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- [实用新型]智能扫地机器人-CN202120498908.5有效
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林洁娜
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林洁娜
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2021-03-09
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2022-02-15
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A47L11/24
- 本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人，包括机体外壳，清扫系统和转向系统，所述述机壳包括底板、顶壳和侧板，所述清扫系统包括扫地刷、垃圾吸入口、垃圾收集盒、地板刮、探测传感器，所述转向系统包括碰撞式障碍传感器、转向轮机构。进行清扫作业时，碰撞感应装置在碰撞到障碍物后调节转向轮机构，进行机器人的转向动作，绕过障碍继续工作，在探测传感器检测到垃圾时，接收到信号后，扫地刷对垃圾进行清扫，将垃圾从垃圾吸入口吸入垃圾收集盒中。
- 智能扫地机器人
- [实用新型]一种扫地机器人-CN202120498753.5有效
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林洁娜
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杭玉谷
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2021-03-09
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2022-01-07
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A47L11/24
- 本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括圆形的壳体、行走装置、吸尘装置、清洁装置和防撞装置，所述行走装置设于壳体的底部，所述吸尘装置设于壳体的底部，所述清洁装置设于壳体的底部，且所述清洁装置连接于壳体的底部边沿处，所述防撞装置包括呈圆弧形的防撞板和多个缓冲机构，多个所述缓冲机构均匀分布于所述防撞板上，每个所述缓冲机构的一端分别与防撞板内侧连接，每个所述缓冲机构的另一端分别与壳体活动连接，本实用新型中防撞装置在壳体的前端设计，可以有效的避免扫地机器人在工作遇到障碍物时，产生的撞击力对扫地机器人造成损坏的可能。
- 一种扫地机器人
- [实用新型]一种疫苗瓶开瓶装置-CN202121646417.7有效
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李健明;蔡军红;林洁娜;邓柳珊
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深圳市宝安区妇幼保健院
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2021-07-19
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2021-12-07
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B67B7/16
- 本实用新型公开了一种疫苗瓶开瓶装置，具体包括：安装板；卡合板，所述卡合板可拆卸设置在所述安装板上，所述卡合板上设置有若干拆卸孔，所述拆卸孔的形状和尺寸与疫苗瓶的瓶盖的形状和尺寸适配。本实用新型通过在卡合板上设置拆卸孔，拆卸孔的形状和尺寸与疫苗瓶的瓶盖的形状和尺寸适配，医护人员可通将疫苗瓶的瓶盖卡合在拆卸孔内施力实现将疫苗瓶的瓶盖快速拆卸的效果，卡合板可拆卸设置在安装板上，安装板用于将疫苗瓶开瓶装置的整体固定在桌边、墙面等位置，便于医护人员进行使用，医护人员可通过替换可拆卸的卡合板更换与不同疫苗瓶的瓶盖适配的拆卸孔，本实用新型结构简单，使用方便，能够有效提高医护人员在接种疫苗工作中的工作效率。
- 一种疫苗开瓶装置
- [发明专利]药物暂存柜及药物发放系统和方法-CN201910816837.6在审
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林洁娜;杨子昕;林秋甘;梁奇;俞英慧;何婧
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林洁娜
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2019-08-30
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2020-11-13
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G07F17/00
- 药物暂存柜及药物发放系统和方法中，药物暂存柜包括复数个用于存储药物的储物格、用于发药者操作的第一操作面和用于取药人操作的第二操作面及主控制模块；单个储物格包括朝向发药者的第一门和朝向取药人的第二门。各储物格第一门和第一操作面设在药物暂存柜的同侧；各储物格的第二门和第二操作面同设在药物暂存柜另一侧；主控制模块接收从第一操作面上获取的发药和回收药物的操作指令，从第二操作面上获取取药人注册和取药的操作指令，并依据输入的操作指令和信息打开或关闭指定储物格的第一、第二门。双门和双操作面设置的药物暂存柜，同时方便发药者和取药人，减少了取药人被动等待时间，信息化记录发药及回收药物过程，提高了发药综合效率。
- 药物暂存发放系统方法
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