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[发明专利]一种正交幅度调制解调方法及其星座图优化方法-CN201910132333.2有效
发明人：杨萃;于悦;赵莹琦;宁更新;陈芳炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交幅度调制解调方法及其星座图优化方法。本发明将接收端信号进行模数转换，输入到数字信号处理单元，在数字信号处理单元采用参数估计方法估计接收信号的频率、幅度和相位，进而得到正交幅度调制中I分量和Q分量的幅度，再进行星座图映射，实现解调。根据所选择的参数估计算法的性能对星座图进行优化，星座图上的点分布在参数估计精度高的位置。本发明能克服载波频移对正交幅度调制系统的影响，能对抗多普勒频移实现快速解调。
一种正交幅度调制解调方法及其星座图优化

[发明专利]一种区域划动触控式曲面立体扬声器阵列的数码乐器-CN201710744804.6有效
发明人：韦岗;杨萃;曹燕;王一歌 -专利权人：广州丰谱信息技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G10H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种区域划动触控式曲面立体扬声器阵列的数码乐器，包括触控输入面阵、立体曲面扬声器阵列、控制模块。触控输入面阵包含触控阵列、压力传感模块，触控阵列用于用户输入和演奏，可以是排列为面阵的按键或者是电子触摸屏，用于模拟打击乐、管乐、弦乐演奏时的输入；立体曲面扬声器是根据传统乐器发音装置的形状来设计和制作的立体的、曲面的薄膜扬声器，多个立体曲面扬声器形成阵列，用于模拟相应乐器的空间感和音色；本发明基于传统打击乐、弦乐和管乐的机械发声机理、演奏习惯和电子乐器播放声音的原理，形成轻松演奏打击乐、弦乐和管乐并具有空间音效的电子乐器。
一种区域划动触控式曲面立体扬声器阵列数码乐器

[发明专利]一种软硬件联合调整的超声探测直达波消除系统及方法-CN201810313227.X有效
发明人：韦岗;陈增辉;曹燕;杨萃 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N29/32 文献下载
摘要：本发明提出一种软硬件联合调整的超声探测直达波消除系统及方法。该系统包括信号发生模块、发送探头、接收探头、探头位置微调控制模块、信号转换模块和信号控制处理模块。该方法在硬件方面通过加入一个探头位置微调控制模块，调整参考信号对应的接收探头，通过探头的调整，改变参考信号。在软件方面通过自适应滤波计算，在多次计算结果中选出最小的均方误差期望，进而选出最合适的一个参考信号，得出直达波消除后的目标反射信号。本发明接收到的两路信号幅度、频率等参数差别不大，引入的计算误差小，又加入硬件调整克服参考信号不变的缺点，达到硬件改变参考信号，软件自适应滤波的效果，软硬件结合，提升滤波精度。
一种软硬件联合调整超声探测直达消除系统方法

[发明专利]一种未知声速环境下快速DOA估计方法-CN201910259714.7有效
发明人：宁更新;姜伸接;李晓鹏;杨萃;陈芳炯;傅娟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知声速环境下快速DOA估计方法，步骤如下：采用任意交叉线阵结构进行一维DOA估计；对互协方差矩阵R进行奇异值分解，其奇异值从大到小排列，前K个奇异值对应的左奇异向量张成的空间为信号子空间，这K个奇异向量组成矩阵Us，将Us划分为矩阵U1和矩阵U2；求出目标信号在x轴上的波达方向角θxi以及在y轴上的波达方向角θyi的表达式；将目标信号在y轴上的波达方向角表达式和在x轴上的波达方向角表达式相除得到一个与声速无关的表达式；根据两条线阵的几何关系推导出θxi和θyi的关系式，再最终求解出目标信号的波达方向角。该发明在得到声速无关的DOA估计表达式的同时解决了DOA估计处理过程中的参数配对问题，减小了DOA估计处理的复杂度。
一种未知声速环境快速 doa 估计方法

[发明专利]一种带有声交互功能的数码键盘式乐器及其实现方法-CN201611206204.6有效
发明人：韦岗;李杰;马碧云;杨萃 -专利权人：广州丰谱信息技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G10H3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种带有声交互功能的数码键盘式乐器，该键盘式乐器配备交互模块，能够发射或接收声/超声信号，通过设定特殊的琴键及其发出特定频率的声/超声波，可进行多部发明所述乐器之间以及和现有传统乐器之间信息的交互，实现多部乐器演奏时的同步、协调、指挥等功能。所述发明装置及方法提供了一种辅助多部乐器合作演奏以及乐器学习的方案，便于多人演奏和学习时的沟通和配合，尤其适于音乐初学者和业余音乐爱好者。
一种有声交互功能数码键盘乐器及其实现方法

