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[发明专利]一种小天体激励采样及气吹送样真空实验验证系统-CN202310311590.9在审
发明人：孔旭;高翔宇;王晓光;林云成;满剑锋;杨旭;张熇;曾福明;许映乔 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小天体激励采样及气吹送样真空实验验证系统，将PIV流速测量系统设置在送样管道待测管段外部，通过测量送样管道内示踪粒子的流速进行流场特性实验验证；将高速摄影系统设置在送样管道待测管段外部，通过测量模拟星壤颗粒的流速进行颗粒物特性实验验证；信号采集系统用于同步测量送样管道待测管段所有测点的气体压强及实时监测真空舱内真空度；控制系统用于控制各系统工作时序。本发明能够进行地面重力真空环境下的气体激励采样与气吹送样验证，并测量出流场的流速与分布情况。
一种天体激励采样吹送真空实验验证系统

[发明专利]一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法-CN202310311594.7在审
发明人：孔旭;王波;刘雅芳;王晓光;高翔宇;林云成;满剑锋;张熇;曾福明;李海飞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；双叉臂组件一端与定筒固连，另一端支撑固定压紧组件；压紧组件设在动筒组件外圆周，限定分离弹簧处于压缩状态，压缩组件火工解锁后，释放分离弹簧，其弹力驱使动筒组件向定筒入口端回缩；到位开关组件由动筒组件运动到位后触发，采集动筒组件到位信号；动筒组件另一端固连圆筒型直线电机组件，圆筒型直线电机组件通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。本发明能够实现样品采集过程中的防逃逸功能。
一种用于天体采样样品逃逸装置方法

[发明专利]一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统-CN202210775260.0在审
发明人：李德伦;王康;张运;袁宝峰;刘鑫;胡成威;唐自新;王耀兵;杨旭;辛鹏飞;朱超;张文明;林云成;潘冬;杜晓东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。
一种空间站大型机械节用齿轮传动系统

[发明专利]一种载人月球车弹性仿生步行轮-CN202010030160.6有效
发明人：邹猛;朱建中;王康;林云成;陈朕;魏楷峰;郭子琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
一种载人月球弹性仿生步行

[发明专利]一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法-CN201911061129.2有效
发明人： 林云成;杨旭;危清清;李德伦;王康;姜水清;张运;王瑞;容启亮;陈志梁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
一种弹片天体表层取样机构方法

[发明专利]一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器-CN202010202101.2有效
发明人：杨旭;张文明;赵志军;林云成;王康;李德伦;刘雅芳;刘宾;孟林智 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用磨削电机驱动金属铣刀组件高速旋转实现动能储存，接触星表后完成样品磨削取样及送样。通过布置磨削取样器接触开关同步实现取样器位姿检测。本发明采用磨削及夹持一体化设计，具备星表风化层、岩粉、岩块等多种目标的取样能力，实现多种方式取样的同时完成样品放样，结构紧凑无附加机构。
一种具有磨削夹持功能天体一体化取样

[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制方法以及装置-CN202110211351.7有效
发明人：张沛;周东;王康;梁常春;姜水清;马如奇;林云成;刘鑫 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提出一种永磁同步电机无传感器控制方法以及装置，在控制过程中不需要电机转子位置传感器和反电动势检测电路，降低了硬件复杂度；通过产生幅值可调的旋转定子磁场，实现电机转子的加减速控制，在无电机转子位置传感器的情况下，仍然可以使电机正常运转；通过检测磁链扇区的变化计算电机角度，通过差分和平滑滤波计算电机转速，在无电机转子位置传感器的情况下，仍然可以获得电机转速信息。本发明方法通过测量三相电机中的两相绕组电流计算磁链角度，并根据磁链角度判断磁链扇区；根据磁链扇区、转动方向指令、加减速指令生成PWM信号，使电机定子绕组产生旋转磁场，控制电机转动，并根据磁链扇区的变化计算电机转速，经平滑滤波输出。
一种永磁同步电机传感器控制方法以及装置

