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[发明专利]深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验装置及其实验方法-CN202310907083.1在审
发明人：丁晨曦;郭旭;杨仁树;杨立云;郭啸 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验装置及其实验方法，涉及爆破技术领域。包括：反力框架；夹持组件，包括：第一、第二圆环体传压件、第三及第四圆环体传压件；加载组件，包括：第一加载千斤顶及第二加载千斤顶，第一加载千斤顶用于施加作用力至第一圆环体传压件，模拟第二方向的深部高地应力第二加载千斤顶用于施加作用力至第二圆环体传压件，模拟第二方向的深部高地应力；在加载力作用下夹持试件，所述试件为岩体制作的圆柱体结构试件，在所述圆柱体结构试件的中部设有预定深度的炮孔，位于所述圆柱体结构试件的外圆周侧面上包覆有表具有粘性表面的透明层。便于有效开展实施深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验。
高地应力爆破漏斗测试实验装置及其方法

[发明专利]一种极高地应力隧道重构力监测方法及相关设备-CN202310654339.2在审
发明人：高军;许丹;唐达昆;刘凯文;熊晓晖;汪婧;陈更;李松真;薛惠玲;杨立云 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种极高地应力隧道重构力监测方法及相关设备。该方法包括：获取目标隧道的围岩应变数据、锚杆应力数据和压力扩容测试数据；将上述围岩应变数据、锚杆应力数据和压力扩容测试数据输入至目标隧道数值仿真模型以获取数值仿真结果；根据上述数值仿真结果表征上述目标隧道的重构力。根据本申请实施例提出的方法，通过获取围岩应变数据、锚杆应力数据和压力扩容测试数据，并将三种数据输入至目标隧道数值仿真模型以获取数值仿真结果，将零散的测试数据变为连续的应力应变信息，从而获取重构力的大小和分布特征，根据其大小和分布特征对隧道的稳定性做出评判，从而指导隧道施工和维护，提升隧道施工的安全性和可靠性。
一种极高应力隧道重构力监测方法相关设备

[发明专利]一种隧道地质数据管理方法及相关设备-CN202310648321.1在审
发明人：高军;汪婧;唐达昆;许丹;林晓;徐腾辉;刘凯文;熊晓晖;齐永国;陈更;李松真;杨立云 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道地质数据管理方法及相关设备。该方法包括：获取地质勘探数据信息和已开挖区域的实测信息；基于上述地质勘探数据信息和上述实测信息确定数据寿命周期；根据上述数据寿命周期展示与正在开挖面关联的关联地质数据信息。申请实施例提供的一种隧道地质数据管理方法，通过地质勘探数据信息和已开挖区域实测信息来确定寿命周期，根据寿命周期确定其对应的数据的展示方式，根据不同的展示方式对正在开挖面关联的地质数据的展示效果，以供工程施工人员或设计人员进行查看，加快施工进度，便于工程管理。
一种隧道地质数据管理方法相关设备

[发明专利]一种增强远程驾驶操作临场感方法-CN202310783766.0在审
发明人：周军;李钰新;张秋磊;李辉;姬永超;闫春秀;杨立云;吕锐娟;肖丹 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。
一种增强远程驾驶操作临场方法

[发明专利]高预应力锚杆强力支护监测方法及相关设备-CN202310579710.3在审
发明人：高军;汪婧;唐达昆;许丹;林晓;徐腾辉;刘凯文;熊晓晖;齐永国;陈更;李松真;杨立云;薛惠玲 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高预应力锚杆强力支护监测方法及相关设备，涉及锚杆支护领域，主要为解决目前缺少一种更精准的监测高预应力锚杆的支护状态方法的问题。该方法包括：获取目标区域的围岩表面粗糙度和在预设时间内的围岩变形量；确定目标区域的初期支护锚杆数量；基于所述目标区域的初期支护锚杆数量、所述围岩表面粗糙度和所述围岩变形量预测所述目标区域的初期支护锚杆受力曲线，其中，所述初期支护锚杆受力曲线用于表征所述初期支护锚杆的支护状态。本发明用于高预应力锚杆强力支护监测过程。
预应力强力支护监测方法相关设备

