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[发明专利]脑电极-CN202010055767.X有效
发明人：王常勇;周瑾;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电极，包括：收纳部，其内形成有用于盛放导电膏的收纳腔；探头，其从所述收纳部的下端伸出并能够进行伸缩；隔板，其设置于所述收纳腔中并将所述收纳腔分割成上腔和下腔；单向阀，其设置于所述隔板处，当所述下腔的导电膏受压时，所述单向阀切换至关闭状态；弹簧，其设置于所述下腔中以用于对所述探头施加弹力；平衡孔，其开设于所述收纳部的上端；其中：所述探头中开设有导流通道，所述导流通道轴向的贯通所述探头。
电极

[发明专利]洗鼻器底座系统及控制方法-CN202211278031.4在审
发明人：朱红毅;柯昂;张智慧 -专利权人：江苏爱朋医疗科技股份有限公司;上海诺斯清生物科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61H35/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种洗鼻器底座系统及控制方法，该系统包括：底座，重量传感器，传输模块，供电模块，人机交互模块，底座设有放置槽，放置槽用于放置无源洗鼻器：重量传感器用于检测无源洗鼻器的重量；人机交互模块用于根据重量传感器的检测信号提醒和/或激励用户洗鼻。本发明提出的洗鼻器底座系统能够作为无源洗鼻器的底座，无源洗鼻器每次喷洒洗鼻盐水时会导致其重量减轻，此时洗鼻器底座上的重量传感器能够监测到无源洗鼻器的每次重量减轻，进而得到无源洗鼻器的洗鼻次数，人机交互模块可针对洗鼻次数进行统计分析，并与用户进行互动，根据分析数据对用户进行激励，实现了洗鼻器的物联网功能，并且利用人机交互模块的交互功能激励用户洗鼻。
洗鼻器底座系统控制方法

[发明专利]一种高通量植入式神经信号无线传输装置-CN201810989135.3有效
发明人：徐葛森;王常勇;周瑾;韩久琦;柯昂;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：本发明公开了属于生物信号处理技术领域的一种高通量神经信号无线传输的装置，该装置主要由用于采集植入式神经信号的采集电极，模拟前端放大器，信号调理电路，控制器，DDR3存储器，电源管理模块和无线收发模块组成。本发明采用AD抖动和AD过采样技术提高了处理神经信号的精度和信噪比，采用直流分量消除技术消除了模数转换后信号的直流偏置，采用数字增益自动控制技术扩展了采集神经信号的动态范围，提高了原始神经信号采集的准确度，采用无线网桥的方式传输神经信号解决了神经信号传输速率慢和传输距离近的问题，在一定程度上，给自由活动场景下的生物行为实验提供了更好的实验基础。
一种通量植入神经信号无线传输装置

[发明专利]用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器-CN201810408588.2有效
发明人：王常勇;周瑾;徐葛森;韩久琦;柯昂;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器。该用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器包括：电源；微控制器；电源管理模块，其与电池相连，包括：稳压电路、电池电压采样电路、电磁感应线圈、整流滤波电路、充电管理及保护电路和测温电路；通信模块，其与微控制器连接，包括：信号发射电路、信号接收电路和贴片天线；以及波形生成模块，其与微控制器连接，包括：升压电路、SPI控制电路、DAC波形生成模块、改进型Howland恒流源电路、电极阻抗测试电路和极性切换电路。该用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器为全植入的、小型化的、轻量化的、具有恒流脉冲模式的无线植入式神经电刺激器。
用于大鼠脑部单双相恒流电刺激

[发明专利]一种基于闭环控制技术的智能气囊头盔系统-CN201911264976.9有效
发明人：王常勇;周瑾;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环控制技术的智能气囊头盔系统。该头盔系统包括气囊头盔、生理信号采集调理模块和气压控制模块。气囊头盔包括头盔外壳、可充气气囊、国际10‑20系统电极和柔性电路板。生理信号采集调理模块用于EEG信号和阻抗信号采集及传输，气压控制模块采用闭环PID控制算法控制可充气气囊的充气或放气，从而调节电极和头皮的接触力度。本发明采用闭环PID控制技术解决自动寻找电极和头皮之间的最优接触阻抗问题，解决了开环系统EEG信号采集过程中电极和头皮之间阻抗的动态变化引起的EEG信号质量的下降，避免了人工手动调整电极和头皮的接触力度，提高了EEG信号测量精度和自动化程度。
一种基于闭环控制技术智能气囊头盔系统