[发明专利]一种位置旋变外置式车轮转向机构-CN202110927850.6有效
发明人： 林云成;刘雅芳;袁宝峰;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种位置旋变外置式车轮转向机构，属于深空探测领域，包括减速器组件、壳体、输出轴、外隔套、内隔套、外环调整垫片、外环压圈、轴承密封环、内环压紧垫片、L支架、旋变插针、位置旋变、旋变支架、旋变调整垫片和旋变密封环；减速器组件作为动力源输出，柔轮动力输出，柔轮带动L支架转动，同时带动旋变插针运动，壳体通过螺纹对外提供机械接口并相对固定，旋变转子运动通过控制单元实现位置测算，L支架通过螺纹孔进行动力输出，同时，L支架设有去颗粒孔结构，当L支架运动到与旋变支架干涉位置时，为其极限角度位置，对应96°。本发明为850g质量时，能实现整机65Nm额定输出。位置旋变占整机质量为3.3％。可实现±96°角度输出。
一种位置外置车轮转向机构

[发明专利]一种双输出机构真空高低温加载试验装置-CN202110927873.7有效
发明人：郝宏;林云成;袁宝峰;邹猛;王叙博;毛维龙 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
一种输出机构真空低温加载试验装置

[发明专利]采样装置-CN202111368755.3在审
发明人：赵忠贤;孙启臣;赵曾;林云成;高泽;赵帆;秦俊杰;杨海涛;王素萍;郭闯;全齐全 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)内部，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，并与所述采集器(2)连接，还包括破岩组件(4)，所述破岩组件(4)设置在所述外壳(1)上。本发明的采样装置具有反作用力低、采样时间短、采样对象适应性强、可重复采样、采样高效可靠等特点。
采样装置

[发明专利]一种星壤低重力实验模拟方法及装置-CN202111298487.2在审
发明人：贺连彬;董新桔;林云成;郭璠;邹猛;齐迎春;于庆宇;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
一种星壤低重力实验模拟方法装置

[发明专利]一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构-CN202111152498.X在审
发明人：高翔宇;林云成;孔旭;满剑锋;张鹏;吴爽;曾福明;张熇;赵志军;杨旭 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接，基座的后端安装在探测器上；笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接，载荷安装板的前端安装有采样/探测设备；力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间，用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力；卷绳器安装在基座上，用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放，以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
一种用于小行星采样探测刚度展开机构

[发明专利]一种轮履自主切换星球车车轮-CN202111032533.4在审
发明人：袁宝峰;林云成;刘雅芳;赵志军;邹猛;杨铭;张昕蕊;危清清;檀傈锰;张泽洲 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
一种自主切换星球车车

[发明专利]一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置-CN202110928397.0在审
发明人：檀傈锰;袁宝峰;张泽洲;潘冬;邹猛;刘雅芳;林云成;陈明;杨铭 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
一种用于真空低温环境星球牵引力测试装置

[发明专利]一种火星车车轮-CN202111027521.2在审
发明人： 林云成;刘雅芳;袁宝峰;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车车轮，包括车轮体、转接头、辐条、轮毂、轮轴以及肋条，所述轮轴套设在所述轮毂内部，所述辐条一端通过螺栓固定于所述轮毂周圈；所述辐条对称设于所述轮毂两侧；所述肋条设于所述车轮体内表面，所述转接头通过螺钉与所述肋条过盈连接，所述辐条另一端与所述转接头通过螺栓连接；所述车轮体外表面一体连接有横向的翅片，所述翅片为垂直于所述车轮体外表面的棱条，所述车轮体外表面位于相邻所述翅片之间设有均匀排列的加强筋。本发明无夹石风险，耐磨，防尘，长寿命，轻量化，结构简单，安全可靠。
一种火星车车

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