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[发明专利]显示控制装置-CN201780025745.5有效
发明人：前田优;原田岳人;松浦充保;柳川博彦;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
显示控制装置

[发明专利]图像处理系统以及图像处理装置-CN201580070347.6有效
发明人：横田昇幸;松本宗昭;柳川博彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
图像处理系统以及装置

[发明专利]车载相机校正装置、图像生成装置、车载相机校正方法、图像生成方法-CN201580054076.5有效
发明人：田中仁;森下洋司;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
车载相机校正装置图像生成方法

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201480044328.1有效
发明人：王丙辰;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路。控制电路具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。
图像处理装置图像摄像图像图像处理被拍摄体车辆中心广角相机控制电路方法提取提取位置像素表示线偏离长边摄像配置

[发明专利]图像生成装置以及程序-CN201780036175.X在审
发明人：雨谷匡之;松本宗昭;横田昇幸 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：图像生成部(S9)使用图像获取部获取到的拍摄车辆的周边的图像来生成从在车辆的外部设定的虚拟视点观察车辆以及周边的图像。轨迹预测部(S5)基于车辆的驾驶状态来预测车辆的行驶轨迹。图像合成部(S11)将图像生成部生成的图像中的车辆的图像以及预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像以及图像生成部生成的图像中的周边的图像上。
图像图像生成部行驶轨迹图像生成装置图像合成部图像获取部程序图像轨迹预测驾驶状态虚拟视点透过性预测叠加拍摄观察外部

[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法-CN201580054096.2有效
发明人：田中仁;森下洋司;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
图像生成装置以及方法

[发明专利]车辆周边监视装置-CN201480042246.3有效
发明人：横田昇幸;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开的车辆周边监视装置具备：拍摄部，其被安装于本车辆，拍摄包括该本车辆的前方以及后方中的至少一方的路面的周边；图像处理部，其通过在原图像中，使用能够计算上述本车辆的端边位置以及相对于上述本车辆的地平线位置的参数，实施图像修正，来生成基于该原图像的虚拟的坐标变换图像；以及显示部，其将拍摄画面在车室内显示于规定的显示区域。
车辆周边监视装置以及程序

[发明专利]车辆周边图像显示装置以及照相机的调整方法-CN201480053525.X有效
发明人：田中仁;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一种能够容易地对调整对象照相机的变换规则进行调整的技术。在一个实施方式中，利用具备图案A和图案B的校正片(31)，将图案A配置于作为调整对象照相机的前置照相机(5)的拍摄范围SF，将图案B配置于作为基准照相机的左置照相机(7)的拍摄范围SL。两个图案A、B不配置于两个照相机(5、7)的重复范围SFL。此时，能够由前置照相机(5)拍摄图案A，能够根据图案A计算图案B’。因此，能够变更前置照相机(5)的变换规则，以便图案B’的坐标与图案B的坐标一致。
车辆周边图像显示装置以及照相机调整方法

[发明专利]车辆用视场辅助装置-CN201380039203.5有效
发明人：松川典史;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：车辆用视场辅助装置(100)中，位于车辆的前侧面的摄像机(110)将包含车辆的侧面的一部分的车辆后侧方的图像作为摄像机图像来提供。输入部(120)接受输入操作，生成输入信号。控制部(130)基于输入信号，切出针对摄像机图像的希望范围，得到切出图像。控制部基于包含向输入部的输入操作前的切出图像中的车辆的侧面的一部分在内的纵向基准线(V)、与纵向基准线正交的横向基准线(H1～H3)、以及用于对输入至输入部的希望范围进行变更的移动方向，进行对摄像机图像的切出。
车辆视场辅助装置

