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[外观设计]承重板（伸缩缝一）-CN202330309297.X有效
发明人：胡广瑞;战国华;杨肃;姜雪;冯华;杨胡龙;温悦;静恩军;徐昕;张典仪;傅中秋;崔建伟 -专利权人：南京艾尔娜智能科技有限公司;中铁山桥集团有限公司;辽宁大通公路工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：承重板（伸缩缝一）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桥梁建设中伸缩缝处的承重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
承重伸缩缝

[发明专利]提升控制系统及方法、农机、可读存储介质-CN202310619779.4在审
发明人：杨肃;徐瑞;郭岗 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升控制系统及方法、农机、可读存储介质，提升控制系统包括提升工作联、控制器和压力检测装置，提升工作联包括提升阀和下降阀，提升阀包括进油口、回油口、用于与提升油缸的无杆腔连接的第一工作油口以及用于与提升油缸的有杆腔连接的第二工作油口，提升阀的第一工作油口与提升油缸的无杆腔之间的油路上设置有负载保持阀，下降阀的进油口连接在负载保持阀与提升油缸的无杆腔之间的油路上，下降阀的出油口与回油油路连接，压力检测装置配置为能够检测提升油缸的压力信息，以根据压力信息与设定值的比较结果使控制器控制下降阀的阀口开度，从而控制提升油缸平稳下降。能够控制机具平稳下降，克服“气蚀”问题。
提升控制系统方法农机可读存储介质

[发明专利]电池液冷系统及作业机械-CN202310691147.9在审
发明人：李军林;刘博文;郭峰;刘旋;杨肃 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及电池能源技术领域，提供一种电池液冷系统。包括电池、第一冷源、第二冷源和换向阀装置，电池内设有换热装置；第一冷源，包括第三接口和第四接口；第二冷源，包括第五接口和第六接口；换向阀装置，包括多个接口，且多个接口一一对应地分别与第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口相连通；换向阀装置能够在第一阀位、第二阀位、第三阀位和第四阀位之间切换。本发明可实现电池内部的冷却介质进行正向或反向流动的交替变化，具有多种电池冷却模式，可以满足低温、常高温环境的多种电池冷却需求。
电池系统作业机械

[实用新型]一种免维护一体排水的桥梁伸缩缝-CN202321269037.5有效
发明人：朱新平;唐宇;杨肃;胡广瑞;姜雪;冯华;杨胡龙;温悦;静恩军;徐昕;张典仪;傅中秋;崔建伟;袁朝旭;张晓明;肖增远 -专利权人：南京艾尔娜智能科技有限公司;中铁山桥集团有限公司;辽宁大通公路工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免维护一体排水的桥梁伸缩缝，包括固定块，左侧所述固定块右侧贯穿并设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内壁左右两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部之间固定连接有滑动限位块，所述滑动限位块右侧固定连接有固定板，所述固定板右侧顶部偏下位置处固定连接有滑动板，所述滑动板右端固定连接有限位头，右侧所述固定块顶部贯穿并设置有均匀分布的凹槽。本实用新型中，滑动板起到排水槽的作用，滑动空间高度足够，雨水无法进入限位盖板与承重板之间的空腔处，从而避免了车辆经过导致振动使得内部结构松动，并且无需因为雨水泥沙导致需要经常维护，也无需单独设置排水槽。
一种维护一体排水桥梁伸缩缝

[发明专利]秘钥更新处理方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111468358.3有效
发明人：张珂珂;吕舟;张敏;杨肃;张元新;季尚鹏;崔同帅 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种秘钥更新处理方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：在满足目标秘钥更新策略时，对能力开放平台存储的第一秘钥进行更新，得到第二秘钥；目标秘钥更新策略为目标业务对应的秘钥更新策略，目标业务为业务调用端调用业务系统的业务，第一秘钥和第二秘钥均用于对业务调用端鉴权；将业务调用端的第一秘钥更新为第二秘钥。
更新处理方法装置系统设备存储介质