[发明专利]基于机械波应用的隧道含水地质结构的探测方法及系统-CN202310500344.8在审
发明人：高军;刘凯文;周斌;项小珍;林晓;高阳;李松真;陈更;杨立云;薛惠玲 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械波应用的隧道含水地质结构的探测方法及系统，其方法包括：获取目标隧道所在山体的地层岩性数据，根据地层岩性数据确定山体的地质类型；基于地质类型和地层岩性数据确定探测波信号的待发射频率参数和波信号扩散参数；根据探测波信号的待发射频率参数波信号扩散参数生成机械波探测信号并将其发射到目标隧道所在山体的多个预设采样点中；根据每个预设采样点的反馈信号确定目标隧道含水地质结构的空间分布情况。利用机械波信号的高穿透性以及不同介质对于其的反馈信号来快速准确地确定出隧道施工区域的含水地质结构分布情况。规避了在施工过程中的安全隐患，提高了安全性，同时也极大地节省了电力资源，降低了成本。
基于机械波应用隧道含水地质结构探测方法系统

[发明专利]一种适配于大型车辆的360环视拼接方法-CN202310829703.4在审
发明人：闫春秀;张云翔;李辉;杨立云;孙泽坤;胡熙;周军;肖丹 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
一种大型车辆 360 环视拼接方法

[发明专利]富水破碎围岩注浆方法及相关设备-CN202310499487.1在审
发明人：高军;汪婧;唐达昆;许丹;林晓;徐腾辉;刘凯文;熊晓晖;齐永国;陈更;李松真;杨立云 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本说明书实施例公开一种富水破碎围岩注浆方法及相关设备。其中，所述方法包括：对破碎围岩进行勘察，获取注浆区域；根据注浆区域的地质特性，调整超声波注浆器发射的第一超声波信号频率，以使第一超声波信号与注浆区域的裂缝产生共振；采用超声波注浆器将注浆材料注入注浆区域内；其中，超声波注浆器包括：超声波发射器和注浆设备，超声波发射器用于向裂缝发射第一超声波信号，注浆设备用于向裂缝注入注浆材料。从而使得注浆作业无需打孔，从而避免打孔作业所需时间，提高注浆效率。且采用超声波探测能够提高注浆准确率，提高注浆质量。
破碎围岩方法相关设备

[发明专利]隧道全向广域毫米波雷达精准感知方法及相关设备-CN202310384041.4在审
发明人：高军;许丹;林晓;徐腾辉;刘凯文;熊晓晖;齐永国;陈更;李松真;杨立云;薛惠玲;高宇馨 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道全向广域毫米波雷达精准感知方法及相关设备，其中，该方法包括：建立隧道的位置坐标系；根据前述位置坐标系，确定前述隧道的内部区域坐标集；获取毫米波雷达采集的物体运动轨迹坐标；根据前述物体运动轨迹坐标和前述内部区域坐标集，确定前述毫米波雷达的跟踪对象。本发明提供的前述方法能够对毫米波雷达的跟踪对象进行确定，降低虚假目标对毫米波雷达感知过程的影响，有利于提高毫米波雷达输出结果的准确性，为隧道内部数据采集的准确性提供保障。
隧道全向广域毫米波雷达精准感知方法相关设备

[发明专利]双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法-CN202210808751.0有效
发明人： 杨立云;张其虎;杨仁树;李芹涛;刘宁;张鹏;谢焕真;韦鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京科技大学;莱州汇金矿业投资有限公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司;中煤第七十一工程处有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法，包括：在岩巷掘进断面中心偏下处选定正方形掏槽区域，在正方形掏槽区域的中心区域施工两个大直径空孔作为抛掷孔；在两个所述抛掷孔的左右施工两个一级破碎孔，上下施工两个二级破碎孔；在正方形掏槽区域的四角位置处分别施工一个掏槽孔；起爆，一级破碎孔作为第一段别首先起爆，二级破碎孔作为第二段别然后起爆，掏槽孔作为第三段别再然后起爆，抛掷孔作为第四段别最后起爆，各段别之间的起爆延期时间一致。本公开能够解决现有巷道掘进垂直深孔掏槽爆破中循环进尺低、爆破效率低等问题，为解决硬岩巷道掘进深孔爆破过程中遇到的掏槽爆破难题提供了途径，改善了巷道断面的掘进效率。
直径底部掏槽爆破方法

