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[发明专利]一种基于高位相机的路面异常物体检测方法-CN202210617878.4在审
发明人：刘寒松;王国强;王永;刘瑞;翟贵乾;李贤超;谭连胜;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于路面异常物体检测技术领域，涉及一种基于高位相机的路面异常物体检测方法，先构建数据集，再基于编码器‑解码器结构的图像分割网络，固定编码器得到的特征，并重新利用解码器对提取的特征进行图像重建，利用分割结果和重建的结果联合送入卷积网络提取特征凸显道路中的异常物体，然后利用时间段信息判断该物体是异常的还是已经处理掉的异常物体，提高了异常物体检测的精度。
一种基于高位相机路面异常物体检测方法

[发明专利]一种停车场火灾预测方法-CN202210716112.1在审
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;焦安健;翟贵乾;谭连胜;李贤超 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于火灾预测技术领域，涉及一种停车场火灾预测方法，通过基于语义特征的类别激活映射定位火灾区域，以及基于网络中间层多尺度特征和训练过程中不断输出的结果，采用跨代特征聚合模块聚合迭代输出结果，同时，基于初始粗分割结果消融原始RGB输入图片，并输入到分类网络，二次精细化分割结果，能减少误报率，而且不受周围环境影响，且对数据要求低，仅可以用在停车场火灾检测领域，对于其他数据集匮乏需要采用弱监督方式提升精度的领域同样适用。
一种停车场火灾预测方法

[发明专利]一种基于眼动仪点标注信息的弱监督视频车牌识别方法-CN202210571171.4有效
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾;李贤超;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明属于车牌检测技术领域，涉及一种基于眼动仪点标注信息的弱监督视频车牌识别方法，先通过眼动仪生成视点位置坐标并将眼动仪的坐标位置采用视点平滑的方式，生成视点区域信息，再通过selective search算法生成大量外围边界框推荐，并计算视点区域和外围边界框之间的一致性确定初始外围边界框，通过帧间一致性提升初始外围边界框的质量；然后基于视点区域信息，采用区域生成算法，生成高质量的车牌外围边界框，将产生的外围边界框用于训练测试网络，并用测试网络生成车牌检测结果，解决车牌的倾斜，畸变问题，不仅可以用来基于视点区域的弱监督视频车牌检测，还可以用于场景文本检测、超市商品检测等各项倾斜目标检测任务。
一种基于眼动仪点标注信息监督视频车牌识别方法

[发明专利]一种高位全景视频安全监控方法-CN202210658770.X有效
发明人：刘寒松;王国强;王永;刘瑞;翟贵乾;李贤超;谭连胜;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于高位安全监控技术领域，涉及一种高位全景视频安全监控方法，先生成全景视频监控物体位置粗定位，并基于粗定位进行局部投影以及局部投影基础上的物体检测，同时，基于类别激活映射和CRF精细化物体定位信息，在此基础上，引入分类精确度和帧间一致性进一步精细化投影窗口，并将精细化的窗口作为伪GT，迭代训练实现精细化物体定位，并结合显著性区域检测生成全景视频窗口推荐，能在将重要内容保存下来的同时，实时监控重要内容，极大节省了安保所需要的人力财力物力消耗，便于城市街道管理。
一种高位全景视频安全监控方法

[发明专利]一种基于金字塔特征融合的人群密度估计方法-CN202210676833.4有效
发明人：刘寒松;王国强;王永;翟贵乾;刘瑞;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于人群密度估计技术领域，涉及一种基于金字塔特征融合的人群密度估计方法，使用VGG‑16的前十三层作为主干网络，进行初步的特征提取，然后针对多尺度目标感知难得问题，设计了金字塔特征融合模块，采用不同空洞率的空洞卷积提取多尺度特征，并将多尺度特征进行自下而上和自上而下两阶段的特征融合，增强网络的尺度感知能力；同时，针对复杂背景被误判为目标的问题，设计通道注意力分支，提取全局注意力信息，监督多尺度特征的提取，最后使用卷积和激活函数的组合将多尺度特征回归为最终密度图，不仅可以用来进行无约束场景的人群密度估计，还可以用于原木、细胞等各项密集目标的密度估计。
一种基于金字塔特征融合人群密度估计方法

