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[发明专利]一种人骨膜单细胞悬液制备方法-CN202310844723.9在审
发明人：郑圣晗;李志芬;郑智鸿;李常胜;林建雄 -专利权人：杭州联川生物技术股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种人骨膜单细胞悬液制备方法及应用，所述方法先将人骨膜组织分别利用第一解离液、第二解离液和第三解离液进行3次消化，然后进行红细胞裂解，制备得到人骨膜单细胞悬液，其中，第一解离液为链霉蛋白酶，弹性蛋白酶，透明质酸酶和胶原酶II型溶于细胞培养基中配制而成的混合酶解离液，第二解离液为0.5mg/mL胶原酶P溶液，第三解离液为0.25％的胰蛋白酶‑EDTA溶液。该方法操作简单，试剂材料易获取，无有害成分，安全环保。本发明的方法采用多步消化法，有很高的可重复性和成功率，能够稳定地得到高活率且杂质低的人骨膜单细胞悬液，能很好地应用于单细胞检测。
一种骨膜单细胞制备方法

[发明专利]变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质-CN202310946539.5在审
发明人：樊道庆;陈崇桂;陈昕;陈文旭;曾曦琳;许国伟;姚欣烈;林建雄;林冬伟;许卓伟;王彦人;佘懿颖;陈均铭;陈辅腾;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;肖彪;欧剑锐;蔡钦鸿;林旭森;宋森浩;陈泽华;刘茂鑫;谢朝辉;陈锭超;陈炯;陈创发 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质。包括：构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。本发明结合变电站电子地图规划最优作业路径，在提高了运维管理的效率的同时保障了运维人员的人身安全，为变电站乃至整个电网的安全稳定运行提供了保障。
变电站路径规划方法装置电子设备可读介质

[发明专利]机器人DH参数标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311059624.6在审
发明人：王延玉;倪健;林建雄 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人DH参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人在全闭环控制模式下的旋转角度数据和第一DH参数；基于第一电机角序列和第一关节角序列，确定传动误差序列；基于传动误差序列和第二电机角序列，获取第二关节角序列；基于第一DH参数，构建机器人的正运动学模型；通过正运动学模型基于第二关节角序列，确定半闭环位姿数据；基于半闭环位姿数据对机器人在半闭环控制模式下的DH参数进行标定，获取第二DH参数。如此，能够显著缩短机器人的生产周期并提高生产效率。
机器人 dh 参数标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器臂末端负载的质量和质心位置辨识方法及装置-CN202311064371.1在审
发明人：王延玉;倪健;林建雄 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器臂末端负载的质量和质心位置辨识方法及装置，该方法包括：获取机器臂的关节角数据；基于机器臂的关节角数据，确定机器臂在多个不同目标姿态下的目标变换矩阵；通过能够表征机器臂的末端的力和力矩与负载的质量和质心位置之间关联关系的关系模型，基于目标变换矩阵，以及在机器臂处于多个不同目标姿态下力传感器的检测结果，确定能够表征负载的质量和质心位置的辨识结果。该辨识方法操作简单，具有较强的可实施性。
机器末端负载质量质心位置辨识方法装置

[发明专利]一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质-CN202310747279.9在审
发明人：樊道庆;何晓燕;陈赟;陈文旭;林建雄;关永勋;佘庆举;吴茂冬;陈焕捷;陈国海;许国伟;范晟;林来鑫;陈梓荣;纪长城;陈晓佳;蔡哲淳;莫理林;李文晖 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
一种自动飞行器巡航方法边缘集群设备存储介质

