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- [实用新型]一种高效散热开放式触摸显示屏-CN202222829706.1有效
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邓树钰;王淋;杨立
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深圳市中冠智能电子科技有限公司
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2022-10-26
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2023-07-04
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H05K7/20
- 本实用新型涉及一种高效散热开放式触摸显示屏，包括外壳，所述外壳的内部设有导热板，导热板的一侧设有触摸屏本体，所述外壳的一侧开设有进风口，所述导热板的一侧转动连接有叶轮，叶轮的一侧固定连接有转动轴，所述外壳的一侧设有固定盒，固定盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴一端和所述转动轴一端均设有锥齿轮，两个锥齿轮啮合，所述外壳的外侧开设有散热孔，所述导热板的一侧焊接有导热杆。本实用新型通过设置叶轮，驱动电机可以带动转动轴转动，从而使叶轮转动，叶轮使空气随之转动，产生离心力，空气会通过进风口吸入，随后向四周扩散，对导热板进行降温，随后热空气通过散热孔排出，从而对装置的内部进行全面充分的降温。
- 一种高效散热开放式触摸显示屏
- [实用新型]一种护理中废物收集护理装置-CN202320245337.3有效
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杨立
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杨立
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2023-02-17
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2023-07-04
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A61B50/37
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种护理中废物收集护理装置,包括收集框和安装组件，安装组件包括过滤框、废液框、挤压板、挤压导轨、防护帘、收卷构件和驱动构件，挤压导轨固定安装在收集框的一侧，驱动构件设置在挤压导轨上，挤压板与挤压导轨滑动连接，并与驱动构件连接，防护帘与挤压板连接，并与挤压导轨滑动连接，收卷构件设置在收集框上，并与防护帘连接，过滤框与收集框滑动连接，并位于收集框靠近挤压导轨的一侧，废液框与收集框滑动连接，并位于收集框远离挤压导轨的一侧，防止驱动挤压板在进行挤压时容易出现卡滞，从而提高对医疗垃圾的过滤效率。
- 一种护理废物收集装置
- [发明专利]一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法-CN202110814224.6有效
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黄攀峰;杨立;张帆;张夷斋
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西北工业大学
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2021-07-19
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2023-06-30
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G05D1/12
- 本发明涉及一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法，旨在实现多无人机协同运输时的构型感知功能，为控制模块进行阵型保持提供位姿信息。所采用的技术方案包括以下步骤：单机对视觉可见范围内其他无人机的视觉位姿估计；IMU信息与视觉估计和UWB测距信息融合；多机间定位结果融合。由于采用了确定尺寸的合作标识，使得视觉定位的鲁棒性、精度和计算速度均得以提高，加快观测更新频率；采用了IMU预测+UWB测距+视觉图像观测的多传感器组合解算，使得多机器人间的定位精度得以进一步提高，并且可以在不依靠GPS信息的情况下保持系统相对构型。采用了环形网络拓扑进行阵型估计，使得系统在部分观测失效的情况下仍能保持运作，具有一定的冗余性。
- 一种基于传感器融合机器人相对定位方法
- [发明专利]一种机械手抓取力度控制方法及装置-CN201911143576.2有效
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陈进军;孙兆奇;王民慧;杨立;何瑶
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贵州大学
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2019-11-20
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2023-06-27
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机械手抓取力度控制方法及装置。控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。本发明具有结构方式多样，实施容易、制作加工容易的特点。
- 一种机械手抓取力度控制方法装置
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