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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种开关柜除湿废水回收装置-CN202122972764.5有效
发明人：杨涛;管红梅;马全杰;周荣国;杨祥磊;高伟 -专利权人：国网山东省电力公司兰陵县供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本申请涉及电力开关柜除湿技术领域，尤其涉及一种开关柜除湿废水回收装置，包括位于开关柜柜内的半导体除湿器和开光柜外壳上的缓冲泵，所述缓冲泵将半导体除湿器出水管排出的水定时排入废水收集箱，所述收集箱有水位监测仪与水位告警模块无线通信以告知工作人员；所述缓冲泵通过固定安装于缓冲泵上的单向阀以及位于缓冲泵侧面上方的一个开孔和与所述开孔配套的自扣盖，实现了定期对半导体除湿器排水通道及第一排水管的定期疏通的效果，并通过单向阀设计有保护措施；所述水位告警模块可以同时接收多台废水收集箱内水位监测仪的故障信息，以实现对多台开关柜的监测。
一种开关柜除湿废水回收装置

[实用新型]一种飞行器-CN202122120708.9有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种飞行器。本实用新型提供的飞行器包括机身以及机头舱，机头舱包括外壳以及安装架，外壳与机身相连接，安装架位于外壳内且用于承载重物，安装架与机身固定连接，安装架能够将重物的重量传递给机身，实现安装架承受重物的重量的同时，还能取消掉机头舱内的曲面零件，能够有效降低飞行器的成本。
一种飞行器

[实用新型]一种物流无人机机身及物流无人机-CN202122230518.2有效
发明人： 杨祥磊;华卫江;杨立文;高星亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机机身及物流无人机。物流无人机机身包括主框架和维形框，主框架由型材拼接而成，并在主框架的底面自然形成投货舱口；两个维形框分别连接于主框架的前后两端部，以与主框架共同形成机身的外部轮廓。本实用新型的物流无人机机身，主体采用框架结构，既能保证机身整体强度，又能够在机身腹部自然形成投货舱口，使得该物流无人机机身兼具载货和投货功能。
一种物流无人机机身

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202122136308.7有效
发明人： 杨祥磊;华卫江;李少辉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器，其机翼与机身之间为转动连接，且机翼能够在垂直起降模态与前飞模态之间转动切换，当该垂直起降飞行器处于垂直起降阶段时，机翼由前飞模态切换为垂直起降模态，第一旋翼组件和第二旋翼组件共同提供实现飞行器垂直起降的升降力；当该垂直起降飞行器处于前飞阶段时，机翼由垂直起降模态切换为前飞模态，第一旋翼组件能够提供前飞的拉力，第二旋翼组件能够控制飞行器的飞行姿态。从而通过将机翼设置为能够在垂直起降模态与前飞模态之间切换，能够减少该垂直起降飞行器在垂直起降阶段以及前飞阶段不参与工作的负重，从而能够有效提高该垂直起降飞行器的有效载重。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]通断控制器、通断控制方法、装置、设备、无人机系统-CN201910634982.2有效
发明人：刘全;刘城斌;巴航;杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开提供一种通断控制器、通断控制方法、装置、设备、无人机系统，包括：舵机、联动组件、第一接头、第二接头；舵机与联动组件连接，联动组件与第一接头连接；舵机用于带动联动组件旋转，以使第一接头与第二接头发生相对运动，使第一接头与第二接头连接或断开。本公开提供的通断控制器、通断控制方法、装置、设备、无人机系统，通过舵机输出外力，实现插头自动插拔的效果。从而无需手动操作，采用本实施例提供的通断控制器就能够实现线路的通断控制，将其接入无人机动力电线路时，能够自动控制无人机的动力电线的通断，从而保护无人机使用者不会受到无人机的伤害。
控制器控制方法装置设备无人机系统

[实用新型]多旋翼飞行器-CN202022161160.8有效
发明人： 杨祥磊;刘城斌;巴航;金猛;滕强;刘全;徐金浩;于磊;崔艳君 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼飞行器，本实用新型提供的多旋翼飞行器，包括机身、机臂组件和多个旋翼组件，机臂组件包括至少两个机臂，机身上具有至少一个贯穿机身的支撑臂，支撑臂分别朝向机身两侧对称延伸，两个机臂分别与位于机身相对侧的支撑臂连接，各机臂上对称设置有至少两个旋翼组件。本实用新型提供的多旋翼飞行器，能满足机身和机臂的强度，同时能减小多旋翼飞行器整机的重量。
多旋翼飞行器

[实用新型]减振系统及无人机-CN202022516312.1有效
发明人： 杨祥磊;刘城斌 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本申请提供一种减振系统及无人机。本申请提供的减振系统包括基座、减振组件、安装板组件和电子设备，电子设备安装在安装板组件上，安装板组件包括安装板和配重调节单元，安装板具有容置缺口，电子设备部分收容在容置缺口内，减振组件设置在基座与安装板之间，以降低电子设备的振动，配重调节单元设置在安装板上，且配重调节单元分布在电子设备的两侧，配重调节单元具有可调节的重量。本申请提供的减振系统适用于多种规格的电子设备，满足多样化、多工况的使用要求。
系统无人机

