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[实用新型]一种全自动激光打标机-CN202122225694.7有效
发明人：王仕初;李奇林;林良文 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动激光打标机，包括工作台；工作台上安装传送带机构和激光打标机构；传送带机构的一端设有上料机构和推动工件板进入传送带机构上的上料推杆机构；传送带机构的另一端设有下料机构；传送带机构的一侧还设有推动打标后的工件板进入下料机构的下料推杆机构；激光打标机构包括激光组件、视觉定位组件、带动激光组件与视觉定位组件在传送带机构一侧水平移动的XY轴向移动机构；激光组件和视觉定位组件均位于传送带机构的上方。整个过程自动化程度高，打标效率高，也减少了人工成本；通过在工作台上设置XY轴向移动机构，激光打标机构可沿传送带机构灵活移动，不仅打标范围大，而且精度高，提高了工件板打标的良率。
一种全自动激光打标机

[实用新型]一种下料推杆机构-CN202122181101.1有效
发明人：王仕初;李奇林;林良文 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下料推杆机构，包括底板，其中底板上设有导轨、与导轨滑动连接的滑块、安装块和第一驱动机构；安装块上安装有推杆组件和第二驱动机构；推杆组件包括推杆和连接板；连接板与导轨相互垂直；连接板的一端与第二驱动机构固定连接，另一端与推杆固定连接；推杆的一端朝向工件板，且朝向工件板一端的端头设有供工件板插入的凹槽。该结构简单；通过在传送带上的送料一侧设有推动送料进入出料机构的下料推杆机构；辅助工件板能流畅的进入出料机构中；通过设有供工件板插入的凹槽，能精确的卡接工件板，不会轻易使工件板滑落；运行平稳；也不易出现卡带的情形，提高了工作效率。
一种推杆机构

[实用新型]一种激光打标机构-CN202122202035.1有效
发明人：王仕初;李奇林;林良文 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光打标机构，包括第一安装板；第一安装板上固设有对工件板打标的激光组件和对打标后的图像进行检测的视觉定位组件；激光打标机构还包括第二安装板；第二安装板上设有Y轴滑轨、Y轴直线模组和X轴直线模组；第一安装板上还设有箱体；箱体的上下两面分别挖设有相互对应的第一通孔和第二通孔；第二安装板上挖设有第三通孔；箱体在第三通孔上前后移动；第三通孔的下部为激光打标区；箱体内设有与视觉定位组件配合的光源组件；通过激光组件与视觉定位组件相互配合；激光打标完一排图案或文字，视觉定位组件对此进行拍照检测；提高打标精确度；该机构的激光光路的密封性好，不仅打标范围大，也提高了激光打标的效率。
一种激光机构

[实用新型]一种上料推杆机构-CN202122172081.1有效
发明人：王仕初;李奇林;林良文 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料推杆机构，包括底板，其中底板上设有导轨、与导轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的推杆组件和带动推杆组件在导轨上移动的驱动机构；推杆组件包括与滑块固定连接的安装块和安装于安装块内的推杆；安装块上还设有防止推杆脱离安装座的限位块；底板上还固设有供推杆穿过的承接座；推杆的一端与安装块滑动连接，另一端至少有一部分放置于承接座上；推杆另一端的端头设有供工件板插入的第一凹槽；该上料推杆机构结构简单，通过在推杆上设置供工件板插入的第一凹槽，可以精确推动工件板上料；运行流畅；通过驱动气缸带动推杆在滑轨上移动，从而推动工件板，使工件板能够精准地移动到预定位置。
一种推杆机构

[实用新型]一种上下料料距可调的镭雕机-CN202023286909.8有效
发明人：王仕初;李奇林;林良文 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下料料距可调的镭雕机，包括机架，机架上设置有上料组件、下料组件、镭雕工位、第一移料吸盘组件和第二移料吸盘组件；上料组件和下料组件均包括叠料板、升降组件和料距调节组件，料距调节组件包括至少三个限位杆和调节组件；叠料板上设置有活动槽；通过两组升降组件来带动叠料板升降运动，进而分别对应向第一移料吸盘组件来供料和从第二移料吸盘组件来接料，实现物料上下料，同时，通过固定不动的多个限位杆来穿过叠料板，并通过调节组件来调节限位杆的位置，保障叠料板升降运动稳定性的同时，还能够快速改变多个限位杆的围合区域，进而来改变叠料板上放置料距来适应不同尺寸线路板，结构合理且紧凑，使用也十分方便快捷。
一种上下料料距可调镭雕机

[外观设计]电热水壶-CN202130046249.7有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电热水壶。2.本外观设计产品的用途：用于烧开水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电热水壶

[外观设计]电饭煲-CN202030432181.1有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电饭煲。2.本外观设计产品的用途：加热食品或煮饭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电饭煲

[实用新型]一种PCB电路板的自动化收料设备-CN202020368299.7有效
发明人： 林良文;陈云;侯伟钦;温程;张程;邱豪强 -专利权人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具，采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。
一种 pcb 电路板自动化设备

[外观设计]电饭煲（2）-CN202030090089.1有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电饭煲（2）。2.本外观设计产品的用途：烹饪米饭和食品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电饭煲

[外观设计]电饭煲-CN201930679203.1有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：电饭煲。2、本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3、本外观设计的设计要点：在于产品的整体形状。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
电饭煲

[外观设计]电饭煲-CN202030040048.1有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电饭煲。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电饭煲

[外观设计]电饭煲（1）-CN202030098321.6有效
发明人： 林良文 -专利权人： 林良文
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电饭煲（1）。2.本外观设计产品的用途：烹饪米饭食品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电饭煲

[实用新型]一种PCB板自动收板设备-CN201920184996.4有效
发明人：侯伟钦;林良文;张振涛;孟强 -专利权人：广东若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点。
升降机输送线料箱框架体收板设备双层料箱工位内部中央位置本实用新型前端设置人工干预识别装置专用设备自动定位自动规划出箱进箱收板下层拍照上层

[实用新型]一种PCB板自动下料叠板点数设备-CN201920184998.3有效
发明人： 林良文;侯伟钦;张振涛;孟强 -专利权人：广东若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板自动下料叠板点数设备，包括机架组件，所述的机架组件内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机，所述的两台升降机的上方设置有并联机器人，所述的并联机器人固定安装在所述机架组件上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带，所述的PCB板输送带上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人和升降机的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带运出。
升降机输送带工位机架组件视觉系统装置并联机器人自动下料单片点数叠板转运本实用新型并联机器并排设置中央设置输出协作

[实用新型]一种PCB板自动上板设备-CN201920185041.0有效
发明人：张振涛;林良文;侯伟钦;孟强 -专利权人：广东若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点。
升降机输送线料箱工位上板拍照装置双层料箱进箱本实用新型吸盘前端设置人工干预体内中央专用设备自动定位自动规划框架体出箱满板下层上层体内

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