|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 39个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]油罐清洗装置及油罐清洗机器人-CN202310882584.9在审
-
薛峰建;林冰弟;汪兴潮;姚杰;李赳华
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2023-07-18
-
2023-10-27
-
B08B9/093
- 本申请属于清洗设备技术领域，具体提供了一种油罐清洗装置及油罐清洗机器人，该油罐清洗装置包括剥离部件、集污部件和调节驱动件，剥离部件包括剥离支架和转动设置在剥离支架的辊刀，辊刀用于剥离油罐底面的油泥；集污部件与剥离支架铰接，集污部件用于收集辊刀剥离出的油泥；调节驱动件的一端与剥离支架连接，另一端与集污部件连接，用于调节剥离部件与集污部件的相对位置。油罐清洗机器人包括上述油罐清洗装置。本申请通过将剥离部件与集污部件铰接，且设置与剥离部件、集污部件分别连接的调节驱动件，使剥离部件与集污部件的连接角度可变，进而使油罐清洗装置能够适应不同的油罐底面形状，从而能够提高油罐清洗装置对油罐底面油泥的清洗效果。
- 油罐清洗装置机器人
- [发明专利]爬壁机器人-CN202310243936.6在审
-
汪兴潮;胡绍杰;林冰弟;曹爽爽;李赳华
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2023-03-02
-
2023-05-26
-
B63B57/00
- 本发明公开了一种爬壁机器人，行走机构以及第二吸附部，行走机构上设置有第一吸附部，第一吸附部包括设于第一履带上的第一子吸附部，以及设于第二履带上的第二子吸附部。行走机构与壁面接触时，第一吸附部与壁面吸附。第一吸附部保证了爬壁机器人在同一壁面内行走时所需的基本吸附力。第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且第二吸附部设于接触区靠近边界线一侧，第二吸附部用于在边界线与接触面吸附。当爬壁机器人从一壁面转移至另一壁面时，行走机构一部分与壁面分离，而只有另一部分与壁面接触，此时，第二吸附部与接触面依旧保持吸附，进而使得爬壁机器人依旧拥有足够的吸附力，使得爬壁机器人能够稳定的从一个壁面转移至另一壁面。
- 机器人
- [实用新型]清洗机构及清洗机器人-CN202223196909.8有效
-
林冰弟;姚杰;胡绍杰;汪兴潮;李赳华
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2022-11-30
-
2023-04-28
-
B08B3/02
- 本实用新型公开了一种清洗机构及清洗机器人。清洗机构包括高压水枪、第一固定座、第二固定座及缓冲组件。第一固定座包括互相连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与清洗机器人的主体连接。第二固定座包括互相连接的第三连接部和第四连接部，第三连接部与高压水枪连接。缓冲组件包括弹性件，弹性件的一端与第二连接部连接，弹性件的另一端与第四连接部连接，弹性件能够沿高压水枪的喷射方向发生形变。通过弹性件实现第一固定座与第二固定座的连接，当高压水枪工作时所产生的冲击力从第二固定座传导至弹性件，能够通过弹性件的弹性对冲击力进行缓冲吸收，从而减少清洗机器人因反冲力脱离风电塔筒的外表面的几率，提高工作稳定性。
- 清洗机构机器人
- [实用新型]污水回收系统-CN202220983335.X有效
-
林冰弟;汪兴潮;张永胜;袁志兵;李赳华
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2022-04-26
-
2022-11-22
-
C02F1/00
- 本实用新型提供了一种污水回收系统，属于污水处理技术领域，该污水回收系统包括清洗装置、回收装置以及增压装置；回收装置与清洗装置通过管道连接，回收装置能够处于真空状态，以使清洗装置在工作过程中产生的污水经管道流入回收装置；增压装置包括容器和水泵，容器和水泵沿水流方向依次串设于管道上。本实用新型提供的污水回收系统的增压装置可以增大增压装置与回收装置之间的污水的流速，使得回收装置更加快速地收集污水，提高了船舶的清洗效率，当清洗装置与回收装置的距离较远时，还可以增大增压装置与回收装置之间的污水的压力，以确保清洗工作能够顺利完成。
- 污水回收系统
