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[发明专利]一种间歇式有轨电车的充电方法及装置-CN202311089726.2在审
发明人：陈勇;李金成;聂文斌;陈中杰;杨裕钦;刘劲;文午;张伟先;刘敏 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式有轨电车的充电方法及装置，包括：当有轨电车到达第一位置时，将有轨电车的主电路母线电压调节为U1；当有轨电车到达第二位置时，将有轨电车的主电路母线电压调节为U2并进行充电；当有轨电车驶离第二位置时，再次将有轨电车的主电路母线电压调节为U1；当有轨电车驶离第三位置以及在充电区间外运行时，将有轨电车的主电路母线电压调节为U3。与现有技术相比，本发明使得受电器在车辆运行及充电过程中可处于常升状态，不需频繁进行升降动作，从而可提高其使用寿命，减少司机操作，提高充电效率。另一方面，还可有效避免受电器与充电轨之间产生拉弧的情况。
一种间歇有轨电车充电方法装置

[发明专利]坡度测量装置、系统及车辆运行控制方法-CN202310296637.9在审
发明人：赵青选;周利;王虎高;杨裕钦;王艳芝;吴桂林;姚学斌;龚娟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本申请涉及第一坡度测量装置、第一坡度测量系统及一种车辆运行控制方法，本申请还涉及第二坡度测量装置、第二坡度测量系统及另一种车辆运行控制方法，第一坡度测量装置应用于第一辅助装置，第一坡度测量系统包括第一坡度测量装置和第一辅助装置，第二坡度测量装置应用于第二辅助装置，第二坡度测量系统包括第二坡度测量装置和第二辅助装置，本申请中，在轨道交通车辆处于大坡度路段运行过程中，能够有效地测量道路的坡度角度值和检测车辆的运行状态，进而使得车辆能够根据坡度角度值进行限速安全防护，以及能够根据运行状态和坡度角度值及时调整牵引控制策略和制动控制策略。
坡度测量装置系统车辆运行控制方法

[发明专利]轨道交通车辆及全自动驾驶列车紧急负载上电控制电路-CN202310237460.5在审
发明人：柳晓峰;奚笑冬;张宇;司尚卓;杨裕钦;张锋;聂文斌 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及全自动驾驶列车紧急负载上电控制电路，包括第一接触器，所述第一接触器主触点连接在所述电源和紧急负载之间；所述第一接触器辅助触点一端接第一继电器线圈，另一端接所述电源；所述第一继电器线圈与所述电源连接；所述第一继电器的常开触点和常闭触点串联后接所述电源；所述第一接触器的线圈正端接入所述第一继电器的常开触点和常闭触点之间；所述第一接触器的线圈正端接所述电源采用TCMS系统逻辑判断加硬线切换执行的设计思路，可增加低压供电系统的冗余性和可控性；本发明可以解决全自动驾驶列车在长时间休眠时蓄电池容量耗散过多的问题。
轨道交通车辆全自动驾驶列车紧急负载控制电路

[发明专利]一种轨道交通车辆关键设备冗余供电控制方法-CN202211537051.9在审
发明人：李金成;周利;杨裕钦;陈小康;姬鹏远 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通车辆关键设备冗余供电控制方法，应用于轨道交通车辆关键设备冗余供电控制系统，方法包括：当紧急牵引工况第一辅助逆变器故障或中压母线A短路时，中央控制单元VCU通过列车控制网络发送指令至A1车和B1车的数字量输出单元DA模块；A1车和B1车的数字量输出单元DA模块分别输出指令，将A1车接触器K2和B1车接触器K4吸合，A1车接触器K2的辅助触点将A1车接触器K1断开，B1车接触器K4的辅助触点将B1车接触器K3的供电断开，以实现通过第二辅助逆变器对A1车和B1车中的关键设备进行冗余供电。本申请能够确保轨道交通车辆关键负载的可用性，进而提高车辆的可用性。
一种轨道交通车辆关键设备冗余供电控制方法

[实用新型]轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆-CN202222695825.2有效
发明人：王丹梅;周利;李骏;杨裕钦;司尚卓;刘敏;王继明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆，轻轨车辆受电弓控制电路具有第一继电器、第二继电器、第一控制单元、第一电连接点、升弓控制信号输出端，第一继电器的线圈电连接在第一信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；第二继电器的线圈电连接在升弓控制信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；供电选择开关的一个公共连接端和对应的受电弓选择端限定的线路、第二继电器的第一常开触点串联连接在第一电连接点与第一供电电源的正输出端之间；第一继电器的常闭触点与第一升弓电磁阀串联连接；第一继电器的常开触点与第二升弓电磁阀串联连接。
轻轨车辆受电弓控制电路

