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[发明专利]一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法-CN202111298122.X有效
发明人：杨涛;彭磊;马力;姜军委;刘青峰;雷洁;李欢欢;雷浩;杨鹏刚;彭辉;田祯 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法，系统包括多自由度机器人，多自由度机器人前端设置的三维视觉相机及终端设置的焊接系统，控制多自由度机器人的控制器和上位机；焊接方法包含以下步骤：(一)、标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；(二)、导入数模，计算、识别焊缝信息；(三)、规划相机拍照位姿和顺序；(四)、生成机器人焊接程序；(五)、对齐工件坐标系和机器人坐标系；(六)实施焊接；本发明针对大型的结构件，利用3D视觉技术，通过三维视觉系统进行在线自动编程、自动识别、自动寻位，以实现大型结构件自动化焊接。
一种基于三维视觉大型结构件自动化焊接系统方法

[发明专利]一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质-CN202310783590.9在审
发明人： 杨鹏刚;王琨;张振;高向阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质，方法包括：先通过无源定位雷达获取航迹数据，并利用飞机飞行的最小速度和最大速度对航迹数据进行预处理，得到航迹数据集，再利用DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，最后利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹；系统、设备及介质，用于实现一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法；本发明通过DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，再利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹，具有降低航迹起始的时间复杂度并提高航迹起始的预测准确率的特点。
一种基于中性 hough 变换算法编队航迹起始方法系统设备介质

[发明专利]一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质-CN202310298434.3在审
发明人：郑鑫尧;王琨;杨鹏刚;冯光东;马竞坦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质；方法包括：先设置近邻数k、异常阈值ε、构建KD树并计算当前航迹与近邻航迹的多因素定向Hausdorff距离，再计算每条航迹TRi的多因素近邻边界距离δMborder(TRi,k)及每条航迹到它近邻航迹的多因素可达距离δMreach(TRi,TRj,k)以及自身近邻密度ρ(TRi,k)，最后计算每条航迹的多维度局部异常因子MDLOF(TRi,k)并与异常阈值ε进行比较，进行异常航迹检测；系统、设备及介质，用于实现一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法；本发明具有异常检测种类多样、查询效率高的特点。
一种基于 kd 结构 mdlof 异常航迹检测方法系统设备介质

[实用新型]一种基于光伏支架的固定底座-CN202223241072.4有效
发明人：张韡;姜红斌;李昊;薛飞;白永洁;张玉勋;王治学;李平霞;崔健;马玉红;马伊君;杨鹏刚 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02S30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光伏支架的固定底座，包括底座本体，所述底座本体的顶部固定连接有两个导轨，且两个导轨的外侧均滑动连接有滑动架，所述底座本体位于两个导轨两端的顶部均固定连接有侧边架。本实用新型公开的一种基于光伏支架的固定底座通过设置有卸力弹簧杆、侧边架、导轨和滑动架，在进行光伏支架的安装时，光伏支架安装于滑动架两侧的安装板上，安装完成后，当外界的风力对光伏支架进行冲击时，则滑动架在导轨上滑动，一端的卸力弹簧杆被动压缩，另一端的卸力弹簧杆被动拉伸，则两个卸力弹簧杆的反作用力对风力的冲击进行削弱，降低光伏支架与安装板连接处受到的冲击，确保光伏支架与安装板之间稳固连接，排除安全隐患。
一种基于支架固定底座

