心。本实用新型高表面质量、高批一致性、高形位精度。
基于氧化状态主动控制轴承滚子 elid 研磨装置

[实用新型]一种硬质合金刀具齿面化学辅助力流变抛光夹持装置-CN202021542627.7有效
发明人：吕冰海;柯明峰;傅琳;邵琦;段世祥;周亚峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种硬质合金刀具齿面化学辅助力流变抛光夹持装置，包括滑槽、刀具压块、定位轴、弹簧和挡板，刀具压块安装在滑槽上，定位轴安装在滑槽上，弹簧的一端安装在刀具滑块上的圆柱上，弹簧的另一端安装在滑槽的沉孔里面，挡块通过螺钉连接安装在滑槽上。本实用新型提供一种方便、高效、环保、无流场阻碍的硬质合金刀具齿面化学辅助力流变抛光夹持装置。
一种硬质合金刀具化学辅助流变抛光夹持装置

[发明专利]一种基于化学机械作用的氧化锆陶瓷球固着磨具研磨方法-CN202010804423.4在审
发明人：吕冰海;祝佳俊;李小琪;傅琳;柯明峰;段世祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24D3/10 文献下载
摘要：一种基于化学机械作用的氧化锆陶瓷球固着磨具研磨方法，包括以下步骤：1)软质磨料固着磨具由软质磨料、固化剂、填充剂及反应剂配制而成；2)将配置好的配料在模具中热压成形，脱模后完成热固化并对其上下端面进行修整；3)将软质磨料固着磨具安装于研磨机的上盘，下盘采用铸铁磨盘或软质磨料固着磨具；待加工的氧化锆陶瓷球放置在下盘的滚道中，启动研磨机并在上下盘之间注入水基冷却液，暴露在磨具表面反应剂溶解于水中，产生局部碱性环境，并与研磨盘接触区域的氧化锆陶瓷球发生化学反应，生成一层反应生成物层，利用后续磨料与生成物层之间的摩擦作用将生成物层去除。本发明能够提高氧化锆陶瓷球的加工质量，提高加工效率、降低生产成本。
一种基于化学机械作用氧化锆陶瓷球固着磨具研磨方法

1
2
下一页»
尾页
共 25 条