专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种金属结构制造用打磨装置-CN202320821002.1有效
  • 彭孝春;杨颖;杨萃;谢鹏超;许文胜;赵仁玉;张冬梅 - 新疆欣天扬科技有限公司;新疆春颖科技有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-10-27 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种金属结构制造用打磨装置,包括箱体,所述箱体的内部靠顶端安装有打磨机构,所述箱体的内部靠底端安装有调节机构,所述打磨机构包括两个滑轨,两个所述滑轨分别固定安装在箱体的顶部靠两侧,贯穿两个所述滑轨的内部均安装有第一滑杆,两个所述第一滑杆的外围且位于滑轨的内部均活动安装有第一滑块,两个所述第一滑块之间安装有两个第二滑杆,两个所述第二滑杆的外围活动安装有第二滑块,贯穿所述第二滑块的上下端活动安装有控制柱;本实用新型所述的一种金属结构制造用打磨装置,便于控制打磨的力度,有利于任意位置的移动和打磨,同时方便金属件的固定和拆卸,适用于不同大小金属件的固定和打磨。
  • 一种金属结构制造打磨装置
  • [实用新型]一种机械制造用放置台-CN202321004788.4有效
  • 谢鹏超;杨颖;彭孝春;杨萃;许文胜;赵仁玉;张冬梅 - 新疆欣天扬科技有限公司;新疆春颖科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-09-22 - B25H1/00
  • 本实用新型公开了一种机械制造用放置台,包括放置箱,所述放置箱的一侧固定连接有电机,且电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆,所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒,且螺纹套筒的顶部固定连接有移动架,所述移动架的一侧设置有伸缩架。该机械制造用放置台设置有放置箱、电机、螺杆、螺纹套筒、移动架、伸缩架、连接杆、支撑套筒和放置板,通过启动电机,可使得电机可以带动螺杆在螺纹套筒内进行转动,可使得螺纹套筒可以很好的推动移动架进行移动,可使得两侧的移动架可以推动伸缩架进行伸缩,进而可使得伸缩架可以很好的推动连接杆进行上下移动,可便于对放置板的高度进行合适位置的调节,满足人们的日常使用需要,提高了装置的实用性。
  • 一种机械制造放置
  • [发明专利]一种基于多源视觉的全自动脊柱超声扫描方法-CN202310161765.2在审
  • 杨萃;陈棉杰 - 华南理工大学
  • 2023-02-24 - 2023-09-08 - A61B8/08
  • 本发明公开了一种基于多源视觉的全自动脊柱超声扫描方法,步骤如下:使用RGB‑D传感器获取人体背部RGB图像与深度图像,获得人体背部区域的三维点云,并计算得到扫描点总数J和初始扫描点位置;通过多任务深度神经网络分析超声图像,得到超声图像的视图分类信息和椎骨关键点信息;根据超声探头放置于第j个扫描点位置获得的超声图像,基于多视觉融合算法计算第j+1个扫描点位置和机械臂姿态;机械臂根据计算结果对第j+1个扫描点进行扫描,直至完成J个扫描点的扫描;扫描结束后展示自动扫描获得的脊柱信息。本发明方法实现了对RGB‑D图像与超声图像的多源视觉信息融合,实现脊柱超声扫描过程的全自动化,能够提供清晰丰富的脊柱信息。
  • 一种基于视觉全自动脊柱超声扫描方法
  • [实用新型]一种混凝土强度检测装置-CN202320630377.X有效
  • 谢强;李凤玲;杨萃 - 湖南城市学院检测中心有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-07-21 - G01N3/04
