“林德福”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果234个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制方法-CN201911409037.9有效
发明人： 林德福;郭凯阳;王江;宋韬;曹先彬;王伟;莫雳;张福彪 -专利权人：北京理工大学;北京航空航天大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制系统及控制方法，该控制系统包括：运动信息获取模块，用于获取目标平台和无人机的运动信息；差分模块，用于解算目标平台和无人机的相对运动信息；比例导引模块，用于根据相对位置信息获得无人机的三轴过载量；姿态解算模块，用于根据三轴过载量获得无人机的期望姿态量；飞行控制模块，根据期望姿态量对无人机的飞行姿态进行控制，从而实现无人机在机动平台上的自主降落。本发明所提供的控制系统及方法采用比例导引算法，使得无人机自主降落过程三轴过载变化和速度变化平稳，着陆轨迹平滑，能够快速精准地跟踪目标平台，实现精准地自主降落。
一种满足机动平台自主降落需求无人机控制方法

[发明专利]应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法-CN201811187333.4有效
发明人：师兴伟;王伟;林德福;王江;纪毅;裴培;林时尧;李晨迪;李博雅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法，该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力，降低高动态下丢星的可能性，设置多种接收机，最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号，另外，当确定丢星时，自行拟合重构出卫星信号，为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息，在丢星的时段维持飞行器的稳定，当未丢星时，选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息，解算需用过载，对飞行器进行控制。
应用于动态飞行器卫星信号拟合系统方法

[发明专利]一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法-CN202010574340.0有效
发明人： 林德福;郭凯阳;郑多;唐攀;王江;李斌;范世鹏;宋韬;何绍溟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法，该系统包括控制系统安装平台、旋翼无人机仿真平台和视景显示屏；所述控制系统安装平台用于安装旋翼无人机协同控制系统，所述旋翼无人机仿真平台用于模拟任务执行过程；所述视景显示屏用于实时显示旋翼无人机的运动轨迹，从而通过观察视景显示屏中的运动轨迹来判断旋翼无人机协同控制系统的优劣。
一种无人机协同控制系统实物仿真系统方法

[发明专利]一种多目标任务分配方法-CN202110169671.0有效
发明人： 林德福;张云飞;郑多;王江;宋韬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标任务分配方法，包括以下步骤：构建飞行路径地图；搜索飞行路径地图，获得最优搜索路径；构建分配模型，对任务目标进行分配。本发明公开的目标任务分配方法，考虑实际可行轨迹，分配结果更加合理，可实现无人机飞行过程中规避禁飞区，从而提高安全性。
一种多目标任务分配方法

[发明专利]高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法-CN201910894011.1有效
发明人： 林德福;王雨辰;王军波;杜少龙;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，所述系统包括制导模块(1)、飞行器姿态测量模块(2)、舵机指令解算模块(3)和执行模块(4)，其中，所述制导模块采用雷达/红外的双模复合导引模式，在飞行器飞行的过程中根据飞行器与目标的距离自动切换制导模式，能够实现全天候、多环境的使用，提高了制导精度；通过设置捷联导引头和视线角速度解算模块，提高了舱体的空间利用率，降低了干扰性；另外，通过对控制舱进行了一体化设计，增加了战斗部空间，提高了飞行品质。
动态旋转飞行器复合制导控制系统方法

[发明专利]配置有领航直升机的飞行器激光制导控制系统及方法-CN202010543157.4有效
发明人： 林德福;王亚宁;王辉;王伟;王江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种配置有领航直升机的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法通过可悬停的领航直升机为飞行器提供导引激光，利用无人机的快速机动性确保该导引激光能够持续照射目标，而且通过该直升机为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
配置领航直升机飞行器激光制导控制系统方法

[发明专利]一种集群无人机区域覆盖的空中基站网络部署方法-CN202010340648.9有效
发明人：张福彪;陈祺;林德福;宋韬;郑多;王江;莫雳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群无人机区域覆盖的空中基站网络部署方法，所述方法包括：步骤1、在目标区域内部署无人机的初始位置；步骤2、获得目标区域的信息量分布；步骤3、对目标区域的信息量进行评估；步骤4、更新无人机部署位置，任选地，循环步骤2‑4。本发明采用无人机构建空中基站网络，进行信息的接收和发送，保证通信链路的质量，进行区域信息疏导。本发明通过空中基站网络检测信息量分布，利用离散网络模型和扩散过程构建连续模型，通过连续模型和当前区域信息量分布情况，确定区域期望的信息量分布，结合CVT划分方法对无人机的位置部署，实现对区域信息量的实时、检测及更新，得到当前信息量分布下最优的部署方式，实现对区域信息的动态覆盖。
一种集群无人机区域覆盖空中基站网络部署方法

[发明专利]考虑旋转飞行器耦合问题的鲁棒解耦控制系统及控制方法-CN201910791497.6有效
发明人：王伟;师兴伟;南宇翔;林德福;王江;王辉;王雨辰 -专利权人：北京理工大学;中国北方工业有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑旋转飞行器耦合问题的鲁棒解耦控制系统及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得舵机响应指令的鲁棒解耦控制模块，其中，通过收敛误差解算子模块实时获得攻角收敛误差和侧滑角收敛误差；通过收敛滑模面解算子模块实时获得攻角收敛滑模面和侧滑角收敛滑模面；通过舵机响应指令解算子模块获得俯仰方向舵机响应指令和偏航方向舵机响应指令。
考虑旋转飞行器耦合问题鲁棒解耦控制系统控制方法