[发明专利]一种基于去噪和对齐的钢轨超声探伤的直达波抑制方法-CN201810314454.4有效
发明人：韦岗;资灵薇;曹燕;杨萃 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N29/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于去噪和对齐的钢轨超声探伤的直达波抑制方法。该方法直接利用单测量点的接收波形，先对接收波形进行波形截断，截取包含完整直达波的部分接收波形。基于接收到波形中直达波能量最大这一现实，利用奇异值分解去噪提取出截取波形中的直达波部分；再对齐截取波形和直达波，生成扩展直达波，最后从接收波形减去扩展直达波波形，得到去除直达波的接收信号。本发明计算量小并可实时处理，能有效地实现超声探伤中的直达波抑制，提高反射波的信噪比。
一种基于对齐钢轨超声探伤直达抑制方法

[发明专利]一种卷动式音名唱名随调匹配显示装置-CN201710648808.4有效
发明人：韦岗;曹燕;杨萃 -专利权人：广州丰谱信息技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G10C3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种卷动式音名唱名随调匹配显示装置，装置包括音名唱名显示模块、卷动模块、附加模块。其中音名唱名显示模块显示固定的音名和随着调式而变的唱名，卷动模块根据调式人工或者程控机械装置来变更唱名，附加模块把音名唱名显示模块、卷动模块合成一个整体，便于从钢琴琴键上拆装，以及便于携带，且可以纯机械无源实现。装置放置在琴键上方使用，上面显示的音名恒定不变，唱名随着调式手工或者程控变化，有利于新手配合视唱快速学琴。
一种卷动音名唱名匹配显示装置

[发明专利]一种双特征提取与融合的全卷积网络语义分割方法-CN202010503027.8在审
发明人：杨萃;姜茗耀;詹鹏宇;宁更新;陈芳炯;季飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双特征提取与融合的全卷积网络语义分割方法，该全卷积网络采用编码器‑解码器结构，包括编码器部分与解码器部分。在编码器部分中，RGB图像与深度图像无需做任何预处理，分别输入到两个独立的特征提取分支中，并由浅至深地进行特征提取，同时在这一过程中，不同尺度的RGB特征与深度特征不断融合，在解码器部分中则利用编码器部分提供的特征图逐步实现对每个像素的类别标注，输出分割结果。本发明提供的方法实现了RGB‑D特征的多级提取与多尺度融合，达到充分有效结合RGB特征与深度特征，进而提高分割精度的目的。
一种特征提取融合卷积网络语义分割方法

[发明专利]一种无级变调及揉键变音的恒定唱名键盘数码视唱琴-CN201710368711.8有效
发明人：韦岗;曹燕;杨萃;王一歌 -专利权人：广州丰谱信息技术有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种无级变调及揉键变音的恒定唱名键盘数码视唱琴，可以连续变调，采用无级调式，演奏时也可以通过揉键微调音高进而调整音律和音色，具有恒定唱名键盘，即是键盘每组的琴键直接和简谱的一个八度完全对应，当变调时每个琴键对应的唱名仍然不变。还提供彩色图示矢量简谱，以彩色图形的形式展现曲谱，用扩展唱名描述音高，用颜色描述琴键按键的空间位置，用恒定宽度的记谱方框描述音符音值(时长)，用音符字体的粗细表示弹奏强弱，提供多维的弹奏信息，适合电脑数码记谱，且有多种展示方式，和恒定唱名键盘结合使用，可以让新手根据彩色图示矢量简谱，配合视唱，快速学琴。
一种无级变调变音恒定唱名键盘数码视唱

[发明专利]一种琴声控制分体的可拼接式彩色分组电子乐谱及装置-CN201611206080.1有效
发明人：韦岗;杨萃;马碧云;李杰;刘娇蛟;曹燕 -专利权人：广州丰谱信息技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种琴声控制分体的可拼接式彩色分组电子乐谱及装置，彩色分组电子乐谱谱线为直接对应于琴键的彩色竖谱线，将对应于琴键一个八度之内的谱线作为一组，一组中的谱线颜色不同，音符与所在谱线颜色一致，同时在琴键上也以与谱线对应的颜色标识，再以彩色或图案对琴键组及谱线组进行标识；电子乐谱可根据用户需求自由拆分、自由组合拼接，得到多个子乐谱；显示电子乐谱的电子显示屏也可以拆装和组合，便于部分谱练习或者多人协作演奏；还可以通过琴键声控实现对电子乐谱播放的操作。
一种琴声控制分体拼接彩色分组电子乐谱装置

