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[发明专利]一种基于LSTM的多雷达系统误差配准方法及装置-CN202310581457.5在审
发明人：刘准钆;周嘉琪;杨衍波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的多雷达系统误差配准方法及装置，获取目标航迹，目标航迹位于多雷达系统中多个雷达探测区域的重叠区域；根据目标航迹生成每个时刻的特征序列；以每个时刻的特征序列为输入数据，通过探测区域分类网络确定每个时刻目标在重叠区域的位置信息；基于位置信息确定多雷达系统中每个雷达的系统误差；本发明通过将多个雷达探测区域的重叠区域根据不同的字区域赋予不同的系统误差，可以大大提升系统误差的精度；同时通过探测区域分类网络可以修正目标航迹的位置信息，得到更准确的目标位置信息，从而进一步提升系统误差估计精度。
一种基于 lstm 雷达系统误差方法装置

[发明专利]基于相关熵最大化的目标跟踪状态平滑估计方法和装置-CN202211672762.7在审
发明人： 杨衍波;刘准钆;王增科;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关熵最大化的目标跟踪状态平滑估计方法和装置，分别获取当前时刻之前的第一目标状态向量和当前时刻之后的第二目标状态向量；基于第一目标状态向量进行前向递推滤波，基于第二目标状态向量进行后向递推滤波，得到当前时刻的第二目标状态估计向量；将第一目标状态估计向量和第二目标状态估计向量进行融合，得到当前时刻的融合目标状态估计向量；本发明通过将最大化相关熵方法引入融合目标状态估计向量的生成过程中，考虑了估计误差统计矩的所有偶数项，使其对具有重拖尾分布特征的异常值的抑制具有很强的鲁棒性，能够在非高斯噪声环境下获得满意的估计精度。
基于相关最大化目标跟踪状态平滑估计方法装置

[发明专利]一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法-CN202211687721.5在审
发明人：刘准钆;王增科;杨衍波;徐林峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法，获取N个连续时刻的雷达回波信息；根据雷达回波信息生成雷达回波图像；利用FasterRCNN对雷达回波图像进行检测，得到若干个候选区域；对每个候选区域中的回波点信息依次进行夹角角度约束判断和滤波预测判断，得到航迹起始信息；本发明根据雷达回波信息生成雷达回波图像，再结合FasterRCNN对雷达回波图像进行检测，可以利用FasterRCNN图像处理能力，有效提取可能存在航迹的候选框，最后结合角度约束合滤波预测判断对候选框进行筛选，兼顾顺序处理和批处理方法的优点，实现降低虚假起始率，提高目标航迹起始的性能。
一种基于规则 fasterrcnn 模型联合航迹起始方法

[发明专利]基于部分模型的数据驱动智能机动目标跟踪方法及装置-CN202111588369.5有效
发明人：刘准钆;王增科;杨衍波;鹿瑶;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分模型的数据驱动智能机动目标跟踪方法及装置，获取机动目标的径向距离和方位角；以径向距离和方位角为输入信息，基于演化模型判别网络确定机动目标的运动类型；运动类型为CV类型、CA类型和DE类型；根据不同的运动类型采用状态估计网络不同的模型进行估计，并将估计结果进行融合得到机动目标的状态信息，可以实现在目标发生不可预知机动时发挥数据驱动方法优势获得高精度的状态估计，在目标不发生机动或弱机动时发挥运动学模型优势保证跟踪鲁棒性。
基于部分模型数据驱动智能机动目标跟踪方法装置

[发明专利]一种基于分布矫正的SAR目标识别方法及装置-CN202210729188.8有效
发明人：刘准钆;吴飞燕;文载道;杨衍波;冯斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布矫正的SAR目标识别方法及装置，获取方位角不完备的SAR图像训练样本集；对于方位角不完备的SAR图像训练样本集中的每个训练样本，采用特征输出模块提取训练样本的融合特征，并将融合特征作为分类器的输入；其中，特征输出模块包括编码器网络、语义变换网络和生成对抗网络；对特征输出模块和分类器进行交替优化，得到优化后的分类器；基于优化后的分类器对SAR目标图像进行目标识别；本发明通过对已有数据的与方位角相关特征进行平滑变化，丰富分类器的训练样本数据集，并通过该训练样本集提升分类器的分类精度。
一种基于分布矫正 sar 目标识别方法装置