- [实用新型]爬壁清洗机器人-CN202221348057.7有效
-
蔡建楠;刘焕进;邓静;汪兴潮;林冰弟;胡绍杰
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2022-05-31
-
2022-10-21
-
B62D57/024
- 本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种爬壁清洗机器人。该爬壁清洗机器人包括机架、两个主吸附行走机构、副吸附行走机构和清洗装置，机架包括主架体和两个副架体；主吸附行走机构包括主行走单元和安装于主行走单元上的主磁吸单元；副吸附行走机构包括副行走单元和副磁吸单元；清洗装置包括支撑盘、清洗组件和密封组件，支撑盘上开设用于连接负压源的通孔。通过主磁吸单元可以将主吸附行走机构吸附在壁面上，通过副磁吸单元可以将副吸附行走机构吸附在壁面上。支撑盘与负压源连通，当负压源在工作时，在支撑盘、密封组件和壁面围合的空间产生负压，提高爬壁清洗机器人在壁面上行走的稳定性，降低了爬壁清洗机器人掉落的风险。
- 清洗机器人
- [实用新型]清洗机器人-CN202122577799.9有效
-
蔡建楠;黄龙龙;杨志林;李赳华;邓静;林冰弟
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2021-10-25
-
2022-04-26
-
B62D57/024
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种清洗机器人，包括机架和清洗机构，其中，清洗机构包括转动连接于机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于清洗支架下侧的多个清洗组件，各清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两清洗组件之间转动连接。在该清洗机器人对壁面进行清洗作业的期间，当清洗机构的作业壁面出现大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动以及各清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，再综合弹性件产生的弹力，则能够使各清洗组件维持紧贴于壁面并对壁面进行有效地清洁，因此，该清洗机器人具有较强的曲面适应能力，清洁效果较好。
- 清洗机器人
- [实用新型]清洗装置及清洗机器人-CN202122616449.9有效
-
蔡建楠;陈浩;李赳华;林冰弟;胡绍杰;汪兴潮
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2021-10-28
-
2022-04-26
-
B63B59/06
- 本申请提供一种清洗装置及清洗机器人，清洗装置包括：机架，贯穿开设有回收孔；喷洒组件，设于机架上；密封组件，包括均设于机架上的柔性密封罩和毛刷；毛刷围设于喷洒组件的外周，柔性密封罩围设于毛刷的外周；柔性密封罩远离机架的一端和毛刷远离机架的一端均超出喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。清洗机器人包括机器人本体和清洗装置。通过采用上述技术方案，将柔性密封罩设置为柔性结构，使得柔性密封罩具有良好的壁面适应能力；并且，毛刷能够在喷洒组件喷水时阻挡水流，进一步保证了柔性密封罩和待清洗壁面的贴合程度；如此，清洗装置具有良好的壁面适应能力，有助于废水更好地通过回收孔进行真空回收作业，提高废水的回收率。
- 清洗装置机器人
- [实用新型]清洗装置-CN202121876832.1有效
-
汪兴潮;林冰弟;陈浩;陈鑫龙;胡绍杰;蔡建楠
-
深圳市行知行机器人技术有限公司
-
2021-08-11
-
2022-03-15
-
B63B59/06
- 本申请提供了一种清洗装置，包括清洗头和伸缩组件，清洗头用于清洗待处理的作业面；该伸缩组件包括活动杆、恒力器和安装基座；该活动杆一端与该清洗头连接，该活动杆另一端通过该恒力器与该安装基座可滑动地连接，该恒力器能够向该活动杆产生远离该安装基座的力。本申请提供的清洗装置，通过在活动杆上设置恒力器，能够使清洗头以恒力贴紧待处理的作业面，并保持合理的贴紧力，防止清洗头中的污水外泄，同时也能够防止辅助移动设备不随着活动杆的压缩行程变化而产生大幅度摆动，从而保证清洗除锈效果的一致性以及污水回收的完整性，提高了清洗除锈的效果和效率。
- 清洗装置
|