[发明专利]一种城轨车辆底架布线方法-CN202110705666.7有效
发明人：胡显;杨偶;王剑平;季长锦;钱江林;杨裕钦;袁丁 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆底架布线方法，其在底架车端部分采用安装式车端箱；在底架中部设备安装区，即相邻转向架之间，采用中央线槽形式；在底架的转向架区域采用连续分布的多个小线槽连接中央线槽和车端箱，且过枕梁区域部分的小线槽安装于枕梁下方，所有线缆及相应固定结构不穿过底架上的任何孔洞；在完成至少包括中央线槽、小线槽及车端箱的底架布线结构完成独立布线、接线后，再将所述底架布线结构整体安装于车辆底架下面。本发明底架布线方法便于维护、制造，且具有良好的平台性、电磁兼容性。
一种车辆底架布线方法

[发明专利]轮轨系统及轨道交通车辆牵引力/制动力分配方法-CN202211064678.7在审
发明人：赵青选;周利;柳晓峰;杨裕钦;王艳芝 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨系统及轨道交通车辆牵引力/制动力分配方法，轮轨系统包括轨道及在其上运动的轮对；相邻两个轮对至少一侧的两个轮子之间设置有在所述轨道上运行的滚轮；所述滚轮中心通过轴承与设置于所述转向架构架上的第一支撑座连接；所述第一支撑座上设置有驱动所述滚轮的驱动装置和/或调节所述滚轮转速的制动装置。本发明避免了任何情况的轮对打滑现象，避免了轮对的多边形磨损，提高了轮对的使用寿命。
系统轨道交通车辆牵引力制动分配方法

[发明专利]一种轨道车辆转向架及其驱动单元-CN202211039233.3在审
发明人：沈龙江;贺世忠;颜志军;肖泽桦;张建全;张骏;彭爱林;张冲;赵楠;周小智;刘余龙;钟晓波;谢加辉;李茂春;李小燕;杨裕钦;杨川;孙亮 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆转向架及其驱动单元。所述驱动单元包括永磁直驱牵引电机、联轴器输出端、联轴器输入端、传动轴套；所述传动轴套的输出端一侧依次设有输出端内侧连接盘、输出端外侧连接盘和第一叠片组，该传动轴套的输入端一侧依次设有输入端内侧连接盘、输入端外侧连接盘和第二叠片组；所述输出端外侧连接盘与传动轴套端面齿盘固定相连；所述输入端内侧连接盘与传动轴套通过端面齿盘固定相连，所述输入端外侧连接盘通过过盈配合与空心车轴相连。本发明的转向架总体重量相对传统转向架减轻约10％，降低了牵引能耗及轮轨磨耗，延长了维护检修周期。
一种轨道车辆转向架及其驱动单元

[发明专利]轨道交通车辆及列车加热控制电路、控制方法-CN202111558939.6在审
发明人：李金成;吴美玲;杨裕钦;刘光廷;姬鹏远 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及列车加热控制电路、控制方法，控制电路包括结构相同、且分别设置于两个司机室内的控制单元；所述控制单元包括与电源连接的多个加热继电器线圈，所述多个加热继电器线圈的正极均与第一列车线连接；所述多个加热继电器线圈的负极均接地；所述多个加热继电器的常开触点各对应与一电加热装置连接。本发明解决了列车无法正常升弓、制动无法缓解和施加的问题，确保列车正常运营及行车安全。
轨道交通车辆列车加热控制电路控制方法

[发明专利]一种用于钣金加工的自动取料机器人系统-CN202110841526.2有效
发明人： 杨裕钦;奚卫央 -专利权人：佛山威利精密机械有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钣金加工的自动取料机器人系统，包括支撑组件以及安装在支撑组件上的移动组件，移动组件配合连接有吸取组件，移动组件包括横向导轨，横向导轨包括驱动导轨与辅助导轨，驱动导轨与辅助导轨平行设置，驱动导轨与辅助导轨设置于不同水平面上，驱动导轨设置有驱动电机，驱动电机上配合连接有联轴器，联轴器配合连接有导杆，导杆配合连接有滑动块，滑动块设置有凸块，驱动导轨还包括固定块与导向板，固定块设置有凹槽，固定块还设置有U形槽，U形槽与导向板相互配合以起导向支撑作用，在整个系统的配合下，提高了生产效率，具有占地面积小、成本较低，控制和操作简单以及可靠性高优点。
一种用于加工自动机器人系统