[实用新型]一种硅酮密封胶挤出装置-CN202222575927.0有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅酮密封胶挤出装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有安装壳，所述安装壳的下表面设置有壳盖，所述安装壳的下表面且位于壳盖的右侧设置有握把；所述安装壳的内部设置有推动机构，所述推动机构包括直杆，所述直杆的一端固定连接有推板；所述安装壳的左侧面设置有挤出管，所述挤出管的内部设置有延伸机构，所述延伸机构包括电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有连接杆。通过上述结构，能够利用电动推杆二可以将延伸管从挤出管内伸出，可以将挤出管的长度变长，在对需要密封的位置挤出硅酮密封胶可以使硅酮密封胶更好的与其接触，提高该装置的实用性。
一种硅酮密封胶挤出装置

[实用新型]一种硅酮密封胶热老化性能测试装置-CN202222428959.8有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅酮密封胶技术领域，具体为一种硅酮密封胶热老化性能测试装置，包括电热箱，所述电热箱的表面设置有显示屏，所述电热箱的表面位于显示屏的一侧设置有控制钮，所述电热箱的表面铰接有密封门，所述电热箱的内壁开设有出风口，所述密封门的表面设置有观察窗，所述电热箱的内壁设有转动装置，所述转动装置包括伺服电机和四个轴承，所述伺服电机与电热箱的内壁固定连接，所述伺服电机的表面套设有安装盒，所述安装盒与电热箱的内壁固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，解决了现有技术中存在电热箱中的不同位置的器皿中的硅酮密封胶的受热程度不一样，进而影响测试结果的问题。
一种硅酮密封胶老化性能测试装置

[实用新型]一种硅酮密封胶生产冷却装置-CN202222454743.9有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅酮密封胶生产冷却装置，具体涉及硅酮密封胶生产领域，本实用新型包括支架和螺栓，所述支架的表面设有冷却桶，所述冷却桶的上端开设有进水管，所述冷却桶的下端开设有出水管，所述冷却桶的内部设有存储桶，所述存储桶的上端开设进料管，所述存储桶的下端开设有出料管，所述存储桶表面的进料管穿过冷却桶，所述存储桶表面的出料管穿过冷却桶与支架，本实用新型通过搅拌装置，使存储桶内的硅酮密封胶的位置不断地发生变换，进而使冷却水可以更均匀地对硅酮密封胶进行冷却，防止存储桶中间区域的硅酮密封胶，不能与存储桶接触，导致冷却水对存储桶中间区域的硅酮密封胶冷却效果较差的情况发生。
一种硅酮密封胶生产冷却装置

[实用新型]一种硅酮密封胶基料研磨装置-CN202222485391.3有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅酮密封胶基料研磨装置，具体涉及硅酮密封胶基料研磨领域，本申请包括研磨机，所述研磨机的表面安装有三个研磨辊，所述研磨机的表面安装有控制台，所述研磨机的一侧安装有下料框，所述研磨机的上表面设有清理装置，所述清理装置包括两个滑动框，两个所述滑动框的下表面与研磨机固定连接，本申请达到了当下料框堆积了一定研磨后的硅酮密封胶基料及各种辅料时，可以借助清理装置，通过旋转螺纹杆，使方形板下降，随后即可推动U形板，从而使用方形板和伸缩板将基料和辅料清理出下料框，且伸缩板会随着下料框形状的变化进行伸缩，从更好地对基料和辅料进行清理。
一种硅酮密封胶研磨装置

[实用新型]一种中性硅酮密封胶罐装装置-CN202222396199.7有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种中性硅酮密封胶罐装装置，具体涉及中性硅酮密封胶罐装技术领域，本申请包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有计量缸，所述计量缸的侧面固定连接有输送管，所述输送管远离计量缸的一端固定连接有存料罐，所述工作台的上表面固定连接有放置桶，所述放置桶的内部放有底盖，所述工作台对应放置桶处固定连接有气缸，所述工作台对应气缸处设有固定装置，所述固定装置包括两个固定板，本申请通过固定装置设置的带有锯齿状橡胶垫的夹板，两个橡胶垫上的锯齿挤压包装桶，达到了对包装桶进行固定的效果，避免圆柱状的包装桶在进行加底盖时发生晃动，从而影响对底盖添加的情况发生，提高了在对包装桶进行打底盖时的稳定性。
一种中性硅酮密封胶罐装装置

