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[发明专利]基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质-CN202010736306.9有效
发明人： 杨海根;李禄阳;李刚;孙旺 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
基于模型复杂装备系统可视化仿真方法及其存储介质

[实用新型]一种自动上下料检测设备-CN202321165683.7有效
发明人： 杨海根;余东城;毛宁;刘志国;廖玉雄;李森骏;张友强;彭皓天 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种既能够实现产品的自动搬运，提高产品的检测效率，又能够对不良品进行集中回收的自动上下料检测设备。本实用新型包括机架和上下料装置，所述上下料装置设置在所述机架上，所述上下料装置包括上料模组、下料模组、视觉检测模组以及机器人模组，所述机器人模组设置在所述上料模组和所述下料模组之间，所述机器人模组的取料端位于所述上料模组、所述下料模组以及所述视觉检测模组的上方。本实用新型应用于上下料设备技术领域。
一种自动上下检测设备

[实用新型]一种料盘提升拖出机构-CN202320414079.7有效
发明人：毛宁;余东城;廖玉雄;张友强;李森骏;杨海根 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构紧凑，定位精度高能实现多料盘缓存上下料的料盘提升拖出机构。本实用新型包括升降模组、存料模组以及移载模组，存料模组设置在升降模组上，升降模组带动存料模组上下运动，存料模组设有与产品滑动配合，移载模组将产品从存料模组中拖出，移载模组包括固定板、滑动架、移载驱动装置以及扣紧组件，固定板与升降模组固定连接，滑动架设置在固定板上，移载驱动装置设置在滑动架的一侧，扣紧组件的一端与滑动架滑动连接，扣紧组件的另一端移载驱动装置的输出端相连接，扣紧组件与产品卡合连接并将产品拖出。本实用新型应用于料盘提升拖出机构的技术领域。
一种提升拖出机构

[实用新型]一种载板快速转运输送线-CN202320463276.8有效
发明人：张智力;杨海根;赵海红 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简洁紧凑、线体速度能有效调控的载板快速转运输送线。本实用新型包括控制模组、若干流转线组以及若干输送模组，若干所述输送模组设置在每两组所述流转线组之间，所述控制模组与所述流转线组相连接，位于末端的所述流转线组设有扫码组件，所述流转线组包括机械手模组以及转运模组，所述转运模组与所述输送模组相连接，所述机械手模组与所述转运模组固定连接，所述机械手模组将载板夹持至所述转运模组中，所述转运模组带动载板至所述输送模组使其流出输送线。本实用新型应用于载板快速转运输送线的技术领域。
一种快速转运输送

[发明专利]一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法-CN202111320433.1有效
发明人：王勇;徐森;杨海根;杜杰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发技术领域，具体地说，是一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法，该基于手势交互的三维建模软件框架，包括静态模型、动态进程和底层引擎三部分；底层引擎包括几何引擎建模，三维可视化引擎以及手势交互驱动，为整个框架提供底层驱动；动态进程包含动态运行算法以及手势交互处理算法，采用动态链接库的形式在软件运行时进行加载，提高软件运行速度，减少软件卡顿；静态模型包含建模参数设置、模型预处理和模型后处理。
一种基于手势交互三维建模软件框架设计方法

[发明专利]一种基于博弈进化算法的柔性作业车间调度方法、装置、电子设备及介质-CN202310713198.7在审
发明人：葛艳;杨海根;刘佶鑫;曾凡玉;王爱民;王梅 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈进化算法的柔性作业车间调度方法、装置、电子设备及介质，包括：根据所获取的柔性作业车间的加工信息，建立所述柔性作业车间的排产调度数学模型；根据所述加工信息产生初始化种群，并设置处理柔性车间调度问题的相关参数；基于初始化种群和所述相关参数，利用博弈进化算法对所述排产调度数学模型进行迭代求解，获得调度方案的最优解。本发明能够通快速有效的生成合理的调度方案，有效解决大规模复杂调度问题，大大提高生产效率。
一种基于博弈进化算法柔性作业车间调度方法装置电子设备介质