[发明专利]一种高纯碳化硅、碳化硅晶圆及其制备方法-CN201910550217.2有效
发明人：刘剑洪;陈超;陈文沛;林文忠;杨明;刘彬;杨鹏刚;扶勇欢;孙学良;欧阳小平;吴奇 -专利权人：深圳市本征方程石墨烯技术股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C01B32/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯碳化硅、碳化硅晶圆及其制备方法，其中，所述高纯碳化硅的制备方法包括步骤：将天然硅石粉碎后进行第一次酸洗，得到硅石粉；将石墨烯粉碎后与硅石粉混匀，然后在保护气体气氛或提纯气体气氛下进行第一次烧结，然后将第一次烧结产物进行第二次酸洗，再在氧化气体气氛下进行第二次烧结，得到中间产物A；将中间产物A与硅石粉混匀，然后在保护气体气氛或提纯气氛下进行第三次烧结，然后将第三次烧结产物进行第三次酸性，得到中间产物B；将中间产物B与粉碎后的石墨烯混匀，然后在保护气体气氛或提纯气氛下进行第四次烧结，即得到高纯碳化硅。本发明解决了现有技术中高纯碳化硅制备工艺复杂、成本过高的问题。
一种高纯碳化硅及其制备方法

[发明专利]一种基于可再生植物沥青的水性生物基醇酸乳液及制备方法-CN202111216489.2有效
发明人：陈安强;郭雯;汪延茂;杨鹏刚;王军强;刘浪浪;邵海龙;来耀东;徐涛 -专利权人：陕西宝塔山油漆股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C09D151/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可再生植物沥青的水性生物基醇酸乳液及制备方法，其采用植物油加工废料植物沥青为主要材料，辅以亚麻油、甘油、二聚酸可再生原料，通过对植物沥青、亚麻油先混合醇解、后酯化缩合聚合工艺，制备出固体分达92％以上的基础醇酸树脂。再利用水性无皂醇酸乳液合成工艺，制备出环保型水性生物基醇酸乳液，其生物基含量占乳液固体分48％以上，并实现了可再生植物沥青的循环利用，大大降低了乳液原材料对石化资源的依赖，具有绿色环保、节约资源等显著特点。用其制备的水性醇酸底漆、水性底面合一防腐漆具有高附着力、高硬度、干性快、耐盐水及耐盐雾性能好等特点，且水性漆VOC不高于94g/L，远低于国家标准的300g/L，环保性能突出。
一种基于再生植物沥青水性生物酸乳制备方法

[发明专利]一种大尺寸碳化硅晶圆及其制备方法-CN202010900017.8有效
发明人：刘剑洪;黎烈武;杨鹏刚;张黔玲;扶勇欢;陈超 -专利权人：深圳市本征方程石墨烯技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C01B32/97 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸碳化硅晶圆及其制备方法，其中，制备方法包括：在水溶液中对二氧化硅粉末进行球磨，制得二氧化硅水溶液；将所述二氧化硅水溶液与液态丙烯腈低聚物混合，经喷雾干燥，制得二氧化硅/液态丙烯腈低聚物复合材料；将所述二氧化硅/液态丙烯腈低聚物复合材料与石墨进行固相混合，经球磨后，制得二氧化硅/液态丙烯腈低聚物/石墨复合材料；依次在惰性气体的气氛以及空气气氛下，对所述二氧化硅/液态丙烯腈低聚物/石墨复合材料进行热处理，制得碳化硅粉末；将所述碳化硅粉末通过3D打印制得大尺寸碳化硅晶圆。本发明采用3D打印技术制备大尺寸碳化硅晶圆，制备工艺简单，且可根据实际需求制备得到不同尺寸的碳化硅晶圆。
一种尺寸碳化硅及其制备方法

[发明专利]一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法-CN202111141311.6在审
发明人：杨涛;周翔;彭磊;马力;姜军委;刘青峰;雷洁;李欢欢;雷浩;杨鹏刚;彭辉;田祯 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法，系统包括多自由度机器人，多自由度机器人前端设置的三维视觉相机及终端设置的焊接系统，控制多自由度机器人的控制器和上位机；焊接方法包含以下步骤：(一)、标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；(二)、导入数模，计算、识别焊缝信息；(三)、规划相机拍照位姿和顺序；(四)、生成机器人焊接程序；(五)、对齐工件坐标系和机器人坐标系；(六)实施焊接；本发明针对大型的结构件，利用3D视觉技术，通过三维视觉系统进行在线自动编程、自动识别、自动寻位，以实现大型结构件自动化焊接。
一种基于三维视觉大型结构件自动化焊接系统方法