[发明专利]基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法-CN201910996472.X有效
发明人：裴福俊;杨肃;尹舒男;朱德森;张恒铭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型。并利用李群的左乘不变性以及李群与李代数之间的指数映射对状态相关误差进行等效变换，建立等效的状态无关李代数滤波方程，再通过等效方程对初始姿态进行估计。本发明将李群模型下的状态相关噪声等效为李代数下的状态无关噪声，相比于传统的李群模型，建立了更为精确的李群线性对准模型，避免传统四元数描述初始姿态矩阵而产生的非唯一性和非线性问题。本方法大幅度缩短了对准时间，有效提高对准精度，更适合于实际工程应用。
基于李群最优估计 sins 惯性导航系统晃动基座对准方法

[发明专利]一种拖拉机自动控制系统及方法-CN202310513032.0在审
发明人：杨肃;郭岗;刘欢;徐宣珍 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机控制技术领域，提供了一种拖拉机自动控制系统及方法。该系统包括：操纵机构，用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息；整车控制器VCU，用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息，并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切换、挡位切换、动力输出PTO阀动作和/或机具移动的第一控制指令；电液提升控制器HCU，用于根据所述操纵信息和所述机具的当前位置信息，生成与所述第一控制指令相配合以控制所述机具移动的第二控制指令；以及执行机构，用于响应于所述第一控制指令和所述第二控制指令执行驾驶模式切换、挡位切换、PTO阀动作和/或机具移动。本发明采用包括VCU和HCU的双CPU控制的自动控制系统，易于实现且高效。
一种拖拉机自动控制系统方法

[发明专利]一种全寿命免维护的无止水带桥梁伸缩缝-CN202310589441.9在审
发明人：胡广瑞;杨肃;姜雪;冯华;杨胡龙;温悦;静恩军;徐昕;张典仪;傅中秋;崔建伟;袁朝旭;张晓明;肖增远 -专利权人：南京艾尔娜智能科技有限公司;中铁山桥集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全寿命免维护的无止水带桥梁伸缩缝，涉及桥梁伸缩缝技术领域。该全寿命免维护的无止水带桥梁伸缩缝，包括承重板，所述承重板顶部左右两侧均设置有盖板，所述承重板顶部左右部均设置有第一排水槽，两个所述盖板底部的相邻一侧均固定连接有挡污条，所述承重板底部左右部均设置有竖向固定板，两个所述竖向固定板相背一侧均固定连接有主体固定架。通过在承重板上设置第一排水槽，并在承重板的两侧设置挡水带，使得大量的泥沙和雨水可以顺着第一排水槽排走，当存在少量的水和泥沙跨过挡水带并落到第二排水槽上，然后溢出的水和泥沙可以顺着第二排水槽上的耐腐蚀层排走，实现全寿命，降低成本。
一种寿命维护止水带桥梁伸缩缝

[发明专利]基于李群最优估计的捷联惯性导航晃动基座粗对准方法-CN202010973054.1有效
发明人：裴福俊;杨肃;尹舒男;朱德森;张恒铭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于李群最优估计的捷联惯性导航晃动基座粗对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型。并根据李代数的物理定义，利用预测向量与观测向量向量乘积的方向和预测向量与观测向量之间的夹角来计算误差李代数。利用SO(3)群与李代数之间的映射关系对初始旋转矩阵进行补偿。该方法避免了避免TRIAD方法需要非共线矢量观测的缺点提高了对准速度，并且不存在基于Wahba问题的方法存在的非凸问题，提高了对准精度，更适合于实际工程应用。
基于李群最优估计惯性导航晃动基座对准方法

[实用新型]一种矿井充填管路漏砂报警装置-CN202320450750.3有效
发明人：杨小平;倪祖昕;杨肃 -专利权人：锡矿山闪星锑业有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：一种矿井充填管路漏砂报警装置，包括报警器单元，所述报警器单元包括罩体，罩体安装于管道接头处，且罩体内侧壁与管道外侧壁之间形成密封环空，所述罩体的底部开设有内外贯通的泄漏孔；罩体的底部外侧壁焊接有导流筒，且泄漏孔位于导流筒的内侧；导流筒内设置有集液杯；所述集液杯内侧壁设置有液位传感器，罩体的外侧壁安装有第一控制器、第一扬声器和第一发光器件，液位传感器，液位传感器用于监测集液杯内部液位并将信号传送给第一控制器，第一控制器用于接收和处理液位传感器传送的信号，并控制第一扬声器发声和控制第一发光器件发光。该报警装置能实时监测充填管路的破损漏砂情况，减少了人工投入，提高了对充填管路破损漏砂的监测效率。
一种矿井充填管路报警装置