[实用新型]一种产品自动上下料设备-CN202320098401.X有效
发明人： 杨海根;余东城;毛宁;钟卓超;李森骏;张友强;彭皓天 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种自动化程度高、成本低、工作效率高且不会拉低良品率的产品自动上下料设备。本实用新型包括下机柜，所述下机柜的两侧开设有若干用于产品料车停放的料车位，所述下机柜上设置有若干个料盘取放机构，所述料盘取放机构与所述产品料车配合，所述下机柜上还设置有取放机械手和NG接料机构，所述料盘取放机构和所述NG接料机构均与所述取放机械手配合，所述取放机械手与外部检测设备配合。本实用新型应用于自动化作业的技术领域。
一种产品自动上下设备

[发明专利]一种基于Hololens2全息眼镜的增强现实方法-CN202110666042.9有效
发明人：王勇;杜杰;杨海根;徐森 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hololens2全息眼镜的增强现实方法，在搭建好Hololens2的开发环境后，首先设计原始形态模型、分解形态模型和智能提示形态模型三种形态;将三种模型进行整合保存后，设计各个脚本控制模型数据集的分解效果、智能装配效果和视野丢失自动提示效果，在不同形态的模型中提前存储好了各个形态的模型位置信息使得在设计分解模型脚本和智能装配脚本中获取模型数据更加快速高效，并且易于扩展和维护。本发明提供了两种不同的交互方式使得用户能够应对更加复杂的实际装配环境。本发明对于符合Unity3D引擎标准格式的3D模型，都适用于该框架的虚拟装配操作。
一种基于 hololens2 全息眼镜增强现实方法

[发明专利]一种基于虚拟现实引擎实现二维指导三维的场景模拟方法、装置、存储介质及设备-CN202310248964.7在审
发明人： 杨海根;孙明朕;卢峻禾;祝林群 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实引擎实现二维指导三维的场景模拟方法、装置、存储介质及设备，属于场景模拟与仿真技术领域，方法包括：获取二维图像；对二维图像进行等值预处理得到二维等值线图；将二维等值线图导入虚拟现实引擎构建三维场景模型，将预先构建的元素的三维模型导入虚拟现实引擎；对元素进行设置使三维场景模型达到一级态势评估效果和二级态势评估效果；将二维图像导入三维场景模型的顶层，将三维场景模型中的各个类处理成图标，实现二维指导三维；将二维图像中预设的起点坐标和终点坐标输入到预设的路线调整算法中，得到元素的最优路线，根据最优路线对元素进行移动；本发明能够提高场景模拟精确度和仿真效果。
一种基于虚拟现实引擎实现二维指导三维场景模拟方法装置存储介质设备

[发明专利]一种自动上下料机构-CN202310213179.8在审
发明人： 杨海根;毛宁;余东城;廖玉雄;张智力;张友强;李森骏;彭皓天;董争武 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种结构紧凑，具有不良品识别效果和高效处理产品载板的自动上下料机构。本发明包括底座、机械手模组、若干升降移载模组、扫码模组、若干对接模组以及不良料放置模组，所述机械手模组设置在所述底座的中部，若干所述升降移载模组设置在所述底座的两侧，所述扫码模组、若干所述对接模组以及所述不良料放置模组均设置在所述底座上，所述扫码模组设置于所述机械手模组的周边并与产品扫码配合，若干所述对接模组对应与若干所述升降移载模组配合，若干所述对接模组对应与外部送料小车限位配合，所述不良料放置模组上设有至少两组空载板。本发明应用于载板自动上下料机构的技术领域。
一种自动上下机构

[发明专利]一种基于深度强化学习的离散制造工业数据表征方法-CN202211654652.8在审
发明人： 杨海根;王聪;林东煌;曾凡玉;戴尔晗;刘佶鑫;葛艳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的离散制造工业数据表征方法，包括采集离散制造工业数据，构建时空数据库；将离散制造工业数据划分为离散特征和连续特征，构建数据耦合编码网络，并将编码网络中编码向量转换为表征向量，构建数据表征模型；通过聚类评价指标量化表征数据类别的区分度；将不同维度的聚类评价指标加权作为动态奖励，构建深度强化学习模型，通过表征模型与离散制造决策分析系统的交互关系，更新深度强化学习的神经网络参数。本发明能够表征动态变化的混合数据，基于深度强化学习将离散制造工业数据进行表征增强处理，通过聚类评价指标与离散工业系统进行交互，不断反馈动态奖励信息，以获得最优的数据表征形式。
一种基于深度强化学习离散制造工业数据表征方法