[实用新型]一种密封胶气密性检测装置-CN202222602853.5有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封胶气密性检测装置，包括箱体，所述箱体的内表面滑动连接有夹持板，所述夹持板的内表面设置有开口，所述开口的内表面固定连接有弹性垫，所述弹性垫的内部设置有测试板，所述测试板的数量为两个，两个所述测试板之间设置有密封胶，所述箱体的后内壁固定连接有伸缩杆，所述箱体的后内壁固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连接有导气管，所述箱体的后内壁设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有气管，所述箱体的内表面固定连接有隔板，所述隔板的内表面固定连接有水管。通过上述结构，通过对气体进行加压，液体中进行显示便于观察，且可以对水进行快速的转移，增加检测的便利性。
一种密封胶气密性检测装置

[实用新型]一种密封胶粉料分散装置-CN202220776455.2有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶基分散机技术领域，具体为一种密封胶粉料分散装置，包括底座，所述底座的上表面安装有支架，所述支架的上表面安装有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌架，所述支架的上端底部安装有桶盖，所述底座的上表面滑动连接有料桶，所述料桶的尺寸与桶盖的尺寸相适配，所述支架相对于搅拌桨的位置设有收纳结构，所述收纳结构包括两个支撑板，所述支撑板与支架固定连接，两个所述支撑板彼此靠近的一侧均开设有凹槽，所述支撑板上凹槽的内壁滑动连接有滑板，两个所述滑板彼此靠近的一侧固定连接有收纳盘。本实用新型，解决了附着在分散机搅拌桨上的密封胶粉料容易洒落在地面上，不方便工作人员对密封胶粉料集中进行清理的问题。
一种密封胶分散装置

[实用新型]一种转速可控的乳液搅拌装置-CN202220805257.4有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳液搅拌器技术领域，具体为一种转速可控的乳液搅拌装置，包括搅拌机，所述搅拌机的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有搅拌架，所述搅拌机的表面固定安装有操控板，所述搅拌架的表面设有清洁装置，所述清洁装置包括支撑槽，所述支撑槽开设在搅拌架的表面，所述支撑槽的内壁螺纹连接有插销，所述插销的表面套有长板，所述长板的内部插设有卡杆，所述卡杆位于搅拌架的表面，所述长板的底部固定连接有连接架，所述连接架位于搅拌架的表面，所述连接架的表面套有清洁垫，所述连接架的内部滑动连接有控制架。本实用新型，解决了现有技术中工作人员不易进行清洁残留在搅拌桶内壁乳液的缺点。
一种转速可控乳液搅拌装置

[实用新型]一种密封胶防水性能检测装置-CN202220712604.9有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封胶防水性能检测装置，属于密封胶防水监测技术领域。包括水箱，所述水箱顶部一侧固定安装有支撑架，所述支撑架内侧壁上固定安装有框架，所述框架底部开设有若干个漏孔，所述框架内侧壁两侧均开设有滑槽，所述框架上连接有清理机构，所述清理机构安装在支撑架上，所述框架内侧壁两侧均固定安装有测试板，所述测试板之间设置有缝隙；本实用新型通过设置的清理机构，可以自动将测试板之间缝隙内的密封胶进行铲除，无需工人手动操作，从而提高了工作效率。
一种密封胶防水性能检测装置

[实用新型]一种硅酮密封胶乳液上料装置-CN202220744872.9有效
发明人： 杨衍波 -专利权人：山东龙口佳和工贸有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体上料设备技术领域，具体为一种硅酮密封胶乳液上料装置，包括机体，所述机体的上表面连通有连接管，所述连接管的上端连通有出料管，所述连接管的圆弧面连通有进料管，所述出料管的圆弧面设有过滤结构，所述过滤结构包括支撑板，所述支撑板的竖直截面呈“L”形，所述支撑板短臂的下表面固定连接有限位板，所述限位板的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有连接板，所述连接板相对于出料管的位置固定连接有滤斗，所述滤斗的内壁转动连接有调节斗，所述调节斗的尺寸与滤斗的尺寸相适配。本实用新型，解决了硅酮密封胶乳液中的杂质会严重影响工作人员后续对硅酮密封胶乳液进行加工的问题。
一种硅酮密封胶乳液装置

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