[发明专利]一种同时实现图像去雾与车牌检测的方法-CN202210743909.0在审
发明人：刘寒松;王国强;王永;翟贵乾;刘瑞;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明属于车牌检测技术领域，涉及一种同时实现图像去雾与车牌检测的方法，将图像去雾和车牌检测两个任务结合同时训练，通过使用相同的主干网络提取特征，分别用于提取图像去雾的图像结构信息和车牌检测的车牌语义信息，然后使用不同的分支来对图像进行去雾和对车牌进行检测，训练时以不同的损失函数作为监督，一方面通过提取图像去雾网络的底层纹理结构特征，增强车牌检测任务的特征判别性，另一方面提取车牌检测网络的语义特征为图像去雾任务提供区域自适应能力，实现任务与特征层面的双重融合促进，不仅可以用来进行雾天场景的车牌检测，还可以用于雨、霾等其他恶劣天气的目标检测任务，检测精度高。
一种同时实现图像车牌检测方法

[发明专利]一种任意倾斜角度的车牌检测方法-CN202210595569.1有效
发明人：刘寒松;王永;王国强;翟贵乾;刘瑞;焦安健;李贤超;谭连胜 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明属于车牌检测技术，涉及一种任意倾斜角度的车牌检测方法，通过主干网络对采集的数据集提取特征后送入特征金字塔提取特征，提取后的特征送入多尺度空洞卷积生成车牌分类概率和距离场，通过车牌分类概率和距离场联合进行车牌初始区域的确定，然后选取车牌初始区域的外切矩形的四个顶点作为车牌校正的控制点，将控制点处的特征信息送入图卷积神经网络进行矫正，利用矫正后的车牌顶点坐标来矫正车牌得到利于后续识别的矩形车牌；利用图卷积神经网络进行车牌校正用来解决倾斜车牌的检测和矫正问题，不仅仅可以用于侧方位车牌检测，还可以用于高位和低位摄像头采集图像的车牌识别问题。
一种任意倾斜角度车牌检测方法

[发明专利]基于知识图谱的社区项目人员落脚点和同行人员分析方法-CN202210139570.3有效
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于知识图谱的社区项目人员落脚点和同行人员分析方法，涉及知识图谱技术领域。本发明包括S1构建知识图谱的方法、S2分析人员落脚点的方法和S3分析同行人员的方法；构建知识图谱的方法步骤包括，S1‑1知识图谱的定义与存储，S1‑2获取非结构化数据，S1‑3信息抽取，S1‑4轨迹抽取，S1‑5知识加工；分析人员落脚点的方法步骤包括，输入查询信息，知识图谱检索，活动轨迹统计，二次分析，用户交互；分析同行人员的方法步骤包括，提取特征，分析判断，用户交互。本发明通过对已录入的智慧社区信息及其人员信息收集并建立知识图谱，通过关系推理得到人员与社区之间的落脚点可能性和社区住户人员之间的同行可能性。
基于知识图谱社区项目人员落脚点同行分析方法

[发明专利]一种停车场全景安全监控方法-CN202210535421.9有效
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾;李贤超;焦安健;谭连胜;董玉超 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于停车场安全监控技术领域，涉及一种停车场全景安全监控方法，先基于人眼注意机制，采用基于运动信息、对比信息和声音信息的多模态显著性区域推荐算法检测人眼关注区域，同时结合事件重要性权重制定监控内容处理优先级排名，对非关注区域降低分辨率的方式节省资源占用，从而达到实时全景安全监控的目的，并基于安全检测权重以及监控帧间连续性，制定停车场全景安全监控，加快传输和节省保存空间，节约成本。
一种停车场全景安全监控方法

