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- [实用新型]一种采样管批量交接扫描系统-CN202320499384.0有效
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杨焕章
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上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
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2023-03-15
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2023-09-22
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G06K7/10
- 本实用新型涉及一种采样管交接系统，尤其为一种采样管批量交接扫描系统，包括试管和用于支撑试管的试管架，试管底部设置有用于签收扫描的二维码，试管架上开设有若干用于存放试管的试管存储孔，稳定板用于对试管进行限位固定，且稳定板底部设置有若干用于存放试管的悬置管，悬置管底部开设有用于扫描的扫描孔；顶板下表面设置有若干限高杆。通过在试管架上开设的若干试管存储孔，用于批量存放试管，且在试管架底部开设有将试管底部的二维码进行暴露的扫描孔，通过将试管架放置在扫描盘的扫描区域内，扫描盘可读取所有试管底部的二维码，即可实现试管的批量交接，进而提高采样管批量交接的扫描效率。
- 一种采样批量交接扫描系统
- [实用新型]一种可调试测绘监测棱镜-CN202020178876.6有效
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杨焕章;邰硕;玄佳新
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杨焕章
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2020-02-18
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2020-08-07
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G02B7/18
- 本实用新型公开了一种可调试测绘监测棱镜，包括安装在棱镜装置一侧的棱镜本体，所述棱镜装置的下方设有棱镜架，所述棱镜架上转动套设有第一U形架，棱镜架上固定套设有橡胶皮，第一U形架的顶部固定安装有矩形板，矩形板的顶部转动安装有第二U形架，第二U形架的一侧内壁上固定安装有夹块，棱镜装置的底部延伸至第二U形架内并与第二U形架的底部内壁活动接触，夹块的一侧与棱镜装置的一侧活动接触，棱镜装置的另一侧活动接触有夹持块。本实用新型设计合理，操作方便，便于在使用棱镜时同时调节棱镜本体的方向和倾斜角度，从而保证了检测的准确性，同时节约调整时间，有利于使用。
- 一种调试测绘监测棱镜
- [实用新型]一种高精度轮毂电机结构-CN201720145381.1有效
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刘耀金;肖宽;杨焕章
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深圳市踏路科技有限公司
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2017-02-17
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2017-11-07
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H02K11/215
- 本实用新型涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机结构，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；所述转子的前后两端分别通过第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承旋转固定在电机轴上；所述电机轴伸出于第一端盖，形成长端；所述第一端盖外侧与电机轴接触处设置有凹槽，所述电机轴从凹槽中心线位置处穿过；所述凹槽内设置有磁环；所述磁环对应设置有信号检测装置，所述信号检测装置的检测信号传输与信号处理装置进行处理，所述信号处理装置机械安装于所述轮毂电机上。本实用新型方案结构设计简单，安装实现容易，精确度高，简化了轮毂电机的精确控制实现难度，大大高了轮毂电机的适用范围。
- 一种高精度轮毂电机结构
- [实用新型]一种基于重力检测的四轮平衡车-CN201620215611.2有效
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刘耀金;杨焕章
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深圳市踏路科技有限公司
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2016-03-21
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2017-05-31
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B62K5/01
- 本实用新型涉及平衡车领域，提供一种基于重力检测的四轮平衡车，包括车体支撑架、控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块；所述控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块机械设置于车体支撑架上；所述控制模块用于控制所述四轮平衡车的行进及转向；所述踏板模块用于支撑人体脚掌踩踏及提供所述四轮平衡车的行进及转向指示动作；所述重力检测模块包括第一重力检测装置、第二重力检测装置，分别机械设置于踏板模块下方延四轮平衡车车体行进方向左右前方，在踩踏过程中以车体支撑架为重力检测支撑，用于分别检测踏板模块经踩踏产生的重力值；设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用于范围广。
- 一种基于重力检测平衡
- [实用新型]一种便携式四轮平衡车-CN201620691307.5有效
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杨焕章;刘耀金
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深圳市踏路科技有限公司
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2016-07-04
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2016-12-21
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B62K15/00
- 本实用新型涉及平衡车领域，提出一种便携式四轮平衡车，其特征在于，包括：四轮平衡车本体、拉杆，所述拉杆与四轮平衡车本体机械连接；所述四轮平衡车本体包括脚踏板、行进及方向控制模块、四个行进轮；所述脚踏板用于踩踏及采集踩踏信息发送给行进及方向控制模块；行进及方向控制模块处理踩踏信息控制四个行进轮驱动四轮平衡车行进及转向。与现有技术相比，本实用新型采用便携式四轮平衡车设计，方便便捷，搬至家中或者户外携带及上下楼梯等，不会出现不方便的情况，设计简单，整车的质量也比较轻。
- 一种便携式平衡
- [实用新型]一种四轮平衡车结构-CN201620215610.8有效
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杨焕章;刘耀金
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深圳市踏路科技有限公司
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2016-03-21
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2016-12-14
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B62K5/01
- 本实用新型涉及平衡车领域，提供一种四轮平衡车结构，包括：控制模块、车体支撑架、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块。所述控制模块、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块机械连接于车体支撑架上。所述控制模块用于接收重力检测模块重力信号，进而控制第一驱动轮、第二驱动轮行进或转向。所述重力检测模块包括二个重力传感器分别位于踏板检测平面下方车体支撑架上延所述四轮平衡车行进方向左右前方，用于检测踏板重力设计简单，控制精度高，稳定性好，操作也更为简单，适用于各类人群。
- 一种平衡结构
- [发明专利]一种基于位移检测的四轮平衡车-CN201610159796.4在审
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刘耀金;杨焕章
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深圳市踏路科技有限公司
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2016-03-21
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2016-06-08
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G05D1/08
- 本发明适用于平衡车领域，提供一种基于位移检测的四轮平衡车，包括车体、控制模块、踏板模块、支撑模块、位移检测模块、驱动轮模块、随动轮模块、回位模块；所述踏板模块检测到有操作人员在车体上，并踩踏第一踏板及第二踏板，第一踏板、第二踏板根据操作人员的踩踏动作不同分别以支撑模块为轴运动，第一检测装置及第二检测装置分别检测到第一踏板及第二踏板的运动位移量，并反馈给控制模块，控制模块根据设置分别控制第一驱动轮及第二驱动轮的行进及转向；如果第一驱动轮与第二驱动轮速度相同则实现所述四轮平衡车行进，如果速度有差异则实现所述四轮平衡车的转向。具有设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用人群广的特点。
- 一种基于位移检测平衡
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