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[发明专利]一种司美格鲁肽吸入喷雾剂及其制备方法-CN202211547056.X在审
发明人：张敏;杨清敏;谭永利;何平;王帅帅;林桂明;程晓庆 -专利权人：齐鲁制药有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K9/72 文献下载
摘要：本发明提供一种患者顺应性好、靶向部位生物利用度高的司美格鲁肽吸入喷雾剂，属于药物制剂技术领域。本发明的司美格鲁肽吸入喷雾剂，以重量体积比计，吸入喷雾剂中司美格鲁肽的含量为0.01％～20％，其中所述吸入喷雾剂经喷雾装置雾化后形成的小于5μm的微细粒子的占比不少于10％。本发明的司美格鲁肽吸入喷雾剂，处方简单，毒副作用小，药液通过吸入装置进行雾化给药，喷雾液滴分布均匀，肺部沉积率高，刺激性小，给药方便，适用于工业化生产。本发明还提供一种司美格鲁肽吸入喷雾剂的制备方法。
一种美格吸入喷雾及其制备方法

[发明专利]一种双螺钉自动拧紧装置-CN202111237834.0有效
发明人：刘冰倩;林爽;黄建业;吴涵;郑州;廖飞龙;杨彦;王仁书;罗翔;范元亮;辛宇晨;陈锦铭;陈海根;林桂明;陈永志 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。
一种螺钉自动拧紧装置

[发明专利]移动对象点对点智能5G组网方法-CN202211676456.0在审
发明人： 林桂明;孙力胜;刘伟;汤敏杰 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：在移动终端和地面基站上均设置5G组网结构，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；通过定位卫星，移动终端和地面基站均实时获取地理坐标，根据地理坐标计算两者的相对位置，通过计算得到5G模块收发天线需要的转角；利用5G组网结构中的转向机构动态调整移动终端和地面基站上5G模块收发天线的转角，使移动终端中的5G模块收发天线与地面基站上的5G模块收发天线保持正对，以保证最优信号强度。本发明实现移动终端、地面基站和手控终端之间4路高清视频以及地理坐标、控制信号等数据的高速、稳定传输。
移动对象点对点智能组网方法

[实用新型]配网带电接线并沟长线夹-CN202223296381.1有效
发明人： 林桂明;陈永志;赵思波 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网带电接线并沟长线夹，包括绝缘罩组和线夹组，其特征是：所述线夹组具有两组，并且沿绝缘罩组的长度方向排列，每组线夹组均包括左夹块、右夹块和连接栓；其中，左夹块和右夹块相向的面上均具有母线槽和引流线槽，左夹块上的母线槽与右夹块上的母线槽对接形成母线通道，左夹块上的引流线槽与右夹块上的引流线槽对接形成引流线通道；所述连接栓穿过左夹块和右夹块，能将左夹块和右夹块靠拢、锁紧。本实用新型能够同时完成两组线夹组的安装，具有安装效率高，以及成本低的特点。
带电接线长线

[发明专利]配网带电接火人机协作系统-CN202211398993.3在审
发明人：陈永志;林桂明;刘伟;孙力胜 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电接火人机协作系统，包括：底座，其安装于绝缘斗内；引流线剥线机构，其固定于底座上，用于对引流线进行剥切；升降机构，其连接底座上，能够进行升降，升降机构的顶端设置有固定座；执行机构，其包括母线剥线机构、并线机构和抱紧机构；其中并线机构包括并沟线夹和线夹驱动机构，并沟线夹可拆卸式装于固定座上，线夹驱动机构位于固定座上用于驱动并沟线夹的夹紧；母线剥线机构固定于固定座上，母线剥线机构位于并线机构一侧，其用于对母线进行剥切；母线抱紧机构固定于固定座上，母线抱紧机构用于夹紧母线，本发明在配网带电线路中，自动完成带电剥切、带电接火作业，有效提升带电作业效率及作业质量。
带电接火人机协作系统

[发明专利]远距离定位电力导线和杆塔连接点的测量和计算方法-CN202211141186.3在审
发明人：陈永志;林桂明;刘伟;孙力胜 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离定位电力导线和杆塔连接点的测量和计算方法，其特征是：包括以下步骤：步骤a，利用挂载于导线上的行走机器人，结合卫星定位技术，采样导线空间坐标；步骤b，根据采样坐标，拟合导线俯视投影下的直线方程以及导线正视投影下的悬链线方程；步骤c，在杆塔正面寻找与连接点P在正视投影面上形成竖直线的辅助采样点Ps，并获取辅助采样点Ps的经纬度坐标，并且拟合PPs直线俯视投影方程；步骤d，通过联立方程并求解，获得连接点P的空间坐标。本发明无需登高至杆塔与导线连接处，即可得到杆塔横担导线连接点的地理空间坐标，保证了电力作业的安全性，降低工作难度，减轻工作量。
远距离定位电力导线杆塔接点测量计算方法

[外观设计]投影灯（蝶舞蘑菇）-CN202230545406.3有效
发明人： 林桂明 -专利权人： 林桂明
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影灯（蝶舞蘑菇）。2.本外观设计产品的用途：用于投影灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
投影蘑菇