[发明专利]一种肌电与压力结合的混合式传感器-CN201911264903.X有效
发明人：柯昂;王常勇;周瑾 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电与压力结合的混合式传感器，该传感器包括8个完全相同的传感模块、数据采集模块、无线适配器和上位机。本发明中传感模块1‑8的肌电电极的浮动电极是基于PDMS定制的空腔，空腔粘在电路板上的气压计周围，形成密闭的空间，中间的电极通过垫片与PDMS整体固定，电极在轴向具有弹性，被限定为只能轴向运动，作为施加在电极上的压力的探头。本发明降低了肌电图和机械地形图测量系统的结构复杂性，减少了EMG‑MMG测量中传感模块的数量，克服了混合式电极测量EMG和MMG信号需要不同的传感器探头的问题，确保EMG与MMG信号在时间与空间上的同步性，实现了EMG‑MMG测量系统的模块化和一体化。
一种压力结合混合式传感器

[发明专利]基于神经网络的视频兴趣区域和显著目标提取与定位系统-CN201810381362.8有效
发明人：王常勇;周瑾;韩久琦;柯昂;徐葛森;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的视频兴趣区域和显著目标提取与定位系统，包括：系统参数初始化模块，其用来设定或随机生成初始值；脉冲神经网络构建模块，其用来自动生成多尺度脉冲神经网络；视频信息读入模块，其用来将视频读入为连续数据流；视频帧描述模块，其用来将连续数据流生成为视频帧描述；超像素区域分割模块，其用来将每个视频帧分割为不同尺度的视频帧区域；区域显著值计算模块，其用来计算不同尺度的视频帧区域的显著值分布图；不同尺度显著值融合模块，其用来对若干显著值分布图进行融合；以及结果输出模块，其用来输出最终显著值分布图并。该系统可以提高视频数据的利用率。
基于神经网络视频兴趣区域显著目标提取定位系统

[发明专利]仿生手指-CN202010097719.7有效
发明人：周瑾;王常勇;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手指，包括：仿生关节，其包括多个，多个所述仿生关节相枢接；驱动电机，其用于驱动所述仿生关节相对枢转；柔性机构，每相邻两个所述仿生关节之间具有一个所述柔性机构；其中：在所述电机驱动所述仿生关节与物体接触后，所述柔性机构用于减缓所述仿生关节与所述物体之间所形成的接触力的增加速度。通过增设柔性机构，使得仿生手在抓取物体时，仿生关节与物体之间的接触力出现一个逐渐增加的过程，相比于现有技术中的仿生手，本发明所提供的仿生手能够有效降低与被抓取物体的冲击，更接近于正常人手的抓取过程中的施力特性。
仿生手指

[发明专利]拇指连接机构及仿生手-CN202010097564.7有效
发明人：周瑾;柯昂;王常勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种拇指连接机构及仿生手，该拇指连接机构包括：固定轴，其设置于仿生手的手掌上；固定轴上固定有第一锥齿轮；关联部件，其上形成有第一套体和第二套体，第一套体与第二套体的轴线呈角度设置，第一套体套设于固定轴上并能够相对固定轴转动；转动轴，其穿设第二套体并能够相对第二套体转动，转动轴的一端形成有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转动轴的第二端连接至仿生手的拇指的根部；蜗轮，其形成于关联部件上，并位于第一套体的外围且与第一套体同轴；蜗杆，其用于与蜗轮啮合；第一驱动器，蜗杆连接至第一驱动器，第一驱动器借由蜗杆和蜗轮的配合以驱动关联部件转动。
拇指连接机构生手

[发明专利]基于肌电与压力结合混合式传感器的肌肉疲劳检测系统-CN202010380715.X在审
发明人：周瑾;王常勇;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了属于明涉及生物医疗传感器应用技术领域的一种基于肌电与压力结合混合式传感器的肌肉疲劳检测系统。该系统包括测量电极阵列、表面肌电信号调理模块、机械地形图测量模块、多通道模数转换器、控制器、存储器、超声波无线电源管理模块、无线通信模块、无线传输模块、上位机、电机驱动器、电机和超声波发生器阵列。本发明采用肌电信号的频谱分析作为识别肌肉疲劳识别的主要手段，同时结合压力传感器测量的肌肉受力情况作为识别肌肉疲劳的辅助手段，并采用多种肌肉疲劳指标共同决策的方法，提高了识别肌肉疲劳的准确程度；利用超声波无线充电技术提高了系统的续航能力。
基于压力结合混合式传感器肌肉疲劳检测系统

