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[发明专利]零售商品货架图像的生成方法、系统、设备和存储介质-CN201911411829.X有效
发明人：陈小明;李轶鹏;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法。本公开提供的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法中，通过制作模拟实际场景中商品和货架视觉状态的三维合成图像，从而替代了传统的人工拍摄图片来获取用于训练的图像数据的方式，大大提高了模型训练图像数据的制作时间。并且由于在制作合成图像时，可以在三维图像制作软件的环境下，单独制作商品模型和货架模型，并且可以利用现有三维图像制作软件中的脚本编写功能，实现多种摆放样式的商品模型摆放至货架模型中，进而实现商品种类和摆放方式的多样化，使得最终得到的零售商品货架图像效果可以更加接近采用拍照设备实际拍摄的图像效果。
零售商品货架图像生成方法系统设备存储介质

[发明专利]带有摩尔纹的图片生成方法、系统、设备和存储介质-CN201911056195.0有效
发明人：杨聪;姚阳;桑亮;刘鸣洲;柯严;严治庆 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种摩尔纹的生成方法、系统、设备和存储介质。所述一种摩尔纹的生成方法包括步骤：利用初始摩尔层和与所述初始摩尔层形状大小一致的训练图片训练一模型，以得到能够输出摩尔层的生成模型；将目标图片输入所述生成模型中，得到一与所述目标图片形状大小一致的所述摩尔层；将所述摩尔层与所述目标图片的对应像素相乘处理，得到带有摩尔纹的图片。在本公开提供的带有摩尔纹的图片生成方法、系统、设备和存储介质中，通过将生成的摩尔纹覆盖在原始的图片上，使得摩尔纹和训练图片叠加显示，进而获得带有摩尔纹的图片。
带有摩尔图片生成方法系统设备存储介质

[发明专利]通过无人机进行风机模型自动重建方法及系统-CN201810906938.8有效
发明人：刘迅;尚黎民;叶华;赵龙;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过无人机进行风机模型自动重建方法及系统，无人机上装载一固态雷达，风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮，叶轮包括轮毂和三个沿轮毂周向均匀分布的叶片，包括如下步骤：将无人机放置于风机前侧，使得风塔位于固态雷达的探测范围，进而控制无人机沿预设路径飞行；当无人机沿预设路径飞行时，通过固态雷达采集风机的点云图；根据风机的点云图计算出风机的风轮平面、风塔高度、一叶片的转角以及轮毂相对应风塔中心的凸出长度；根据风轮平面、风塔高度、一叶片的转角以及轮毂相对应风塔中心的凸出长度重建风机模型。本发明能够实现风机模型的快速重建，从而便于对每一叶片进行照片的采集，实现风机叶片上的缺陷的检测。
通过无人机进行风机模型自动重建方法系统

[发明专利]长形物体的图像拼接方法、系统、设备和存储介质-CN201910940744.4有效
发明人：刘迅;柯严;陈小明;严治庆 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种长形物体的图像拼接方法、系统、设备和存储介质。所述长形物体的图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取长形物体对应的多张图像的空间坐标信息；依据所述空间坐标信息，将所述图像投影到同一平面上，得到沿所述长形物体延伸方向顺次排列的多张投影图像；提取并重叠相邻两个所述投影图像之间的相同的特征点，得到反映长形物体的拼接图像。在本公开提供的长形物体的图像拼接方法、系统、设备和存储介质中，通过获取图像的空间坐标，将图像投影在同一个平面上,可以快速将长形物体集中在一个平面，进而可以在同一个平面上进行图像调整，最终实现图像精确拼接的目的。
物体图像拼接方法系统设备存储介质

[发明专利]风机不停机巡检的方法、系统、设备及存储介质-CN202211198676.7在审
发明人：柯严;柯亮;王海洋 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开涉及一种风机不停机巡检的方法、系统、设备及存储介质。包括预设参数单元，分别预先设定无人机巡检若干路径的若干悬停节点与风机每个叶片的若干待拍摄位置；信息采集单元，获取当前悬停节点的当前相机位置、风机待测叶片当前待拍摄位置的转速、待测叶片当前待拍摄位置；转速确定单元，确定当前相机的转速，使得当前相机的转动线速度与所述待测叶片当前待拍摄位置的线速度相同；图像采集单元，采集包含所述待测叶片当前待拍摄位置的图像。解决了地面拍摄叶片图片无法正视拍摄，存在较大的倾角的问题及采集图像的清晰度的问题。
风机停机巡检方法系统设备存储介质