[发明专利]一种基于侧方位相机的车辆表面异常检测方法-CN202210564080.8在审
发明人：刘寒松;王国强;王永;翟贵乾;刘瑞;李贤超 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆表面检测技术领域，涉及一种基于侧方位相机的车辆表面异常检测方法，通过构建数据集训练图像分割网络，然后对分割后的图像构建图像修复数据集，构建图像修复网络模型，对原始图像掩膜处理后再进行修复处理，通过SSIM计算原始图像与修复后的图像之间的相似度，从左上角遍历到右下角，如果所有图像块修复后与原始图像相似，则认为该车辆可见部分不存在异常，如果有异常的块，则该车辆表面存在异常，通过这种方法可快速有效的检测到车辆表面的异常。
一种基于方位相机车辆表面异常检测方法

[发明专利]一种基于增强多尺度特征的车牌图像去模糊方法-CN202210627236.2在审
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾;李贤超;董玉超;谭连胜;焦安健 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像修复处理技术领域，涉及一种基于增强多尺度特征的车牌图像去模糊方法，将原始视频抽取图像序列后将图像序列分成多个间隔，每个间隔抽取一张图像组成图像子序列，然后将图像子序列中的图像输入训练好的模型，得到恢复的清晰图像，利用多尺度特征提取模块充分提取不同大小分辨率图像所包含的特征信息，同时使用跨阶段注意力机制和跨阶段特征融合方法，减少图像特征的损失，丰富图像的空间特征信息，而且针对多阶段式网络的结构，改进了能量损失函数，提升网络模型的整体训练效果，在重建清晰的车牌图像领域效果显著。
一种基于增强尺度特征车牌图像模糊方法

[外观设计]智能值守机-CN202130831462.9有效
发明人：刘寒松;王永;李越;宋春峰;姜泽洪 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能值守机。2.本外观设计产品的用途：用于无人值守和监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能值守

[发明专利]一种基于二维高斯边界框重叠度度量的车牌检测方法-CN202210595586.5在审
发明人：刘寒松;王永;王国强;翟贵乾;刘瑞;李贤超 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明属于车牌检测技术领域，涉及一种基于二维高斯边界框重叠度度量的车牌检测方法，通过将朝向边界框的转换为二维高斯分布的表示，并使用KL散度作为度量标准来计算预测边界框与真实边界框之间的分布距离，以此作为边界框的回归损失，并且该方法是可微的，解决平滑L1度量损失与评估方式不一致的问题，可以提高基于朝向框的车牌检测网络训练效率和泛化能力，并且仅用于网络训练阶段，并不增加推理过程的计算量，不仅可以用来进行倾斜形变车牌检测，还可以用于场景文本检测、超市商品检测等多种场景的目标检测任务。
一种基于二维边界重叠度量车牌检测方法

[发明专利]基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法-CN202210159431.7有效
发明人：刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法，涉及目标检测技术领域。本发明包括如下步骤，S1构建和标注数据集；S2使用相似的一对视频片段输入孪生Transformer，提取序列特征，预测车辆停车斜视坐标；S3基于匈牙利算法将预测的斜视坐标与真实斜视坐标匹配，计算匈牙利损失；S4生成二维俯瞰画面；S5重建生成斜视拍摄画面；S6基于生成的二维俯瞰画面和重建生成的斜视拍摄画面，计算投影一致性损失。本发明提出基于投影一致性孪生Transformer方法，将高位相机的监控画面中车辆位置投影到俯瞰视角下的二维空间中，以适应不同场景下的不同需求。
基于投影一致性孪生 transformer 三维底盘方法

[外观设计]智能道闸（SL-ORGC）-CN202130505110.4有效
发明人：刘寒松;王永;李越;宋春峰 -专利权人： 松立控股集团股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能道闸（SL‑ORGC）。2.本外观设计产品的用途：用于停车场车牌识别和车道监控，管理车辆进出，播放语音广告、视频广告和图形广告。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能 sl orgc

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