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[发明专利]一种不确定环境下基于两阶段混合调度的多星动态任务规划方法及装置-CN202310390089.6在审
发明人：胡敏;杨学颖;黄刚;阮永井;李安迪;齐晶;林鹏;杨茗棋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种不确定环境下基于两阶段混合调度的多星动态任务规划方法及装置，其中方法包括：首先，针对动态环境中存在的影响目标任务优先级的不确定因素，构建任务优先级评估体系；其次，对多个相互冲突的目标构建约束条件及目标函数；最后，针对新到达任务需求，提出了一种两阶段混合调度的动态规划算法，能够在复杂动态环境中对已生成任务规划方案进行局部重规划。本申请具有响应速度快、动作扰动小、新到达任务完成度高等突出性能。
一种不确定环境基于阶段混合调度动态任务规划方法装置

[发明专利]一种基于电磁力的多集群航天器构形重构控制方法-CN201810409985.1有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;肖龙龙;徐家辉;赵玉龙;李强;张学阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电磁力的多集群航天器构形重构控制方法，分析了多航天器系统与双航天器系统的区别；设计了集群航天器重构构形；在此基础上，采用自抗扰控制方法实现集群航天器的相对运动控制，得到期望控制电磁力；在分析磁矩与电流的关系后，通过将电流分配问题转化为非线性优化问题，最终实现各航天器线圈电流的最优分配；采用自抗扰控制方法进行集群航天器控制工程可实现性强；电流最优分配方法能够控制各航天器线圈电流以实现期望电磁控制力，并使总干扰力矩最小。
一种基于磁力集群航天器构形控制方法

[发明专利]一种大型通信星座试验子星座优化设计方法-CN201810656459.5有效
发明人：胡敏;宋俊玲;杨茗棋;徐家辉;张向东;肖龙龙;马聪慧;林琪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-06-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种大型通信星座试验子星座优化设计方法，充分考虑了卫星星座的覆盖时长和覆盖重数，将试验子星座优化设计问题转化为多目标优化问题，通过建立目标函数、分析约束条件，再应用优化算法，得到覆盖性能最优的试验子星座。按照本发明提出的大型通信星座试验子星座优化设计方法，能够有效解决大型星座正式组网前的试验子星座最优设计问题，设计的试验子星座覆盖时间长、覆盖重数高，且计算速度快，能够利用最小成本测试大型星座的最大能力包络，具有工程可实现性。
一种大型通信星座试验优化设计方法

[发明专利]一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法-CN201810065644.7有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;郭光衍;徐家辉;潘显俊;赵玉龙;张学阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法，将磁矩分配问题转化为优化问题，通过建立目标函数、计算干扰力矩、分析约束条件，采用模拟退火算法计算两航天器中各轴线圈中的电流，实现磁矩的最优分配，更加快速；提出的磁矩最优分配方法使地磁场干扰力矩和航天器之间的干扰力矩的总干扰力矩最小；通过仿真分析不约束和假设两航天器磁矩大小相等两种情况的磁矩分配，得出结论：令两航天器的磁矩大小相等更有利于实现更优的分配，且耗能均衡。
一种基于磁力集群航天器最优分配方法

[发明专利]一种导航卫星低轨监测星座的优化设计方法-CN201710541735.9有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;冯来平;徐家辉;刁晶晶;陈进辉;朱晓乐 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提供一种导航卫星低轨监测星座的优化设计方法，充分考虑了现有技术基础和未来技术发展趋势，分析了导航卫星低轨监测星座的设计需求及约束条件，选取Walker‑δ星座和太阳同步回归轨道，同时构建了包括监测站覆盖因子、性能因子和星座轨道参数的评价准则，由此优化设计的导航卫星低轨监测星座具有较好的监测性能；按照本发明提出的导航卫星低轨监测星座优化设计方法，能够有效地实现导航卫星低轨监测星座的优化设计，技术方案科学、优化，可实现性强；设计的星座能够用较少的卫星总数，实现较大的监测站覆盖因子和性能因子。
一种导航卫星监测星座优化设计方法