[发明专利]多采集设备间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质-CN202111330079.0在审
发明人：郭勅君;胡晨雨;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种多采集设备间的重复部分去除方法、系统、设备和计算机可读存储介质。其中，首先基于每个图像采集设备获取多个对应的采集图像，而后基于的参考图像和图像识别区域的分布情况，确定采集图像包含的每个图像识别区域，以及每个图像识别区域的位置分布情况；最后判断采集图像中包含的图像识别区域是否属于优选成像区域，并将不属于优选成像区域的部分从采集图像中删除。通过本申请，能够在使用多个图像采集设备对大区域进行整体图像采集的场景中，从每个图像采集设备所获得的采集图像中截取呈现效果最佳的部分，同时保障了能够获取完整的拍摄对象图像信息。
采集设备重复部分去除方法系统存储介质

[发明专利]无人机安全通信方法及系统-CN201910162136.5有效
发明人：林文峰;柯严;傅聃毅;卢虹 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机安全通信方法及系统，包括：发送端获取服务器的第一证书，并对第一证书进行验证；服务器获取发送端的第二证书，并对第二证书进行验证；获取第二证书的客户名称，并根据客户名称查询预存储的映射表，查询客户名称对应的标识符；当发送端向服务器发送加密信息后，服务器对加密信息进行解密生成目标信息并对目标信息添加标识符生成待发送信息；根据标识符查询预存储的消息通道列表确定目标客户端，将待发送信息发送至目标客户端。本发明中进行证书的验证并在证书验证通过后根据预设的消息通道列表建立发送端和目标客户端之间的联系即保证消息来源可靠和消息数据安全，实现地面站通过服务器建立的一个连接即可控制多个无人机。
无人机安全通信方法系统

[发明专利]通过无人机对风机进行自动巡检飞行路径确定方法及系统-CN201810627820.1有效
发明人：陈小明;刘迅;尚黎民;傅聃毅;丁亚东;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过无人机对风机进行自动巡检飞行路径确定方法及系统，风机至少包括风塔、发电机、轮毂和叶轮，叶轮包括多个叶片，包括：以风机的风塔的地面中心为原点O建立世界坐标系，Y轴为竖直向上的方向，Z轴为正南方向，X轴为正东方向；根据世界坐标系进行平移变换和旋转变换生成发电机对应的发电机坐标系，根据发电机坐标系进行平移变换和旋转变换生成轮毂对应的轮毂坐标系，进而根据轮毂坐标系进行旋转变换生成每一叶片对应的叶片坐标系；通过每一叶片对应的叶片坐标系在每一叶片的前侧和/或后侧设置多个路径点，每个路径点包括地理位置和相机姿态信息，根据路径点形成飞行路径。本发明能够便捷的实现路径点的规划，提高了计算效率。
通过无人机风机进行自动巡检飞行路径确定方法系统

[发明专利]弱纹理叶片拼接方法、系统、设备及介质-CN202110591860.7在审
发明人：刘迅;潘天一;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了弱纹理叶片拼接方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：排列需拼接的叶片图像的顺序，以得到按照拍摄时间先后排列的排序图像；缩放排序图像的大小，使每张排序图像中叶片比例一致，以得到缩放图像；拼接各相邻的缩放图像，以得到具有完整叶片的拼接图像。本公开通过时间排序、大小缩放及特征匹配，能够实现弱纹理叶片图像的精准、快速拼接，以便于叶片的缺陷检测，克服了叶片图像拼接中弱纹理带来的困难，大幅提高了拼接的精准度与效率。
纹理叶片拼接方法系统设备介质

[发明专利]风机发电率损失预测方法、系统、设备及介质-CN202110593670.9在审
发明人：刘迅;潘天一;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本公开提供了风机发电率损失预测方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：S1：获取风机历史上的缺陷差异集合以及缺陷差异集合对应的发电率差异，其中，缺陷差异集合为各个时间阶段风机缺陷分布之间的变化差异，发电率差异为各个时间阶段风机发电率之间的变化差异；S2：将缺陷差异集合与发电率差异作为训练集，输入至预设的网络模型中训练，获取发电率损失模型；S3：获取风机当前的实际缺陷集合，并输入发电率损失模型，得到风机的发电率损失。本公开通过缺陷差异集合和对应的发电率差异训练的模型，能够实现对风机发电率损失的准确预测，以准确判断风机缺陷对风机发电的影响，大幅降低了计算的复杂性，操作简单效率更高，准确性更高。
风机发电损失预测方法系统设备介质

