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[发明专利]一种交通雷达检测车辆横穿方法-CN202310413612.2在审
发明人：饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达检测车辆横穿方法在新建轨迹时进行初步判断目标运动方向，然后进行轨迹预测，将轨迹位置预测到下一帧，再进行目标匹配与EKF滤波估计，对于不同运动方向的目标执行不同的目标匹配波门，经过滤波估计后对轨迹进行后处理，进一步判断目标运动方向，对于横穿运动方向的目标，根据滤波估计后的轨迹位置与聚类后的量测目标位置进行判断是否给轨迹修正速度，以保证下一帧匹配时轨迹与量测能正确匹配，对路口的横穿车辆进行更加准确和稳定地跟踪，可提升交通雷达在复杂路口中的应用效果。
一种交通雷达检测车辆横穿方法

[发明专利]一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法-CN202310413944.0在审
发明人：饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道。本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法

[发明专利]外源激发可变色电泳粒子的制备方法及电泳显示微单元-CN201910197720.4有效
发明人：赖明华;马宝光;曾晞;陈宇;郭煜林;柏宇豪 -专利权人：广州奥翼电子科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明提一种外源激发可变色电泳粒子的制备方法及电泳显示微单元，本发明提供的外源激发可变色电泳粒子的制备方法在对变色材料进行研磨的过程中加入偶联剂，停止研磨后加入引发剂和高分子单体对变色材料进行聚合接枝，所述研磨过程包括加入偶联剂之前的前阶段研磨和加入偶联剂之后的后阶段研磨。本发明提供的外源激发可变色电泳粒子及电泳显示微单元具有较好的彩色显示效果。
激发变色电泳粒子制备方法显示单元

[发明专利]多雷达轨迹接力方法、装置、存储介质和设备-CN202210207860.7在审
发明人： 柏宇豪;李俊;王东峰;赵宇 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多雷达轨迹接力方法、装置、存储介质和设备，其中，所述方法包括：获取多个雷达的位置信息以及接力参数，接力参数至少包括各雷达的融合线，获得相邻两个雷达的接力区域，获取第一雷达中的目标的经纬度坐标，第一雷达中的目标的经纬度坐标由第一雷达将雷达坐标系下的位置坐标转换后获得，根据第一雷达中的目标的经纬度坐标进行判断，当第一雷达中的目标进入所述接力区域时，遍历位于所述接力区域且与第一雷达相邻的雷达中的目标；根据第一雷达和与其相邻的雷达的接力参数对位于接力区域的目标进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果，将沿目标运行方向的雷达中的目标的属性信息输出。通过本发明可提高多雷达轨迹接力的准确性。
雷达轨迹接力方法装置存储介质设备

[发明专利]节能自适应调光全息显示材料及全息膜及全息显示玻璃-CN202011518476.6有效
发明人：张军;柏宇豪;李学亮;陈土培 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种节能自适应调光全息显示材料，包括树脂基材和分散于所述树脂基材中的有机无机复合纳米粒子，所述有机无机复合纳米粒子包括聚合物壳层和包覆于所述聚合物壳层内的有机相变粒子和光散射粒子，所述有机相变粒子在温度为30℃‑50℃可发生相转变，所述光散射粒子可对波长在390nm‑780nm的光线进行散射，所述有机无机复合纳米粒子中，所述光散射粒子和有机相变粒子的重量比为(2‑10)：1；所述自适应调光全息显示材料还包括红外隔热纳米粒子，所述红外隔热纳米粒子直接分散于所述树脂基材中，或包覆于所述聚合物壳层内，所述红外隔热纳米粒子的用量为树脂基材混合物总量的0.1‑3％，所述有机无机复合纳米粒子的用量为树脂基材混合物总量的0.01‑5％。
节能自适应调光全息显示材料玻璃

[发明专利]一种共聚物包覆粒子的制备方法及共聚物包覆粒子-CN201811269803.1有效
发明人： 柏宇豪;黄金浪;陈桐;许龙建;曾晞;陈宇 -专利权人：广州奥翼电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共聚物包覆粒子的制备方法，包括如下步骤：(1)在反应装置中加入粒子核；(2)加入第一单体、第二单体和第三单体，得到共聚包覆于粒子核表面的修饰层；第一单体的结构式为第二单体的结构式为第三单体的结构式为第一单体、第二单体和第三单体的摩尔比为80‑100：0.1‑20：0.1‑20。本发明提供的共聚物包覆粒子的制备方法制备的共聚物包覆粒子制备成电泳显示器后能够使得电泳显示器具有较好的光电性能。
一种共聚物粒子制备方法

[发明专利]一种目标识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111093010.0在审
发明人：姚京立;王东峰;李俊;赵宇;张悦;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;李萌 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标识别方法、装置、设置及存储介质，其中，所述方法包括获取道路监控范围内目标的车道属性信息；确定与获取到的车道属性信息相匹配的目标的其它特征信息；利用所述车道属性信息和所述其它特征信息，对目标进行类型识别。本发明实施例能够利用目标的车道属性，并结合与车道属性相应的其它特征信息，来识别目标的类型，从而可以很好的在智慧交通场景下准确的检测出目标。
一种目标识别方法装置设备存储介质