[发明专利]拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质-CN202310513005.3在审
发明人：杨肃;郭岗;黎鑫溢;张铁匠 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机控制技术领域，公开了一种拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质。所述方法包括：在拖拉机的挡位变化信息示出驾驶员旨在控制拖拉机进入前进挡或后退挡时，控制空挡开关阀关闭以使得离合器总成油路相应被导通，以及对应地针对前进比例阀或后退比例阀执行基于两次压力预充和分时段升压的压力控制策略，直到达到保证相应离合器无滑移结合的预设最大压力，以使得相应比例阀被开启而压力推动相应离合器结合，进而驱动变速箱进行挡位切换。本发明基于两次预充和分时段升压的压力控制策略来控制相应比例阀以驱动离合器快速结合，并同时避免了离合器结合的冲击度过大。
拖拉机动力换向控制方法控制器系统介质

[发明专利]一种基于有限元的航空机轮振动分析方法-CN201910533335.2有效
发明人：刘文胜;杨肃;马运柱;陈梦樵;李奇宏 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于有限元的航空机轮振动分析方法，该方法针对飞机机轮的振动特性进行分析。包括以下步骤:一、建立机轮几何模型，导入软件进行有限元模型建立；二、建立机轮各装配部件的接触模型；三、设定机轮各部件材料参数；四、计算机轮静侧向载荷、充气载荷、轴承支撑力、活塞施加压力；五、对机轮进行预应力下的模态分析；六、将模态分析结果导入谐响应分析模块，进行谐响应分析，得到机轮及其部件的位移、速度、加速度频域曲线，通过频率曲线来分析振动类型，判断颤振、啸叫、涡动三种主要振动形式发生的频率，得到该机轮的振动特性，以便后期进行防振动设计和优化。
一种基于有限元航空机轮振动分析方法

[实用新型]新能源电池热管理系统及新能源车辆-CN202320436148.4有效
发明人：杨肃;李军林;郭峰 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池热管理领域，提供一种新能源电池热管理系统及新能源车辆，其中，新能源电池热管理系统包括：制冷模块安装在电池箱的下方；冷却循环模块包括循环泵和加热器，循环泵的一端口与制冷模块连接，循环泵的另一端口用于与电池箱的液冷板连接，加热器的一端口与液冷板连接，加热器的另一端口与制冷模块连接；循环泵与加热器安装在电池箱的下方。用以解决现有技术中水冷机组布局不合理，使得电池箱重心不稳的缺陷，本实用新型提供的新能源电池热管理系统，通过将制冷模块、循环泵与加热器集成在电池箱的下部，能降低电池箱及整车重心，还能缩小电池箱体积，减轻电池箱重量，实现整车轻量化，便于对电池箱进行热管理。
新能源电池管理系统车辆

[发明专利]导游信息的下发方法、装置及可读存储介质-CN202211721900.6在审
发明人：张珂珂;郝梓腾;季尚鹏;张元新;杨肃 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种导游信息的下发方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域，用于主动为用户推送导游信息，简化用户操作，提高用户体验。该方法包括：接收网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标终端出现在预设的电子围栏内；电子围栏内包括多个节点；监听目标终端的位置信息；在检测到目标终端的位置信息位于第一节点的情况下，向目标终端发送第二指示信息，第一节点为多个节点中的任一个，第二指示信息包括第一节点的节点介绍信息和路径规划信息。
导游信息下发方法装置可读存储介质

[实用新型]拖拉机及其传动装置-CN202222547227.0有效
发明人：王元杰;张庚;杨肃 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种拖拉机及其传动装置，该传动装置包括变速器组件、液压泵安装壳体(K2)和PTO驱动轴(7)，所述变速器组件包括变速器壳体(K1)，所述液压泵安装壳体(K2)可拆卸地连接至该变速器壳体(K1)并形成有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座(84)和液压泵安装座(81)，所述从动锥齿轮轴安装座(84)中枢转安装有设有从动锥齿轮(85)的从动锥齿轮轴(83)，所述PTO驱动轴(7)上设有与所述从动锥齿轮(85)啮合的主动锥齿轮(86)。该传动装置能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，并便于更换或调整主动锥齿轮的啮合位置。
拖拉机及其传动装置

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