[发明专利]旋翼倾转机构和飞行器-CN201811422737.7有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了旋翼倾转机构和飞行器。该旋翼倾转机构的一具体实施方式包括：基座，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机，固定在基座上；传动齿轮组，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与舵机的转轴连接，从动齿轮通过连接轴与电机安装座连接；电机安装座，与基座转动连接；限位部件，固定在基座上，被配置成限制电机安装座的转动位置。这种结构的旋翼倾转机构，在舵机和传动齿轮组的作用下，可以使电机安装座相对于基座转动。从而可以实现螺旋桨的作用方向的调整，以满足不同的动力需求。而且通过设置限位部件，有助于提高转动位置控制的准确度。
旋翼倾转机飞行器

[实用新型]机臂组件和飞行器-CN202022408104.X有效
发明人： 杨祥磊;滕强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种机臂组件，包括至少两个支撑臂、旋翼安装臂和至少两个折叠机构，至少两个支撑臂配置为相互平行且同时折叠；旋翼安装臂与至少两个支撑臂连接并与至少两个支撑臂垂直；至少两个折叠机构分别与至少两个支撑臂一一对应连接。本公开还提供了一种飞行器。
组件飞行器

[实用新型]快递柜及可移动式收发快递装置-CN202021270888.8有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快递柜及可移动式收发快递装置，快递柜包括柜体，快递柜还包括支撑件，支撑件活动连接于柜体，且相对于柜体的活动状态包括收起状态和支撑状态；在支撑状态时，支撑件支撑于柜体。本实用新型实施例提供的快递柜，一方面便于取件或寄件的用户使用快递柜，另一方面，便于快递员移动快递柜。本实用新型实施例提供的可移动式收发快递装置，包括快递柜和能移动该快递柜的快递车，快递柜配合快递车使用，使快递员可移动该快递柜，提高了包裹配送效率，节约了配送时间，降低了快递员的配送劳动强度。
快递移动式收发装置

[实用新型]可折叠的飞行器机臂及飞行器-CN202021570940.1有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可折叠的飞行器机臂及飞行器。飞行器机臂的一具体实施方式包括：机臂的一端设有用于与飞行器机身的第一连接处连接的第一铰接件，机臂的中部与可折叠的连接杆铰接，连接杆远离机臂的一端设有用于与飞行器机身的第二连接处连接的第二铰接件；连接杆的可折叠处设有防止连接杆折叠的、可移动的防折叠组件，从而在非折叠状态下，机臂、机身和连接杆组成稳定的三角形结构，能够提高机臂承受弯矩的能力；在折叠状态下，连接杆一折为二，并与机臂和机身形成四杆结构，各部分可以绕铰接处转动，从而实现机臂的折叠。
可折叠飞行器

[发明专利]一种充电装置、无人机、充电板及无人机充电系统-CN201911253401.7有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电装置、无人机、充电板及无人机充电系统，所述充电装置包括：充电控制模块和至少两个导电触点，所述导电触点设置于无人机的起落架的支撑面上；所述充电控制模块，用于检测所述各导电触点之间的导通状态，并根据导电触点之间的导通状态连通所述导电触点与无人机电池之间的充电回路。本发明实施例提供的充电装置实现了无人机无需精确定位即可实现无人机的充电，同时减轻了充电无人机的重量，提高了无人机的承载能力。
一种充电装置无人机系统

[实用新型]一种载物飞行器-CN202021382627.5有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载物飞行器，所述载物飞行器包括具有导轨的飞行器主体和载物装置，所述载物装置安装在所述飞行器主体上以装载或卸载承载物品；所述载物装置包括第一夹持部和第二夹持部，以及夹合装置；所述第一夹持部和所述第二夹持部可移动的连接在所述导轨上；所述夹合装置与可移动的所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，以使所述第一夹持部和/或所述第二夹持部夹合或松开所述物品实现装卸所述物品。通过所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持对所述物品进行夹持，提高了不同规格所述物品的装载适用范围，而不需要制作专用快递盒等额外载具，有助于解决现有技术通过专用快递盒提高装载适用范围导致物流成本急剧增加的技术问题。
一种飞行器

[实用新型]货运装置及无人机-CN202021610111.1有效
发明人： 杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种货运装置，包括支撑件和设置在支撑件上的至少一个卡爪机构，支撑件设有用于容纳外部负载件的容置空间；卡爪机构设置在容置空间附近，卡爪机构包括可相对支撑件转动的摇臂，摇臂靠近容置空间的一端具有阻挡部，摇臂的另一端具有限位端，卡爪机构还包括可相对支撑件转动的限位块；其中，限位块旋转到第一位置时，限位块对限位端限位，以使阻挡部对位于容置空间中的外部负载件进行限位；限位块旋转到第二位置时，限位块释放限位端，以使阻挡部旋转释放位于容置空间中的外部负载件。本公开还提供了一种包括货运装置的无人机。
货运装置无人机

[实用新型]一种物流无人机-CN202021435898.2有效
发明人： 杨祥磊;刘城斌 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种物流无人机，所述物流无人机包括：机身，所述机身包括：机身舱体，所述机身舱体为开口向上的箱体，内部具有作为货仓的容置空间；机臂组件，用于安装所述物流无人机的螺旋桨，所述机臂组件连接于所述机身舱体，并露出所述机身舱体的开口。
一种物流无人机

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