[发明专利]内陆核电厂液态流出物控制排放方法-CN202110181869.0在审
发明人：王超;甘培江;柯严;郑勇哲;孙琳琳;徐志新 -专利权人：深圳中广核工程设计有限公司;中广核工程有限公司;通用核能国际有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G21F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种内陆核电厂液态流出物控制排放方法，其包括：设置液态流出物贮存罐，在排放前对液态流出物进行贮存；在收纳水体中设置水文监测装置，根据来流实时记录水文数据，并实时将数据传输至核电厂；通过环境相容性分析，建立受纳水体水文数据与核电厂液态流出物排放速率的关系，并对排放速率进行监视；以及根据受纳水体水文数据控制贮存罐中液态流出物的排放速率。相对于现有技术，本发明内陆核电厂液态流出物控制排放方法不仅可以最大程度满足环境相容性的要求，满足相关法律法规的规定，而且可以最大数量的保证核电厂液态流出物的排放。在丰水、平水工况增加排放量，在枯水期减少排放，以满足内陆核电厂液态流出物的排放要求。
内陆核电厂液态流出物控制排放方法

[发明专利]用于智能冰箱的运动传感器校准方法、系统、设备及介质-CN201910269418.5有效
发明人：柯严;陈小明 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能冰箱的运动传感器校准方法、系统、设备及介质，包括：获取所述运动传感器采集到的运动传感信息，根据所述运动传感信息判断所述冰箱门是否处于运动中并在判断到所述冰箱门处于运动中时，获取所述陀螺仪采集到的角度传感信息和所述磁力计采集的第一磁场传感信息，并根据所述角度传感信息和所述第一磁场传感信息，建立第一磁场传感信息与角度传感信息的相对应的磁场角度信息映射表；重复多次开关门运动，对磁场角度信息映射表中每一角度传感信息对应的第一磁场传感信息进行更新。本发明中能够避免了冰箱周边大型物体对运动传感器中磁力计的读数影响以及陀螺仪长时间多次积分的误差过大问题。
用于智能冰箱运动传感器校准方法系统设备介质

[发明专利]无人机飞行拍摄质量优化方法、系统、设备及存储介质-CN201811532090.3有效
发明人：陈小明;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行拍摄质量优化方法、系统、设备及存储介质，用于通过无人机飞行检测系统的对待拍摄目标进行飞行拍摄，无人机飞行检测系统包括无人机、机载电脑、位置传感器、摄像头以及云台，包括：通过云台控制摄像头，使得摄像头朝向待拍摄目标；随着无人机飞行，通过云台控制摄像头的朝向，使得摄像头的朝向保持朝向待拍摄目标；当无人机飞行至图像采集位置时，控制摄像头对待拍摄目标进行图像采集。本发明通过云台的运动消除了无人机和待拍摄目标之间产生的相对运动，避免了由于无人机和待拍摄目标之间存在相对运动导致摄像头采集的图像存在模糊的情形，提高了无人机飞行时采集到的图像的质量。
无人机飞行拍摄质量优化方法系统设备存储介质

[发明专利]商品图像中目标识别方法、系统、设备及存储介质-CN201810324987.0有效
发明人：陈俊豪;李轶鹏;李亚乾;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种商品图像中目标识别方法、系统、设备及存储介质，包括步骤S1：获取若干张图像，将所述图像输入预训练的场景分类模型，确定所述图像对应的应用场景；步骤S2：根据图像对应的应用场景，选择预训练的ROI区域检测模型，检测出所述图像上的ROI区域；步骤S3：将检测出ROI区域的图像进行矫正生成矫正后图像；步骤S4：将矫正后图像输入预训练的目标识别模型，进行所述图像上每一商品区域的识别。本发明中在商品区域识别前，创造性的先依次进行场景分类，质量调整，ROI区域识别以及图像矫正，最后再进行商品区域的识别，显著的提高了商品区域的识别准确率，将商品识别的准确率，由60％提升至95％左右，推进了商品识别技术在新零售领域的应用。
商品图像目标识别方法系统设备存储介质

[发明专利]模型训练用的图像数据生成方法、系统、设备和存储介质-CN202011062176.1在审
发明人：张雨露;陈东锋;柯严 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种模型训练用的图像数据生成方法、系统、设备和存储介质。在本公开通过上述实施例实施的模型训练用的图像数据生成方法、系统、设备和计算机存储介质中，通过改变目标产品的图像的获取方式，以及利用已有的带有实际场景图像，拓宽了现有技术中必须去实地才能获得图像数据的途径。由于产品图像和效果图像都变得容易获得，因此大大减少了人力物力的投入，提高了图像数据的制作速度，很好地满足了新上市产品要及时进行图像训练的需求。
模型训练图像数据生成方法系统设备存储介质

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