[发明专利]用于检测谷胱甘肽的荧光探针及其制备与应用-CN202310734412.7在审
发明人： 杨立云;姜乃嘉;张潇;吴辉艳;周志强 -专利权人：南宁师范大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测谷胱甘肽的荧光探针的制备方法，往反应容器中加入PCN‑224、ZnCl2和DMF，充分溶解得到混合液，混合液转移至水热反应釜，在100‑150℃下加热10‑20h，得到所述荧光探针。本发明将Zn2+掺杂入PCN‑224的TCPP配体，合成了荧光探针PCN‑224(Zn)，Zn2+改变了TCPP中N‑N环的结构致使PCN‑224荧光猝灭。而GSH富含巯基，可以与Zn2+反应将Zn2+从PCN‑224中剥离，使PCN‑224(Zn)变为PCN‑224达到荧光恢复的效果，从而实现对GSH的检测。本发明能够在复杂的样品环境中检测GSH，并对谷胱甘肽具有高灵敏性和高选择性。
用于检测谷胱甘肽荧光探针及其制备应用

[实用新型]竖井井筒受压破坏的模型试验装置-CN202320252260.2有效
发明人：杨仁树;鲁非相;马鑫民;杨立云;张硕 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井井筒试验技术领域，具体涉及一种竖井井筒受压破坏的模型试验装置，包括外部框体、第一内反力板、第二内反力板、传力板、支撑架、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和监测系统；外部框体包括底板和多个首尾相连形成第一围栏结构的外反力板，内反力板设置在第一围栏结构的内部与相邻的两个外反力板围成第二围栏结构，传力板和支撑架连接在第二围栏结构的顶侧，以与第二围栏结构和底板形成试验空间用以容置监测系统，第一伸缩机构与支撑架和传力板连接；第二和第三伸缩机构与内反力板和第一围栏结构连接；由此构成本实用新型的竖井井筒受压破坏的模型试验装置可分析井筒在复杂环境下的破坏特性，为竖井支护方案提供数据支撑。
竖井井筒受压破坏模型试验装置

[发明专利]透射焦散线-三维数字图像相关法同步实验系统及方法-CN202111256986.5有效
发明人：黄晨;李清;杨仁树;杨立云;高正华;赵桐德 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明涉及一种透射焦#imgabs0#线‑三维数字图像相关法同步实验系统及方法，包括第一摄影机，第二摄影机，第一闪光灯光源，第二闪光灯光源，第一电脑，第二电脑，激光光源，扩束镜，第一场凸透镜，第二凸透镜，第三摄影机，延迟信号控制器，落锤，冲击头，试件，加载架，信号线。该系统能够同时满足透射焦#imgabs1#方法和三维数字图像相关法的同步测量和采集，并且两种方法能够互不干扰，优势互补和相互验证，能够测量切口试件断裂全过程时的应力强度因子，能够测量裂纹尖端的应力强度因子、裂纹起裂韧度，裂纹扩展速度和动态断裂韧度等力学参量，能够更加准确，科学的研究试件断裂行为分析。
透射焦散线三维数字图像相关同步实验系统方法

[发明专利]一种时域有限地质雷达频散差分方法、装置及相关设备-CN202310433013.7在审
发明人：许丹;高军;唐达昆;薛惠玲;熊晓晖;徐腾辉;林晓;刘凯文;杨立云 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种时域有限地质雷达频散差分方法、装置及相关设备，涉及地下工程技术领域，以解决目前的地质雷达需要通过人工对于图像进行解译，存在的地质判断结果的准确性较差、解译速度慢、解译成本高等问题。该方法包括：通过雷达获取目标地质环境的频散透射信号；通过时域有限差分法根据所述频散透射信号确定所述目标地质环境的第一介电常数；获取所述目标地质环境的第二介电常数，其中，所述第二介电常数为根据所述目标地质环境的地质信息确定的介电常数；基于所述第一介电常数和所述第二介电常数，确定所述目标地质环境的第一地质灾害类型。
一种时域有限地质雷达频散差分方法装置相关设备

[发明专利]一种竖井全液压装岩机-CN201710568490.9有效
发明人：徐辉东;周树清;刘宁;杨仁树;易鹏;刘林林;程同磊;杨立云;张阳 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
一种竖井液压装岩机

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