[发明专利]一种基于虚实融合的人机工效评估方法及仿真系统-CN202310171448.9在审
发明人： 杨海根;黄前前;戴尔晗 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚实融合的人机工效评估方法及仿真系统，包括用户及设备模块、虚拟场景搭建模块和数据处理分析模块，通过人体动作捕捉设备，获取真实的人体关节点位置数据，生成当前姿态的人物模型，并整合到已植入虚拟场景的视觉设备和PC端中；根据接收到的人体关节点位置数据计算得到人体关节点综合数据，并获取虚拟场景数据；根据上述人体关节点综合数据及虚拟场景数据推理判断人体动作，得到人体姿态数据，计算得到人体姿态评估信息，分析人机工效评估指标是否合理。本发明解决现有技术中虚拟装配仿真中人机工效分析不准确的问题，实现工人沉浸式装配过程中的人机工效分析，虚实融合，保证人机评估的准确性。
一种基于虚实融合人机工效评估方法仿真系统

[发明专利]一种基于知识自演化的人工智能跨平台模型智能计算引擎构建方法-CN202211517991.1在审
发明人： 杨海根;林东煌;王聪;曾凡玉;戴尔晗;刘佶鑫;葛艳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识自演化的人工智能跨平台模型智能计算引擎构建方法，包括如下步骤：确认源时刻和目标时刻，基于人工经验，按照划分规则将某一时刻的离散制造系统数据集划分为多个数据集；初始化动态离散制造系统模型；对数据进行预处理，构建任务池；构建元学习框架，分为训练元学习模型和快速调整目标神经网络，实现多任务之间的快速迁移；更换目标时刻，利用元学习框架将训练好的神经网络快速迁移到新的任务；迭代上一步骤直到动态离散制造系统模型收敛，收敛后保存模型参数；将动态离散制造系统模型用于新环境任务，测试其性能。本发明能够减少模型参数的收敛时间，对于实际生产中随时间扰动的动态离散制造模型的训练具有重大的意义。
一种基于知识演化人工智能平台模型智能计算引擎构建方法

[发明专利]一种面向离散制造系统的智能交互式决策方法-CN202211518004.X在审
发明人： 杨海根;林东煌;王聪;曾凡玉;戴尔晗;刘佶鑫;葛艳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向离散制造系统的智能交互式决策方法，包括如下步骤：步骤1、针对实际应用场景，建立离散制造生产调度优化模型与策略；步骤2、基于深度强化学习算法，利用已有生产数据训练调度策略，将训练过程中具有高奖励的状态存入记忆体；步骤3、利用记忆体中的先验知识更新状态；步骤4、将更新后的状态输入深度强化学习网络，得到对应的奖励，并根据其奖励更新记忆体；步骤5、反复执行步骤4，直至模型参数收敛，保存模型，投入实际生产场景。本发明利用记忆体机制降低模型训练的计算量，提高模型训练的速度，能更快的迭代出最优解。
一种面向离散制造系统智能交互式决策方法

[发明专利]一种复杂装备非线性振动模型参数优化方法-CN202211233755.7在审
发明人： 杨海根;白旭;童哲;黄前前 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂装备非线性振动模型参数优化方法，包括以下步骤：1）将复杂装备的各结构构建成一个树形结构，形成树形复杂装备模型子系统,并进行动力学分析的符号约定；2）建立复杂装备动力学模型，得到复杂装备各部件之间的动力学关系；3）根据实体复杂装备行进过程中的接触碰撞，各零部件之间的约束关系；4）基于动力学仿真软件建立复杂装备的虚拟样机模型，确定目标参数以及优化目标；5）在不同等级路面谱及不同车速下，对复杂装备振动特性进行仿真；6）为虚拟样机模型添加所需的输入点和输出点；7）基于小样本深度学习中数值解的优化算法，得到最优参数。本发明的方法有效降低了复杂装备模型的振动加速度。
一种复杂装备非线性振动模型参数优化方法

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