[外观设计]证书（职业技能等级证书）-CN202230514766.7有效
发明人：阎子刚;匡元珍;郭英明;张越;朱玉虎;马秋慈;黄伟锋;叶锦斌;林桂明;吕春兰 -专利权人：广东金冠科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：证书（职业技能等级证书）。2.本外观设计产品的用途：用于职业技能等级证书。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
证书职业技能等级证书

[发明专利]空气净化剂溶液及其制备方法-CN201910540376.4有效
发明人： 林桂明 -专利权人：深圳市中拓智森环保科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气净化剂溶液，所述空气净化剂溶液的组分包括重量比为A：B的空气净化剂和水，其中A为1，B为1000～5000，所述空气净化剂的制备原料包括摩尔比为C：D：E的金属钛、氢氧化钾和氯化铁，其中，C为1，D为3～6，E为4～8。本发明还公开了一种空气净化剂溶液的制备方法。利用本发明制备得到的空气净化剂溶液进行空气净化时，无需紫外线照射下即可实现净化空气中的有害气体的功能，因此可以在无光条件下使用。
空气净化剂溶液及其制备方法

[发明专利]降解三苯的提取物的制备方法及三苯净化剂-CN201911021841.X有效
发明人： 林桂明 -专利权人：深圳如帆科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解三苯的提取物的制备方法及三苯净化剂，所述降解三苯的提取物的制备方法包括以下步骤：将在0.1mg/m3～0.5mg/m3苯浓度环境中培养30天～60天的花菱草和在0.15mg/m3～0.65mg/m3甲苯浓度环境中培养60天～90天的勋章菊研磨，得混合研磨物；以所述混合研磨物与异丙醇的质量之比为1：(8～12)的配比，称取异丙醇并加入所述混合研磨物中，混匀、过滤，得滤液。本发明技术方案通过一种降解三苯的提取物来实现对三苯物质的分解，以达到净化室内空气的效果。
降解提取物制备方法净化剂

[发明专利]一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置-CN202111480829.2在审
发明人：吴涵;林爽;刘冰倩;黄建业;郑州;杨彦;廖飞龙;王仁书;罗翔;范元亮;辛宇晨;陈锦铭;陈海根;林桂明;陈永志 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。
一种用于 10 kv 线夹打胶绝缘装置

[实用新型]重心自平衡式双臂巡线机器人-CN202121149906.1有效
发明人： 林桂明;陈永志;乔向荣;陈海根 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心自平衡式双臂巡线机器人，包括：水平滑台，其包括上层轨道和下层轨道；重心平衡箱体，其设置于下层轨道上，且与下层轨道滑动连接，所述重心平衡箱体与下层轨道之间设置有第一驱动机构；行走臂，其包括转向机构和行走驱动机构，所述的行走臂设置有两个且均设置于上层轨道上，且与上层轨道滑动连接，行走臂与上层轨道之间设置有第二驱动机构，转向机构的两侧分别连接第二驱动机构和行走驱动机构；作业臂，其设置于上层轨道上，所述的作业臂位于两个行走臂之间，本实用新型通过底部重心平衡箱体改变整体重心位置，实现其中一个行走臂的举升，而另一个挂在线上的行走臂旋转实现整机的旋转，进而跨越障碍物。
重心平衡双臂机器人

[实用新型]适合导线行走机器使用的一种行走臂机构-CN202121151576.X有效
发明人：陈永志;林桂明;乔向荣;陈海根 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，包括：行走驱动机构，其包括第一固定框，第一固定框上设置有行走驱动电机和行走驱动轮，所述行走驱动电机连接行走驱动轮；举升机构，其包括第二固定框和举升臂，所述举升臂两侧分别连接第一固定框和第二固定框，所述举升臂与第一固定框之间设置有举升驱动电机，所述第二固定框上设置有从动轮和旋转锁紧机构，所述从动轮与行走驱动轮轴线平行，所述旋转锁紧机构包括旋转电机和滚动轮，滚动轮位于从动轮下方，滚动轮的一端连接旋转电机，另一端与第二固定框活动连接，本实用新型控制举升机构让从动轮、滚动轮抱住导线控制对导线向下或向上的压力，使导线一定弧度的形变，使其行走更加稳定。
适合导线行走机器使用一种机构

[发明专利]一种引流线识别定位抓取方法-CN202111238613.5在审
发明人：林爽;刘冰倩;吴涵;黄建业;郑州;杨彦;廖飞龙;王仁书;罗翔;范元亮;辛宇晨;陈锦铭;陈海根;林桂明;陈永志 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。
一种引流识别定位抓取方法

[实用新型]适用于配网全自动作业的剥线行走装置-CN202120900701.6有效
发明人：陈永志;林桂明;梁伟;张磊 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于配网全自动作业的剥线行走装置，包括剥线行走装置包括安装板、驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构转动连接于安装板上，并且具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件，剥线刀具位于抱线通道的沿线上，刀具调节组件能调节剥线刀具与线缆之间的夹角；驱动机构与抱线行走机构连接，并能带动抱线行走机构和剥线刀具绕线缆转动，以及当抱线行走机构相对于线缆转动时，导向片与线缆外表面配合驱使抱线行走机构以及安装板沿线缆轴向移动。本实用新型能够在线缆上行走，并且在行走的同时能够对线缆进行剥线操作，便于相应机器人进行配网带电全流程作用。
适用于全自动作业行走装置

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