[发明专利]一种零异氰酸酯室温固化的聚硅氧烷接枝改性丙烯酸酯树脂及合成方法-CN201910824771.5有效
发明人：陈杰;史素青;赵辉;李斌;杨鹏刚;刘宪文;郭鹏;来信 -专利权人：陕西宝塔山油漆股份有限公司;西北大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C08G77/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种零异氰酸酯室温固化的聚硅氧烷接枝改性丙烯酸酯树脂及合成方法，包括：丙烯酸丁酯10～30份；硅氧烷偶联剂10～40份；含有环氧基和烯基的单体10～40份；引发剂Ⅰ0.4～0.8份；甲基丙烯酸甲酯5～20份；引发剂0.7～1.9份；正十二烷基硫醇0.5～3份；二甲苯2～10份；1,4‑对苯二酚阻聚剂0.1～1份；四甲基氢氧化铵0.1～1份；硅烷30～60份。本发明解决了常规市场用聚氨酯类涂料产品中游离异氰酸酯毒性及环氧树脂耐候性差易粉化问题，改进了聚硅氧烷成膜性差、易龟裂等问题，制备的树脂是高耐候性的高固低粘型环保产品，降低了VOC的排放。
一种氰酸室温固化聚硅氧烷接枝改性丙烯酸酯树脂合成方法

[实用新型]一种用于水利工程的抗冲刷护坡结构-CN202121295737.2有效
发明人：庞保平;何庆峰;司续红;刘星;杨鹏刚;申东阳;罗红霞;王朝;任昌国;李继辉 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水利工程的抗冲刷护坡结构，属于水利工程技术领域，用于解决护坡不能有效的抗冲刷的技术问题。包括若干相互配合的护坡砖，护坡砖上方设有护坡板，护坡板下方设有若干护坡插杆，护坡插杆穿过护坡砖插入土坡内，护坡板上方固定有上包边，上包边下方设有顶部插杆，顶部插杆插入土坡内，护坡板下方固定有下包边，下包边的左侧设有底部插杆，底部插杆插入土坡内；本用于水利工程的抗冲刷护坡结构可以通过护坡砖相互配合，铺设在土坡上，有效的保护土坡，抗水流冲刷，同时排水孔可以排出多余水流，防止水土流失；护坡砖可快速铺设在土坡上，方便施工；护坡插杆固定护坡砖的同时，可以加固土坡。
一种用于水利工程冲刷护坡结构

[实用新型]一种山体堆填用手持式含水率检测装置-CN202121433160.7有效
发明人：庞保平;丁亚州;王金忠;周尚军;杨鹏刚;黄阳青;林浩然;贺杰;董国国;孔国卫 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种山体堆填用手持式含水率检测装置，属于山体测量技术领域，用于解决现有的手持式含水率检测装置不方便装卸更换，不利于检测山体堆填的技术问题。包括带屏水分检测仪，带屏水分检测仪的端部设有弹性连接导线，弹性连接导线的端部连接有手持壳，手持壳的上方滑动设置有滑盖，手持壳的右侧设有放置仓，放置仓的侧端设有滑槽，滑槽上滑动设置有锁定拨块，锁定拨块上设有探测机构；本山体堆填用手持式含水率检测装置可以通过螺孔、螺杆和接头配合，可以快速高效的装卸更换探测机构；通过空腔和放置仓配合，可以对探测机构的各个部件进行收纳，方便携带，避免不使用时损坏探测机构；可以有效防水。
一种山体用手含水率检测装置