[其他]车载校准装置-CN201590000543.1有效
发明人：伊藤新;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供具备校正处理部(111)、参数存储部(12)、以及参数发送部(112)的车载校准装置。将表示拍摄本车辆(1)的周边的拍摄装置(2)的安装位置的基准的参数作为基准参数，并将表示拍摄装置的实际的安装位置的参数作为实际参数，校正处理部进行计算相对于基准参数的偏移量(e)，并基于偏移量计算实际参数的校正处理。参数存储部存储偏移量以及实际参数中至少一方作为校正参数。参数发送部将存储于参数存储部(12)的校正参数发送给外部装置。
车载校准装置

[发明专利]用于摄像头镜头的摄像头清洗设备-CN201210377033.9有效
发明人：田中仁;松本宗昭;松川典史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：一种摄像头清洗设备具有气泵10、存储有洗涤水的洗涤水箱20、具有喷射部件13a的喷嘴13、具有高压空气通道11a和洗涤水通道11b的连接接头11、以及电磁阀12。气泵10生成高压空气，并提供给高压空气通道11a。当控制部件15指示电磁阀切换到打开状态时，洗涤水和高压空气在连接接头11中进行混合以生成水粒子。所生成的水粒子提供给喷嘴13。在仅将高压空气喷射到后置摄像头14的镜头14a之后，电磁阀12切换到打开状态时，喷射部件13a将水粒子喷射到该摄像头14的镜头14a上。
用于摄像头镜头清洗设备

[发明专利]后方视野辅助设备-CN201210000842.8无效
发明人：松川典史;宇津顺志;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及后方视野辅助设备。车辆中的后方视野辅助设备(1)包括：通过拍摄车辆的后方来获取车辆后方图像成像装置(5)、通过响应于车辆(3)的状态而截取车辆后方图像的一部分来设置截取图像的控制电路(9)、以及设于车辆的乘客室中并显示截取图像的显示装置(7)。控制电路(9)优选地用遮盖物(11)遮住截取图像的下部。控制电路(9)优选地在截取图像上显示与车辆尾部相对应的指示(13)。因此，后方视野辅助设备用于即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上时仍提供后方视野。
后方视野辅助设备

[发明专利]障碍检测系统-CN200910173874.6无效
发明人： 松本宗昭;原田岳人;松川典史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分(22)，其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分(22)确定障碍实际存在；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中噪声监控部分(21)将与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。
障碍检测系统

[发明专利]车辆外部显示系统和显示控制装置-CN200810086267.1有效
发明人： 松本宗昭;佐藤善久;清水宏昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明提供车辆外部显示系统和显示控制装置。当任一障碍物传感器(1－4)检测到障碍物(110、130)时，距该障碍物的距离可能比参考距离(170)短。在此情况下，车辆外部显示系统在从照相机(5a)提供的拍摄图像上剪辑(180、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)而不进行视点变换。当距障碍物的距离小于参考距离(170)时，系统在从照相机提供的拍摄图像上剪辑(190、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统对剪辑图像(250)实施鸟瞰图转换。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)。
车辆外部显示系统控制装置

[发明专利]障碍物检测装置-CN200610163744.0无效
发明人：小岛清成;松冈久永;中野彰夫;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装;株式会社日本自动车部品综合研究所
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：一种障碍物检测装置具有超声波传感器(110)，其固定到安装构件(120)的第一侧。超声波传感器(110)朝着安装构件(120)的第二侧发射超声波，且接收来自安装构件(120)第二侧的超声波，安装构件(120)的第二侧与其第一侧相对。超声波传感器(110)的安装表面(111s，112s)和安装构件(120)的安装表面(120a)中的至少一个具有突起(121，112b)，所述突起(121，112b)从上述安装表面中的至少一个突出，以致突起(121，112b)的端面(121s，112bs)接触其它的安装表面(111s，112s，120a)。安装构件(120)的安装表面(120a)和超声波传感器(110)彼此面对。突起(121，112b)的端面(121s，112bs)和超声波传感器(110)的安装表面(111s，112s)在其形状和面积中的至少一个方面彼此不同。
障碍物检测装置

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