[发明专利]激光末制导飞行器组网控制方法-CN202010740505.7在审
发明人：王辉;李涛;王伟;林德福;王江;宋韬;袁亦方 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光末制导飞行器组网控制方法，该方法中通过诱导飞行器首先进入目标区域，引诱目标区域中的目标启动工作并移动，再通过目标区域中巡航的观测无人机与该引诱飞行器相配合，及时准确地获得目标位置信息，再通过观测无人机发射照射激光引导后续的飞行器飞向目标。
激光制导飞行器组网控制方法

[实用新型]一种高强度防护栅栏-CN202121453221.6有效
发明人：刘忠萍;孙宏伟;张凤维;李文才;王晓东;林德福;黄英儒;雷晓雨;吕跃翠;温兴露;吕跃超 -专利权人：河北乾钧金属制品有限公司;中国铁路设计集团有限公司;飞泰交通科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度防护栅栏，包括设置在交通路线两侧的多根钢立柱，同侧相邻两个钢立柱之间设置有金属丝网，金属丝网背部设置有对其进行加固的加固结构，加固结构包括横向增强加固结构和中部增韧加固结构。横向增强加固结构包括相连两个相邻钢立柱之间横向设置的钢丝绳，钢丝绳包括上部钢丝绳和下部钢丝绳。本实用新型中具有弹性的金属丝网和钢环组成的防护栅栏，通过钢丝绳、竖向钢丝绳、连接钢丝绳通过钢环连接在一起，在同样动能条件作用下保证不破坏，有效地起到防护作用。本实用新型与现有防护栅栏技术比较，结构合理简单、整体性单元性好、轻便、易于安装和维护，提高了防护栅栏的牢固性和抗冲击能力，更好发挥了防护作用。
一种强度防护栅栏

[发明专利]一种基于人工势场的无人机避障方法-CN202010739041.8有效
发明人：徐超;宋韬;张云飞;郑多;程子恒;林德福;何绍溟;范世鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场的无人机避障方法，该方法中通过模拟目标位置具有引力场，障碍物位置具有斥力场，在引力场和斥力场的作用下，无人机避开障碍物飞向目标，通过解算出无人机上受到的引力和斥力的合力即可获知需要为无人机提供的动力，由于可能存在引力和斥力彼此抵消的情况，所以还额外设置横向避障控制力，从而避免局部最小值对无人机避障的不良影响，使得无人机能够安全、及时地避开障碍物，到达目标位置。
一种基于人工无人机方法

[发明专利]大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法-CN201910797408.9有效
发明人：赵健廷;王伟;郭永仓;南宇翔;林德福;王雨辰;师兴伟;纪毅 -专利权人：北京理工大学;西北工业集团有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法，该制导系统应用在大跨域复杂环境下的高动态飞行器中，该飞行器中设置有卫星制导模块和激光导引头，为了确保进入末制导段时激光导引头能够捕获到目标的激光信号，通过设置虚拟目标位置的方式在中制导段控制飞行器的行进方向，使得飞行器能够经过该虚拟目标位置，从而确保目标能够进入到激光导引头的视场域中，另外由于设置有多种制导模块，通过设置特定的筛选判断条件来筛选出更为准确的参数信息，从而为后续解算提供更为精确的数据基础，再通过能够排出干扰因素的解算过程获得制导指令。
大跨域复杂环境动态飞行器制导系统方法

[实用新型]一种轻质高效的无人机折叠结构-CN202121033936.6有效
发明人： 林德福;仇梓屹;何绍溟;莫雳;董轶昊;宋韬;范世鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻质高效的无人机折叠结构，该结构包括机身连接部(1)和机臂连接部(2)，在机身连接部(1)和机臂连接部(2)上分别设置有销孔(3)，在销孔(3)中插入销轴，在机身连接部(1)的端面设置有凸起(4)或卡槽(5)，在机臂连接部(2)的端面设置有卡槽(5)或凸起(4)，所述凸起(4)与卡槽(5)形状相对应，该结构还包括套管(6)，所述套管(6)可在机身连接部(1)与机臂连接部(2)的外侧滑动。根据本实用新型公开的轻质高效的无人机折叠结构，不易出现虚位现象，具有使用寿命长、稳定性高等诸多优点。
一种高效无人机折叠结构

[发明专利]应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统-CN202010496097.5在审
发明人： 林德福;王雨辰;耿宝魁;王伟斌;南宇翔;王鲁强;王伟 -专利权人：北京理工大学;中国北方工业有限公司;西北工业集团有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统，该方法中，飞行器中制导段采用比例导引制导律，飞行器末制导段采用重补比例导引制导律，末制导段通过设置合理的重力补偿系数来实现落角约束，在中制导段和末制导段交接的交接段内采用交接的制导律解算方法，从而避免制导指令及飞行轨迹突变，使得飞行器整体飞行过程平稳。
应用于激光卫星复合飞行器制导方法系统

[发明专利]多旋翼机自主回收方法-CN202010324214.X有效
发明人： 林德福;陶宏;李斌;宋韬;王伟;范世鹏;郑多;王江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法，该方法能够通过无人机自主导航，无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置，最终降落在该预定的回收位置上，并且在该回收位置处于运动状态下，也能够高效、准确地完成回收作业。
旋翼机自主回收方法