[发明专利]应用雷达检测低速目标的方法、装置、存储介质和设备-CN202110834120.1在审
发明人：李萌;王东峰;李俊;赵宇;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;镡晓林 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供应用雷达检测低速目标的方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：实时检测周围目标，对雷达接收的目标检测点的回波信号进行脉冲压缩处理，获得当前帧的目标检测点的矩阵信息，根据目标检测点矩阵信息对获取的目标检测点进行低速状态和非低速状态识别，对识别得到的多帧低速状态下的目标检测点进行聚类，得到多簇低速目标检测点集，剔除多簇低速目标检测点集中因杂波造成的虚假目标检测点，得到低速目标检测列表，对低速目标列表中的目标检测点进行跟踪。可以解决低速目标容易淹没在杂波背景中造成的低速目标识别效果差的技术问题，提高了低速目标检测的准确度和精度，且方法效率较高、成本较低、可靠性较高。
应用雷达检测低速目标方法装置存储介质设备

[发明专利]多雷达数据融合方法、装置、存储介质和设备-CN202110743786.6在审
发明人：张悦;王东峰;李俊;赵宇;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;李萌;镡晓林;焦敬恩 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
雷达数据融合方法装置存储介质设备

[发明专利]雷达检测中多径虚假目标抑制方法、装置、介质和设备-CN202110769479.5在审
发明人：赵宇;王东峰;李俊;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;李萌;镡晓林 -专利权人：嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标，根据至少一个雷达目标的轨迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标，当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时，在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，在检测时段内，删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失，通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，确保检测结果的准确性和稳定性。
雷达检测中多径虚假目标抑制方法装置介质设备

[实用新型]一种多用途节能全息膜及全息玻璃及全息投影装置-CN202120109428.5有效
发明人： 柏宇豪;张军;李学亮;陈土培 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多用途节能全息膜，包括基材层、自适应调光层和全息显示层，所述基材层相对于所述全息显示层和自适应调光层设置在外侧，所述全息显示层和所述自适应调光层层叠设置，所述全息显示层或所述自适应调光层紧贴所述基材层，所述全息显示层具有节能和全息显示的功能，其可见光透过率大于80％，所述自适应调光层的透明度可改变。本实用新型实施例提供的多用途节能全息膜及全息玻璃及全息投影装置具有较好的户外投影效果。
一种多用途节能全息玻璃投影装置

[发明专利]雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置-CN202010789668.4有效
发明人：赵宇;王东峰;曹林;李俊;华斌;戴春杨;杨慧民;王涛;宋雨轩;王兆峰;李萌;郑建中;柏宇豪;谢晓鹏 -专利权人：北京川速微波科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
雷达测量数据车辆轨迹关联方法装置介质电子

[发明专利]一种快速响应热致型调光材料及快速响应智能调光薄膜-CN202010327989.2有效
发明人：张军;柏宇豪;李学亮;陈土培 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明提供一种快速响应热致型调光材料及快速响应智能调光薄膜，本发明提供的热致型调光材料，包括树脂基材层和分散于所述树脂基材层中的有机相变粒子和光热转换纳米粒子，所述机相变粒子的质量为树脂基材层总质量的0.5％‑15％，所述光热转换纳米粒子的质量为树脂基材层总质量的0.5％‑15％，所述有机相变粒子在温度为30℃‑80℃可发生相转变，所述光热转换纳米粒子的粒径为5‑200纳米。本发明提供的快速响应热致型调光材料及智能调薄膜的可见光透过率可随温度和光照强度的变化而发生改变，具有智能调光的效果。
一种快速响应热致型调光材料智能薄膜

[发明专利]一种热致型调光材料及智能调光透明板-CN202010328011.8有效
发明人： 柏宇豪;陈土培;李学亮;张军 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08F283/00 文献下载
摘要：本发明提供热致型调光材料及智能调光透明板，本发明提供的热致型调光材料，包括树脂基材、有机相变粒子、稀释剂和引发剂，所述有机相变粒子的粒径为0.001‑10微米，所述树脂基材和有机相变粒子的重量比50‑100：0.1‑30，所述有机相变粒子在温度为30℃‑80℃可发生相转变。本发明提供的热致型调光材料及智能调光透明板的可见光透过率可随温度变化而发生改变，具有智能调光的效果。
一种热致型调光材料智能透明

[发明专利]车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置-CN202010882008.0在审
发明人：王涛;王东峰;曹林;华斌;戴春杨;赵宇;宋雨轩;宋科宁;镡晓林;刘怡晓;姚京立;王兆锋;李萌;郑健中;柏宇豪;杨华斌;谢晓鹏 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置，以自动实现车速的确定和动静态目标数据的识别。其中所述方法包括：获取车载雷达在同一时刻测量得到的多个测量数据，测量数据为目标的2个以上参数组成的向量，所述参数至少包括速度；计算各测量数据中目标的速度在邻域范围内的速度密度；选定在邻域范围内的速度密度最大的目标的速度；确定选定速度对应的测量数据及其关联的其它各测量数据的分布广度；当所确定的分布广度满足预设的分散条件时，根据各测量数据中在选定速度的邻域范围内的目标的速度，确定车载雷达所在车辆的行驶速度；根据测量数据中目标的速度和所确定的车辆速度，判断目标为静态目标或动态目标。
车载雷达测量数据识别方法装置介质电子

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