[发明专利]一种基于集群航天器电磁拖拽的空间碎片清除方法-CN201710834058.X有效
发明人：胡敏;杨茗棋;郭光衍;朱晓辉;史增凯;张玉坤;徐家辉;孔繁强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于集群航天器电磁拖拽的空间碎片清除方法，充分考虑了空间碎片清除过程中需要考虑的步骤，提出了一种清除空间碎片的新思路，避免了推进剂的羽流污染，且通过改变线圈内电流就能够进行控制，控制实现更加灵活，建立了碎片清除的数学模型，对碎片进行电磁相对导航，将碎片进行消旋，针对建立的数学模型进行控制系统的设计，最终确定电磁拖拽的实现方案。按照本发明提出的基于集群航天器电磁拖拽的空间碎片清除方法，能够延长航天器在轨工作寿命；提出了基于自组织网络的集群控制方法，能够实现多种功能的灵活组合，且极大地降低了成本；提出了基于无线能量传输的集群实现方式；提出了一种基于电磁力的集群航天器构型自抗扰控制方法，具有工程可实现性。
一种基于集群航天器电磁空间碎片清除方法

[发明专利]一种太阳同步轨道航天器安全管理方法-CN201710581522.9有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;帅玮祎;程子龙;郭光衍;徐家辉;王振华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种太阳同步轨道航天器安全管理策略，针对太阳同步轨道区域航天器的安全管理策略问题，分析了现有太阳同步轨道区域航天器的分布特点，研究了地球非球形摄动、大气阻力摄动等因素对太阳同步轨道航天器位置的影响，据此给出了太阳同步轨道航天器轨位的划分依据，并制定了太阳同步轨道航天器安全管理策略；本发明提出的划分方法考虑了同一轨道高度的太阳同步轨道航天器通过极地上空的安全问题，太阳同步轨道航天器通过极地上空时，平均地方时保持在5分钟左右，可以保证航天器的安全。
一种太阳同步轨道航天器安全管理方法

[发明专利]一种耐臭氧再生塑料及其加工工艺-CN202010769116.7在审
发明人：李嘉荣;谭远胜;杨茗棋 -专利权人：日彩复合塑料（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C08L25/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐臭氧再生塑料及其加工工艺，属于再生材料技术领域，再生塑料所用原料包括以下重量份的组分：回收聚苯乙烯76.79‑82.79份、聚苯乙烯6.97‑12.97份、聚苯乙烯丁二烯共聚物8.00‑11.94份、炭黑0.08‑0.18份、硬脂酸镁0.10‑0.16份、玄武岩纤维5.72‑7.72份、纳米二氧化硅8‑12份、纳米氧化铝11.8‑13.8份、木粉14.68‑16.68份、超分散剂0.035‑0.045份、1‑乙基‑3‑甲基咪唑磷酸二甲酯盐0.15‑0.25份、二氢黄酮甙0.1‑0.2份、微晶纤维素0.08‑0.10份，本申请的再生塑料具有较强的耐臭氧能力、力学性能及耐热性。
一种臭氧再生塑料及其加工工艺

[发明专利]一种导航卫星星座兼容与互操作分析方法-CN201710557725.4有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;杨雪榕;徐家辉;夏鲁瑞;肖龙龙;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种导航卫星星座兼容与互操作分析方法，给出了针对导航卫星的星座兼容与互操作的定义及分析方法；其中兼容性主要从长期演化和碰撞概率两方面进行分析，本发明给出了中轨卫星的受摄影响和长期演化规律，并给出了一种碰撞概率的计算方法；互操作性主要从卫星可见性、位置精度因子和定位服务可用性进行分析，分别给出了卫星可见性、位置精度因子、定位服务可用性的计算方法和影响因素；本发明提出的星座兼容与互操作定义，与通常的信号、时间、坐标兼容与互操作含义不同；且提出的分析方法工程可实现性强。
一种导航卫星星座兼容操作分析方法

[发明专利]一种聚苯醚再生料及其制备工艺-CN201911407552.3在审
发明人：李嘉荣;杨茗棋;俞潮兴 -专利权人：日彩复合塑料（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C08L71/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚苯醚再生料及其制备工艺，涉及再生料的技术领域，按照质量百分比计，包括废旧聚苯醚97.1～98.3%、乙烯丙烯酸共聚物0.8～1.2%、纳米二氧化硅0.4～0.6%、抗氧剂0.2～0.5%、增韧剂0.1～0.3%、热稳定剂0.02～0.05%、润滑剂0.03～0.06%、阻燃剂0.05～0.1%、石蜡0.01～0.03%以及硬脂酸钙0.03～0.05%。本发明制备的聚苯醚再生料，力学性能优异，能够延长由其制备的制品的使用时长；本发明的的制备工艺，制备出的聚苯醚再生料性能稳定且制备工艺简单、方便操作。
一种聚苯醚再生料及制备工艺