[发明专利]变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310630402.9在审
发明人：杨梓瀚;樊道庆;许国伟;李文波;林建雄;陈国海;郭少锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定与变电站对应的当前待建模区域；根据与当前待建模区域对应的航线设计参数，确定与当前待建模区域对应的航拍路线集合；根据与当前待建模区域对应的航拍路线集合，确定与当前待建模区域对应的区域测量数据；根据区域测量数据，确定与当前待建模区域对应的区域仿真模型，并基于区域仿真模型，确定与变电站对应的三维实景模型。本实施例的技术方案，实现了基于变电站中任意区域的区域仿真模型构建变电站整体实景仿真模型的效果，将变电站模型构建过程精细化，在保证建模效率的前提下，提高了模型精度和模型展示效果。
变电站模型构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高镍正极材料、其制备方法和锂离子电池-CN202011529206.5有效
发明人：华鑫源;林建雄;张鹏;曾雷英;姜龙 -专利权人：厦门厦钨新能源材料股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明公开一种高镍正极材料制备方法，将锂盐、含镍复合金属氢氧化物以及金属M的氧化物工艺1下搅拌混合均匀后烧结，再经破碎，得到前驱体；将前驱体进行水洗后，与钼的化合物在工艺2是下搅拌混合均匀后烧结，再经破碎，得到高镍正极材料。本发明的制备方法工艺简单，适用于现有的生产设备；同时，本发明的高镍正极材料具有表面残余锂含量少，有利于制备锂离子电池中提高稳定性和安全性。
一种正极材料制备方法锂离子电池

[发明专利]一种基于区块链和同态加密的数据管理方法和系统-CN202211093515.1在审
发明人：陈岸青;李金湖;王斌;康毅滨;林建雄;肖郑海;陈艺燕;潘鑫宇;赖鸿波 -专利权人：国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链和同态加密的数据管理方法和系统，其中，该方法包括：数据持有方根据自身拥有的文档数据进行加密，并将文档安全索引表传输到云服务平台；查询方用户向云服务平台发出查询请求；云服务平台根据接收到的查询请求从文档安全索引表中查询匹配结果返回给查询方用户；查询方用户根据查询匹配结果生成二次查询请求；秘钥节点对接收的二次查询请求进行解密并对解密秘钥进行加密，将加密后的解密秘钥传输到智能合约；区块链的智能合约根据文档ID从区块链中获取相应的加密文档，将加密文档和加密后的解密秘钥传输到查询方用户；查询方用户对加密文档进行解密，获取解密文档。本发明有助于提高隐私数据管理和传输的安全性和可靠性。
一种基于区块同态加密数据管理方法系统

[实用新型]一种高海拔大容量发电机机坑电磁屏蔽结构-CN202223348626.0有效
发明人：张永健;邓清树;杨彬;乐零陵;刘亚青;杨杰;崔磊;徐则诚;欧阳友;郑坤;林建雄 -专利权人：西藏大唐扎拉水电开发有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：一种高海拔大容量发电机机坑电磁屏蔽结构，属于发电机机坑墙电磁屏蔽技术领域，本实用新型为了解决机坑墙和铝板不能完全贴合，造成土建空间被占用，主中引出线布置无法紧凑的问题。包括铝板和若干导电构件；若干导电构件预埋在发电机主中引线引出侧的机坑墙混凝土面层上，若干螺栓穿过铝板与若干导电构件一一对应相连，铝板与机坑墙之间通过磁性漆层相连。机坑墙和铝板通过磁性漆层完全贴合，基本不占用土建空间，特别适用于高海拔条件下大电气距离的要求。
一种海拔容量发电机电磁屏蔽结构

[发明专利]一种变电站预警装置-CN202310020394.6在审
发明人：樊道庆;何晓燕;许国伟;刘文佳;林建雄;林典茂;杨梓瀚;陈焕捷;何俊伟;胡世鑫;苏健宏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
一种变电站预警装置

[发明专利]一种用于集成电气连接的双层回拉式弹簧端子-CN202211615145.3在审
发明人： 林建雄 -专利权人： 林建雄
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备技术领域，具体的说是一种用于集成电气连接的双层回拉式弹簧端子，包括支撑座，支撑座的前端上滑动套接有滑动板，滑动板的前端固定安装有定位机构，定位机构的底端对称滑动安装有电线，定位机构包括限位部件和支撑部件，限位部件对称固定安装在支撑部件的底端，限位部件包括限制装置和第一导向装置，限制装置转动安装在第一导向装置的底端内部，限制装置包括转动轮、连接杆、限位插杆、L型延伸杆、齿条、顶杆、抵接杆、定位螺栓和延伸底座，限位插杆对称滑动插接在L型延伸杆的后端上，转动轮对称转动安装在L型延伸杆的前端上。通过定位机构的设置，实现了可防止线体出现滑动或脱落的目的。
一种用于集成电气连接双层回拉式弹簧端子