  • 本实用新型公开了一种混凝土强度检测装置,具体涉及混凝土检测领域,包括放置箱,所述放置箱的内侧固定连接有夹持机构,所述夹持机构包含有固定板、电动推杆、伸缩杆和弧形夹板,所述固定板的一侧固定连接有电动推杆,所述电动推杆的一侧固定连接有伸缩杆。本实用新型通过夹持机构包含有固定板、电动推杆、伸缩杆和弧形夹板进行连接操作,使用时内部的固定板进行内仓的连接固定,同时电动推杆能够将连接的伸缩杆进行伸缩调整使用,操作时将弧形夹板进行顶出,使两侧同时进行顶出,底部贴合的放置台进行直接接触,将内部的混凝土材料进行夹持固定,进行平面的放置,产生的碎屑利于直接进行清理。
  • 一种混凝土强度检测装置
  • [实用新型]一种石子硬度检测装置-CN202320632040.2有效
  • 谢强;陈泉;李凤玲;杨萃 - 湖南城市学院检测中心有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-07-21 - G01N3/40
  • 本实用新型公开了一种石子硬度检测装置,具体涉及硬度检测领域,包括操作台,所述操作台的内壁固定连接有晃动机构,所述晃动机构包括有电机、传动轴、转动板、固定轴、第一联动板、转轴、第二联动板、支撑盘、固定桶和固定套,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴,所述传动轴的一端固定连接有转动板,所述转动板的外壁固定连接有固定轴,所述固定轴的外壁轴承连接有第一联动板;本实用新型通过晃动机构能够让石子放置平整,当将放置机构放置在固定桶内后可以启动电机,然后电机带动传动轴转动,然后传动轴带动转动板转动,转动板的转动能够带动固定轴移动从而可以带动固定桶内的放置机构来往运动,然后让放置机构内时石子更加的平整。
  • 一种石子硬度检测装置
  • [发明专利]一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法-CN202310234432.8在审
  • 杨萃;王啸威;陈芳炯;宁更新;陈焱琨 - 华南理工大学
  • 2023-03-10 - 2023-07-18 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法,将激光雷达惯性里程计(LIO)和视觉惯性里程计(VIO)紧密耦合,并利用水面和水岸线的语义信息联合处理数据;利用惯性测量单元前向传播获得无人船状态的先验分布。在LIO中利用点到面的ICP法获得无人船状态的后验分布,配合先验分布更新状态和点云地图。在VIO中利用非水面LiDAR关键点两步追踪法和基于水岸线信息的两步PnP法获得无人船状态的后验分布,配合先验分布更新状态;最终获得无人船的行驶轨迹和周围环境的点云地图。该多传感器融合的近岸无人船SLAM方法,不依赖灰度不变假设,能在强反光的水面环境上工作,不受水面倒影影响,提升了鲁棒性和精确性。
  • 一种传感器融合近岸无人slam方法
  • [发明专利]一种声速无关的快速二维波达方向估计方法-CN202110022718.0有效
  • 宁更新;张书嘉;杨萃;张军;冯义志;陈芳炯 - 华南理工大学
  • 2021-01-08 - 2023-07-18 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种声速无关的快速二维波达方向估计方法,步骤如下:基于三平行线阵得到三个等阵元间距的子阵列接收数据模型;对子阵列接收数据模型处理得自协方差矩阵和互协方差矩阵,联立得协方差扩展矩阵;对扩展矩阵处理得传播算子矩阵,并基于传播算子矩阵与扩展矩阵间的线性关系得三平行线阵对应含声速信息的特征值参数;利用特征值参数间的角度关系消去声速变量,并求出目标源信号的二维波达方向估计值。本方法基于阵列接收数据的协方差信息实现矩阵扩展,同时以线性变换代替特征分解的方式对扩展矩阵处理,大大降低计算量。此外在计算过程中消除信号在介质中的传播速度,使波达方向估计值与速度无关,排除了速度对算法结果的影响。
  • 一种声速无关快速二维方向估计方法
  • [发明专利]一种具有先验定位角度范围的DOA阵元间距设置方法-CN202110180400.5有效