[发明专利]一种色粉着色工艺及应用-CN201911407490.6在审
发明人：李嘉荣;刘机发;杨茗棋 -专利权人：日彩复合塑料（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C08J3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种色粉着色工艺及应用，具体包括以下步骤：S1.混合：将改性PVC树脂粉末与炭黑投入高速搅拌机中加热至100‑110℃混合均匀，再将初混料置于冷缸中冷却至45‑55℃，制得混合料；S2.混炼：将混合料投入双螺杆挤压机中进行混炼处理，混合料在双螺杆挤压机中依次通过一段、二段、三段、四段、五段、六段、七段、八段、九段；一段温度为105‑115℃，二段温度为110‑120℃，三段温度为110‑120℃，四段温度为110‑120℃，五段温度为105‑115℃，六段温度为105‑115℃，七段温度为105‑115℃，八段温度为100‑110℃，九段温度为105‑115℃；S3.切粒：混炼料经切粒机切粒挤出，制得切粒料；S4.冷却：切粒料经吹料机传送至冷却缸内，制得PVC塑料；S5.储放：对PVC塑料进行筛选，并传送至储料缸内储存。本发明具有提高炭黑着色力的效果。
一种色粉着色工艺应用

[发明专利]一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法-CN201711408166.7有效
发明人：胡敏;宋俊玲;高为广;卢鋆;陈进辉;杨茗棋;徐家辉;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，包括以下步骤：根据星座构型参数、轨道周期，设定观测仰角、仿真步长以及格网点参数，假设2颗中轨道卫星故障，计算星座对所有格网点水平和垂直精度因子；统计得到水平精度因子最大值，统计该点水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，将该水平精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值；统计得到垂直精度因子最大值，统计该点垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，将该垂直精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。
一种北斗卫星导航系统定位精度门限计算方法

[实用新型]建筑外墙防水保温优化结构-CN201920140010.3有效
发明人： 杨茗棋;李由 -专利权人：中煤地建设工程有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙防水保温优化结构，属于装配式外墙保温墙板领域，旨在提高叠合楼板承受的最大剪力，其技术方案要点是包括预制板，所述预制板上间隔设置有连接部，所述连接部上设置有凸起部，所述凸起部上设置有现浇部，所述凸起部之间填充有位于预制板和现浇部之间的保温部；所述连接部与预制板的连接处设置为间隔设置的两处，所述连接部与预制板的连接处分别位于连接部与凸起部的两侧。本实用新型解决了叠合楼板承受的最大剪力较小的问题。
预制板凸起部本实用新型叠合楼板防水保温间隔设置建筑外墙优化结构剪力现浇技术方案要点装配式外墙保温墙板保温部填充

[实用新型]一种高支模架-CN201821834672.2有效
发明人：张强;杨茗棋 -专利权人：中煤地建设工程有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高支模架，涉及建筑模板技术领域，其包括多个拼接在一起的模板筐、固定连接在模板筐外侧的框架，还包括安装在框架上的限位组件，所述限位组件包括设置在模板筐侧面上的抵接板、转动套接在框架靠近抵接板一侧的旋转盘、固定连接在旋转盘上的弧形凸块、固定连接在旋转盘顶部与模板筐可拆连接的固定组件，所述旋转盘抵接在两个所述抵接板之间。本实用新型具有安装与拆卸比较方便，工作效率较高的效果。
旋转盘抵接板本实用新型限位组件高支模工作效率固定组件弧形凸块建筑模板可拆连接转动套接拆卸抵接拼接侧面

[发明专利]一种用于集群航天器电磁拖拽的自抗扰控制方法-CN201710353699.3有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;莫微;程子龙;徐家辉;郭光衍;杨雅君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于集群航天器电磁拖拽的自抗扰控制方法，充分考虑了集群航天器系统的复杂性和模型的不确定性，建立了电磁力/力矩的模型和相对运动动力学方程，由此设计的由最速跟踪微分器、非线性扩张观测器和非线性反馈控制律组成的自抗扰控制方法具有较好的工作性能，有效地解决了动力学模型的耦合问题，能够实现高精度的电磁拖拽控制，并验证了该方法的有效性和Lyapunov渐进稳定性；通过将该控制方法与有限时间控制方法进行控制性能比较，其快速性、抗抖振能力和抗扰性方面更优，且该控制方法设计方法简单、具有工程可实现性。
自抗扰控制集群拖拽航天器非线性反馈控制动力学方程动力学模型跟踪微分器航天器系统不确定性工作性能控制性能时间控制耦合问题电磁力观测器快速性有效地抖振渐进扰性验证

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