[实用新型]一种海绵城市可拆装景观花坛-CN202121433268.6有效
发明人：庞保平;丁亚州;王金忠;周尚军;杨鹏刚;黄阳青;林浩然;贺杰;董国国;孔国卫 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海绵城市可拆装景观花坛，属于城市景观技术领域，用于解决现有的花坛不方便拆装更换和生产运输的技术问题。包括蓄水池和若干圆周均布的首尾连接的花坛构件，外侧板设置在底板的外侧，内侧板设置在底板的内侧，前置板上设有若干前固定孔，后槽上设有若干后固定孔，外侧板前方固定有前镶嵌板，外侧板的后方设有后镶嵌槽，内侧板前方设有后镶嵌槽，内侧板的后方固定有前镶嵌板；本实用新型可通过前置板、后槽、前镶嵌板、后镶嵌槽和固定钉配合，可快速形成景观花坛，同时方便拆装更换破损部件；可对景观花坛进行浇水，同时和通孔配合，可收集雨水，节约用水；可根据需要隔绝不同的空间，使其更美观。
一种海绵城市拆装景观花坛

[实用新型]一种预制山地排水渠道构件-CN202121469636.2有效
发明人：庞保平;丁亚州;王金忠;周尚军;杨鹏刚;黄阳青;林浩然;贺杰;董国国;孔国卫 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制山地排水渠道构件，属于山地排水技术领域，用于解决现有的山地排水渠道构件不方便拆装更换的技术问题。包括底板，底板的两侧均设有侧壁，侧壁的两端均设有滑槽，两个侧壁上均设有固定板，固定板上设有若干固定孔一，底板的前侧设有放置板，放置板上设有若干固定孔二，底板的后侧设有放置槽，放置槽上设有若干固定孔三；本预制山地排水渠道构件可预先制造，方便运输和安装；可快速方便的拼装形成排水渠，安装稳定紧固；通过放置板、放置槽和密封垫配合，可以有效的防止排水渠漏水，不易发生塌方；通过过滤板，可以过滤排水渠中的树枝等杂质，防止堵塞，同时过滤板可以在侧壁的内部上滑动，方便更换。
一种预制山地排水渠道构件

[实用新型]一种建筑框架模板支撑用可调节钢支架-CN202121804343.5有效
发明人：高扬;李霄昱;郑茂盛;杨鹏刚;罗红霞;汪鹏;李婷 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑框架模板支撑用可调节钢支架，属于建筑施工技术领域，用于解决现有的模板支撑用钢支架与建筑模板贴合度不高，涨模概率较大的技术问题。包括工字钢，工字钢的一端固定有框板，且框板上开设有两个固定孔，工字钢的另一端开设有多组调节孔，工字钢的侧端设有伸缩杆，伸缩杆与工字钢的腹板之间设有二次调节机构；本实用新型通过工字钢对建筑模板提供支撑力，通过二次调节机构和伸缩杆配合，均衡对建筑模板的支撑力，防止建筑模板涨模；通过第三螺栓和顶片在伸缩杆的中间位置提供支撑力，防止伸缩杆连接位置损坏；通过外杆和内杆，能够保证伸缩杆完全贴合到建筑模板上，防止伸缩杆受力不均匀导致变形。
一种建筑框架模板支撑调节支架

[发明专利]一种自清洁式涂覆装置及方法-CN201910279092.4有效
发明人：张生统;祝显忠;柳建龙;罗涛;杨鹏刚;董世达;薛飞;刘治文;周金田;张伟;李宏建 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：一种自清洁式涂覆装置及方法，包括框架、润滑膏仓、气泵、涂覆辊轮和容纳室，其中，涂覆辊轮布置在框架的底部，并且对应涂覆辊轮在其前方的框架上设有支撑轮，并且支撑轮的直径远小于涂覆辊轮的直径；框架的前方设有进气管，进气管与气泵连接，气泵设有两个出气管，其中一个出气管的出气口设置在支撑轮和涂覆辊轮之间、并且朝向前方，另一个出气管的出气口设置在涂覆辊轮的上方、并且对着涂覆辊轮的表面向后方设置，容纳室设置在涂覆辊轮的后方；润滑膏仓设置在框架的上部，并且润滑膏仓的底部设有出料管，出料管的出口对应设置在靠近涂覆辊轮的前方。本发明能够快速、高效地完成润滑膏涂覆，并且可以清理灰尘及避免了涂覆辊轮上粘有过多的润滑膏。
一种清洁式涂覆装置方法

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