  • 杨萃;田胜;陈焱琨;宁更新 - 华南理工大学
  • 2021-02-08 - 2023-07-18 - G01S3/14
  • 本发明公开了一种具有先验定位角度范围的DOA阵元间距设置方法,包括下列步骤:设已知目标定位的先验角度范围为θ∈[θ12],如果是窄带探测信号,用基于带通采样的角度先验窄带信号阵元设置方法求出阵元间距;如果是宽带探测信号,用基于带通采样的角度先验宽带信号阵元设置方法求出阵元间距;用所求出的阵元间距设置传感器阵列,应用现有的算法,如MUSIC或者ESPRIT算法进行DOA估计。当具备探测目标的角度范围的先验信息时,本发明提出的一种具有先验定位角度范围的DOA阵元间距设置方法,使得探测阵列不受限于阵元间距必须小于等于信号源波长的一半的条件,可以有效地提高探测孔径,从而有效地提高DOA估计精度。
  • 一种具有先验定位角度范围doa间距设置方法
  • [发明专利]一种基于改进速度障碍策略的无人艇动态避障方法-CN202310274614.8在审
  • 季飞;张帅;杨萃;陈焱琨 - 华南理工大学
  • 2023-03-20 - 2023-07-14 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于改进速度障碍策略的无人艇动态避障方法,过程如下:采用速度膨化法建立无人艇和障碍物的环境模型,确定碰撞区域;基于无人艇和障碍物的环境模型,判断无人艇和障碍物是否会发生碰撞,并对无碰撞区域做出限制;结合国际海上避碰规则,明确无人艇在避障时的具体决策,对无碰撞区域进一步的进行限制;引入节能约束条件,选出无人艇的最优避碰速度。本发明采用速度膨化法构造速度障碍区域,且融合国际海上避碰规则保证其避障决策的正确性,进一步引入节能约束条件,提高了避障过程的安全性、可靠性和高效性。
  • 一种基于改进速度障碍策略无人动态方法
  • [实用新型]一种恒温水槽-CN202320245886.0有效
  • 冯立军;杨萃;方纳新;陈祥军;崔龙国 - 吉林四环澳康药业有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-06-27 - F24H7/00
  • 本实用新型公开了一种恒温水槽,包括水槽本体、温度感应系统、加热系统以及控制系统,水槽本体设置有进水口和出水口;温度感应系统能够感应水槽本体内的温度,温度感应系统和控制系统连接;加热系统包括电热棒和蒸汽加热装置,当水槽本体内的温度高于或低于设定温度时,控制系统能够控制电热棒和/或蒸汽加热装置关闭或开启;电热棒为多个,多个电热棒均匀分布于水槽本体的底部,且多个电热棒并联。本实用新型公开的一种恒温水槽,采用恒温水槽替代可倾锅,通过电热棒加热和蒸汽加热相互配合,两种加热方式可以单独使用,也可以同时使用,可依据实际待处理的原料量选择合适的加热方式,减少能耗,提高效率。
  • 一种恒温水槽
  • [发明专利]一种点面结合的超声波洗牙洁牙器件-CN201710619949.3有效
  • 曹燕;资灵薇;韦岗;聂文斐;杨萃 - 华南理工大学
  • 2017-07-26 - 2023-05-23 - A61C17/20
  • 本发明提供一种点面结合的超声波洗牙洁牙器件,包括信号发生器模块、点面结合的工作头、人工控制模块、电源和外壳。点面结合的工作头包括面工作头和点工作头,面工作头为双频超声探头结构,用于大面积的清洁牙齿表面的污垢,点工作头为双层点聚焦探头聚焦能量于点工作头尖端,用于清洗牙缝间或者牙齿某点细小部位的污垢。本发明方便携带、使用简单,工作头和牙齿接触部分柔软,使用安全,多模式工作,使用者通过人工控制模块选择使用高频超声波的洗牙模式和使用低频超声波的洁牙模式,在家里就能完成洗牙和日常护理牙齿的功能。点面结合的工作头和外壳可以分离,这样置换工作头和外壳都比较方便。
  • 一种点面结合超声波洗牙洁牙器件

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