[发明专利]基于多通道浅层特征的视频兴趣区域快速预选方法及系统-CN201810379570.4有效
发明人：王常勇;周瑾;张华亮;韩久琦;柯昂;徐葛森 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N19/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道浅层特征的视频兴趣区域快速预选方法，包括：读取视频数据流，并将视频数据流分解为RGB源尺寸图像；对RGB源尺寸图像进行处理，以获得各个像素点的三路颜色通道数据的平均值、红色单通道数据、绿色单通道数据以及蓝色单通道数据；基于三路颜色通道数据的平均值、红色单通道数据、绿色单通道数据以及蓝色单通道数据，得到第一判别值；以及将第一判别值与第一存储值进行比较，得到第一差值，如果第一差值大于预定门限，则确定图像块为显著的图像块，并不再继续对图像块进行其它判别。本发明的视频兴趣区域快速预选方法能够满足目标识别区域的筛选功能，同时可以明显加速视频数据的处理速度。
基于通道特征视频兴趣区域快速预选方法系统

[发明专利]基于左右脑分工理论的增强阈下信息刺激强度的装置-CN201811012377.3有效
发明人：王常勇;周瑾;夏文泽;韩久琦;柯昂;徐葛森;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04N5/445 文献下载
摘要：本发明公开了属于信息隐藏技术领域的基于左右脑分工理论的增强阈下信息刺激强度的装置，包括视频信号输入模块、阈下信号生成模块、视频信号处理模块、视频显示模块、视频监控模块和监控信号处理模块。本发明通过实时监控受众头部和眼部位置数据，利用人眼视网膜的特殊结构和人类左右脑对信息处理的偏好，将带有阈下信息刺激的图片分成不同横向范围的左右两半部分插入到正常的视频中，将图片的左半部分送入右脑处理，右半部分送入左脑处理，实现了使用同一帧阈下信息刺激图片同时高效地刺激左右脑的目的。本发明是一种新的基于快速呈现技术的阈下信息技术，解决了增强阈下信息刺激强度和刺激效率的问题。
基于右脑分工理论增强信息刺激强度装置

[发明专利]一种视频数据处理方法及系统-CN201710414313.5有效
发明人：王常勇;周瑾;韩久琦;柯昂;徐葛森 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院基础医学研究所
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频数据处理方法及系统，该方法包括：将视频文件读取为二进制编码的数据流；生成所述数据流中的每一帧视频帧对应的RGB三通道合一化的帧信息和RGBY颜色空间内的帧信息；根据预设的多个图像浅层特征、RGB三通道合一化的帧信息和RGBY颜色空间内的帧信息，分别计算所述每一帧视频帧对应的多个显著值；采用加权组合技术将所述每一帧视频帧对应的多个显著值组合成显著值分布图，存储并显示所述显著值分布图。该方法及系统可以完全自主地对视野内的场景进行实时处理和分析，极大地减少了人力、物力和时间成本，提高了视频信息的利用率，加速了后续情报生成、数据统计、指令下达等信息汇总、行动处置的进程。
一种视频数据处理方法系统

[发明专利]具有自校准功能的肌电与压力结合的混合式传感器系统-CN202010097563.2在审
发明人：柯昂;王常勇;周瑾 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自校准功能的肌电与压力结合的混合式传感器系统，该系统包括正电极、负电极、参考电极、表面肌电测量模块、机械地形图测量模块、高精度校准信号源、多路模拟开关、模数转换器、控制器、存储器、无线通信模块、温度传感器、多路模拟开关、电源。本发明采用高精度校准信号源对模数转换器进行校准并利用温度传感器实时对系统的温漂进行动态补偿，提高了表面肌电和机械地形图测量的精度，利用复用电极同时完成了sEMG和MMG信号的测量，解决混合式电极测量sEMG和MMG信号需要不同的传感器探头的问题以及sEMG与MMG信号在时间与空间上的不同步问题，降低了系统的复杂性。
具有校准功能压力结合混合式传感器系统

[发明专利]一种一体化EEG信号采集系统-CN202010055770.1在审
发明人：王常勇;周瑾;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化EEG信号采集系统，该系统主要由可充电电池、多通道EEG电极、模拟前端放大滤波模块、噪声产生模块、控制器模块、三轴加速度计模块、数据存储模块、无线通信模块和远程终端所组成。本发明的一种EEG信号采集系统采用自适应算法将噪声(dither)加入到原始EEG信号中，减小了EEG信号的失真，将EEG信号的分辨率提高到1LSB以下，利用柔性电路板技术解决了现有EEG信号采集设备电极体积大、佩戴不方便且不美观的问题。
一种一体化 eeg 信号采集系统

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