[实用新型]一种开关面板烙膜自动切除设备-CN202223362524.4有效
发明人： 林建雄 -专利权人：惠州市晟利科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B26F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关面板烙膜自动切除设备，包括机箱、送料带、机械手、切除机构、中转输送带和收料机构，机械手、切除机构和中转输送带分别设于机箱，送料带的尾端位于机箱，并在尾端设有顶升机构，切除机构连接有收集箱，机械手往返于顶升机构、切除机构及中转输送带，收料机构与中转输送带相邻设置。本实用新型开关面板烙膜自动切除设备，通过送料带、机械手和中转输送带实现对开关面板的自动传送，并通过切除机构实现对开关面板背部的膜自动切除，切除的膜由收集箱自动收取，再通过收料机构实现对开关面板的自动收集堆叠，最终，提高开关面板背部膜的切除效率，同时，也无需人工手动对切除的膜进行拿取，从而避免烫伤风险，提高安全性。
一种开关面板自动切除设备

[实用新型]一种用于健身器材加工的工件装配打孔装置-CN202223457556.2有效
发明人：姚立飞;林建雄 -专利权人：光大（厦门）塑胶五金有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于健身器材加工的工件装配打孔装置，包括底座，所述底座的内部安装有传动结构，且传动结构包括内槽，所述内槽内部的底端安装有第一电机，且第一电机的一侧连接有第二齿轮。本实用新型通过设置有传动结构和定位结构，使用时将需要加工的健身器材零部件放置在座板上，通过第二气缸带动夹板升降完成对物料的夹持固定，避免加工过程中物件偏移，快速实现定位，可同时在工作台上放置六个部件，第一电机工作带动第二齿轮旋转，从而第二齿轮旋转与第一齿轮螺纹啮合传动，带动轴承杆旋转，最终带动工作台整体旋转，旋转时，完成一个打孔工作结束即可人工补料，使其旋转上料多工位操作，设计更加高效便捷，提高了加工效率。
一种用于健身器材加工工件装配打孔装置

[实用新型]一种高海拔大容量发电机主引出线防护结构-CN202223348115.9有效
发明人：周彦;郭连恒;熊小康;乐零陵;刘亚青;杨杰;崔磊;徐则诚;欧阳友;郑坤;林建雄 -专利权人：西藏大唐扎拉水电开发有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电机领域，公开了一种高海拔大容量发电机主引出线防护结构，引出线防护结构的发电机机坑墙处设置总屏蔽结构，总屏蔽结构包括第一屏蔽结构、第二屏蔽结构，第一屏蔽结构设置在机坑墙的平整墙体处，第二屏蔽结构设置在机坑墙的凹凸不平的墙体处，第一屏蔽结构包括硅钢片与第一铝板，所述硅钢片设置在机坑墙一侧，硅钢片与第一铝板连接，第一铝板设置在发电机一侧；第二屏蔽结构包括导磁漆层与第二铝板，导磁漆层与第二铝板连接，导磁漆层设置在机坑墙一侧，所述第二铝板设置在发电机一侧。本实用新型有效解决了高海拔散热条件不佳的问题，满足高海拔地区对于大容量发电机主引出线结构的需求。
一种海拔容量发电机主引出防护结构

[发明专利]一种明密文混合多链路数据安全传输方法-CN202211524532.6在审
发明人：陈岸青;李金湖;王斌;康毅滨;林建雄;肖郑海;陈艺燕;潘鑫宇;赖鸿波 -专利权人：国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种明密文混合多链路数据安全传输方法，包括以下步骤：S1、数据发送端客户请求发送数据，数据发送端服务器对客户进行身份验证；S2、身份验证通过后，允许数据发送端客户将原始数据输入，数据发送端客户可选择手动输入或U盘上传输入；S3、输入完成后，通过数据生成器机选一组干扰数据A，通过加密密钥A将原始数据与干扰数据A生成加密文数据A，再次通过数据生成器机选一组干扰数据B，通过加密密钥B将加密文数据A与干扰数据B生成加密文数据B。本发明可实现两级数据加密和两级数据干扰，可显著提高数据的加密性能，保护性更好。
一种明密文混合路数安全传输方法

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