[发明专利]一种基于圆与非圆混合信号的一维水下波达方向估计方法-CN202010096510.9在审
发明人：宁更新;张书嘉;杨萃;李杰;陈芳炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆与非圆混合信号的一维水下波达方向估计方法，包括以下步骤：S1、建立水下一维均匀线阵的阵列信号接收数据模型，并对该数据模型进行重构；S2、对重构矩阵中的导向向量矩阵进行扩展，获得数据扩展矩阵；S3、利用数据扩展矩阵求出均匀线阵对应的特征值参数；S4、基于特征值参数求解混合信号的一维波达方向估计值，并对结果区分，得到圆与非圆信号各自对应的波达方向估计值。本发明将圆与非圆信号一起处理，通过对混合信号中的导向向量矩阵进行扩展，从而增加处理信号的个数并在结果中利用该扩展特性识别出圆与非圆信号分别对应的波达方向估计值。
一种基于混合信号水下方向估计方法

[发明专利]一种基于宽频超声测距的测重方法与装置-CN201610837467.0有效
发明人：杨萃;周佳敏;宁更新;赵莹琦;曹燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于宽频超声测距的测重方法与装置。装置包括承重托盘、弹簧、发送超声换能器、接收超声换能器、超声耦合液和密闭容器，所述密闭容器位于承重托盘下方，弹簧垂直设置于所述托盘下端，密闭容器中装有所述超声耦合液，弹簧浸泡中超声耦合液中。本发明用超声测量弹簧的形变量来得到货物重量。当货物放置于托盘上，弹簧产生形变，根据数据处理后台发出的信号，信号通过发送超声换能器转化成超声信号，信号传播并反射回来，根据发出信号与接收信号的时延，再结合弹簧的原长得到弹簧的形变量，经过数据处理后台就可以算出货物重量。本发明具有抗压、防水、寿命高的优点，相对于一般电子秤更耐用，读数更加稳定，精度更高。
一种基于宽频超声测距方法装置

[发明专利]基于正弦模型的可变频语音合成系统及方法-CN201610810252.X有效
发明人：郑尚镇;杨萃;马碧云;宁更新;赵莹琦;曹燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G10L15/08 文献下载
摘要：本发明公开基于正弦模型的可变频语音合成系统及方法。所述系统包括电源模块、语音输入模块、合成语音输出模块、控制模块、处理模块和语音参数存储模块；其中，控制模块分别和语音输入模块、处理模块和合成语音输出模块相连接，控制模块、处理模块又和语音参数存储模块相连接，电源模块与系统中的前述各构成模块相连接，为整个装置供电；该系统通过提取语音的正弦分量参数以建立语音正弦参数库，当系统的语音正弦参数库没有存储需要输出的语音信息时，能通过实时录入语音并提取正弦分量参数或者通过网络搜索下载的方式丰富语音正弦参数库。
基于正弦模型变频语音合成系统方法

[实用新型]水下悬浮物浓度多角度组合测量装置-CN201920203852.9有效
发明人：宁更新;景广豫;周镓杰;杨萃;张军;冯义志 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量装置，利用带限的高斯噪声作为测量信号，发射时长不受测量信号频率范围的限制，可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型，得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器，通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量，测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量，并对测量求解结果取平均，能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况，测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能，采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换，同时用全透射的防水材料保护换能器，确保其处于良好的工作状态。
换能器悬浮物锯齿回波信号测量测量信号频率组合测量装置本实用新型角度可调节收发换能器测量水质测量信号多次测量防水材料高斯噪声极点模型卡扣结构浓度分布支架固定组合测量鲁棒性全透射求解建模时长线度发射灵活

[发明专利]一种基于约束优化问题的等效电路阻抗测量方法及装置-CN201910803625.4在审
发明人：杨萃;赖惠君;姜茗耀 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于约束优化问题的等效电路阻抗测量方法及装置。本发明通过计算测量电路的频率响应，用频率响应逼近备选等效电路的频率响应特性，得到带约束条件的约束优化目标，从中选择误差最小的一种电路作为待测无源器件的等效电路，从而求解等效电路和阻抗值。本发明中，阻抗测量的数据处理采用基于约束优化的最优化目标，能够保证计算结果具备实际的物理意义，从而使等效电路的应用价值更大，能够进行等效电路的搭建以检验无源器件测量数据的正确性；无源器件的等效电路更加多样化，在选区的备选等效电路中选取最优电路，保证了阻抗测量的精度。本发明的优化意义重大，电路构成简单，测量精度提高。
等效电路无源器件阻抗测量电路频率响应备选频率响应特性测量数据计算测量数据处理物理意义优化目标优化问题约束条件最优化求解阻抗逼近选区优化测量保证检验应用