[发明专利]一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统-CN202110705657.8在审
发明人：李淑英;龚卫;王剑平;杨裕钦;唐宇佳 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统，通过障碍物检测信号的大小和持续时间来判断碰撞事件的有效性，避免了被推开的障碍物不影响行车而发出报警导致的误报现象，提高了障碍物检测的准确性，保证了在障碍物碰撞发生时进行制动控制的可靠性，提高了车辆安全性能，降低了障碍物碰撞故障的影响范围；并且主机采用二乘二取二架构，提高了障碍物检测系统的可靠性，进一步提高了车辆安全性能；还对制动进行检测，保证输出的制动信号的有效性，实现了障碍物检测系统的闭环反馈和故障自检，进一步保证了车辆安全性能。
一种轨道车辆及其障碍物检测方法系统

[发明专利]一种轨道车辆跨车连接器收藏装置及收藏方法、轨道车辆-CN201811328929.1有效
发明人：胡显;杨偶;黄志华;王剑平;谢朝辉;杨裕钦;袁丁 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆跨车连接器收藏装置及收藏方法、轨道车辆，该收藏装置包括支架体和用于固定在车端的保护罩，支架体可被滑动推入保护罩内，以及从保护罩内滑动抽出；支架体包括两根并列设置的悬挂梁，支架体沿悬挂梁的长度方向间隔设置有多组定位结构组，每组定位结构组由两个相对设置的定位结构组成，每组定位结构组中的其中一个定位结构设置于其中一根悬挂梁上，另一个定位结构设置于另一根悬挂梁上，每组定位结构组的两个定位结构之间形成一个连接器的悬挂空间。由于支架体可脱离车端，便于连接器的挂取，悬挂效率大大提高；且支架体设计成本相应降低。另外，保护罩的设置解决了传统收藏方式存在的积水积灰问题。
定位结构支架体连接器轨道车辆悬挂梁收藏装置保护罩滑动收藏长度方向间隔悬挂并列设置相对设置可脱离护罩积灰积水抽出

[实用新型]一种跨车连接器收藏装置-CN201821849936.1有效
发明人：胡显;杨偶;黄志华;王剑平;谢朝辉;杨裕钦;袁丁 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆跨车连接器收藏装置，包括支架体和保护罩，所述支架体可相对保护罩滑动推入或抽出；支架体包括两根并列设置的悬挂梁，支架体沿悬挂梁的长度方向间隔设置有多组定位结构组，每组定位结构组由两个相对设置的定位结构组成，每组定位结构组中的其中一个定位结构设置于其中一根悬挂梁上，每组定位结构组中的另一个定位结构设置于另一根悬挂梁上，每组定位结构组的两个定位结构之间形成一个连接器的悬挂空间。保护罩的设置可以保证连接器在悬挂梁上收藏时可在雨水天气短时处于库外环境，且解决了传统收藏方式一直存在的积灰问题。
定位结构悬挂梁连接器支架体保护罩收藏装置长度方向间隔本实用新型收藏并列设置轨道车辆相对设置雨水天气外环境滑动积灰推入抽出悬挂保证

[实用新型]一种城轨车辆客室照明控制系统-CN201821133806.8有效
发明人：吴桂林;屈海洋;周利;陈小康;杨裕钦;司尚卓;王丹梅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B61D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨车辆客室照明控制系统，客室内每侧均设有至少两台电源模块、若干灯具、一对供电母线，还包括用于检测各电源模块的工作状态的IO模块、用于根据IO模块发送的数据调节电源模块输出电流的列车控制管理系统，客室内同侧的电源模块及灯具均并接在相应侧的供电母线上，各电源模块的检测控制端均通过IO模块与列车控制管理系统相连。本实用新型提高了客室照明的冗余性和可用性，保证客室照明效果，乘客体验好；客室每侧仅需设置一对供电母线，布线简单、成本低；电源模块使用寿命长；在电源模块出现故障时，能及时通知司机进行处理，司机能够及时确认客室车厢照明情况。
电源模块供电母线列车控制管理系统车辆客室照明本实用新型客室照明控制系统城轨灯具室内客室车厢使用寿命输出电流数据调节可用性控制端冗余性司机检测并接布线客室同侧发送乘客保证

[实用新型]一种轨道车辆用连接器及该轨道车辆-CN201720570439.7有效
发明人：胡显;谢朝辉;黄志华;杨偶;杨裕钦;王超;龚娟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆用连接器及该轨道车辆，其中轨道车辆用连接器包括插座、重联插头、救援插头、连接件和可密封插座的密封插头，所述插座上设有重联插座接线模块、救援插座接线模块和插座公共接线模块；所述重联插头上设有与重联插座接线模块相匹配的重联插头接线模块、与插座公共接线模块相匹配的第一插头公共接线模块；所述救援插头上设有与救援插座接线模块相匹配的救援插头接线模块、与插座公共接线模块相匹配的第二插头公共接线模块。本实用新型将重联连接和救援连接功能集成于一个连接器上，占用空间小，只需一个密封插头，节约了共用部分的物料，降低成本；救援连接方便快捷，重联连接可靠性高。
一种轨道车辆连接器

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