专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种西芹根部辅助切断装置-CN202011557681.3有效
  • 杨梦琦 - 南京善若网络科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2023-08-08 - B26D1/06
  • 本发明涉及一种切断装置,尤其涉及一种西芹根部辅助切断装置。本发明提供一种方便切割且可以固定西芹的西芹根部辅助切断装置。一种西芹根部辅助切断装置,包括有底板、安装架和进料箱,底板上设有安装架,安装架上设有进料箱,安装架上设有切割机构,安装架下侧设有推进机构。本发明通过设有切割机构和推进机构,推进机构能够将西芹推动到切割机构中,切割机构能够将西芹根部去除,无需人们手动切割,更好的保证了工作人员的安全;通过设有蓄力机构和压紧机构,蓄力机构与推进机构配合,能够实现自动切割西芹根部的过程,压紧机构能够在切割的过程中固定西芹,防止西芹在切割的过程中移动造成浪费。
  • 一种根部辅助切断装置
  • [发明专利]一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人-CN202310002331.8在审
  • 张益鑫;陶思宇;杨梦琦;王浩丞;李志佳;王少萍 - 北京航空航天大学
  • 2023-01-03 - 2023-07-04 - B63H1/30
  • 本发明提供了一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人,涉及水下机器人技术领域,包括支撑装置、波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置,波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置均设置在支撑装置上,波动装置和俯仰姿态调整装置均与控制装置电连接,波动装置包括波动驱动机构、驱动轴和连杆式鳍面波动机构,波动驱动机构的输出端与驱动轴相连,且能驱动驱动轴转动,连杆式鳍面波动机构的数量设置为多个,所有连杆式鳍面波动机构依次设置在驱动轴上;本发明波动装置采用连杆式鳍面波动机构,将连杆结构与鳍面结构相结合,采用长鳍波动的方式具有良好的抗干扰性和机动性,配合俯仰姿态调整装置,推进过程稳定,推进效率高效。
  • 一种基于连杆驱动波动推进新型仿生机器人
  • [发明专利]爬墙机器人-CN202211698623.1在审
  • 张益鑫;靳思远;阎进可;赵金昊;吴烈辰;杨梦琦;王少萍 - 北京航空航天大学
  • 2022-12-28 - 2023-03-31 - B62D57/024
  • 本发明涉及机器人设备技术领域,涉及一种爬墙机器人,其包括承载装置、负压装置和机械臂装置,承载装置包括车身结构和移动组件,移动组件用于驱使车身结构相对于墙面移动;负压装置,连接于车身结构,负压装置朝向墙面的一侧设有负压孔,负压装置用于驱使负压孔与墙面之间产生负压并将车身结构吸附于墙面上;机械臂装置连接于车身结构并位于车身结构远离移动组件的一侧。在本实施例的爬墙机器人中,通过设置负压装置和机械臂装置配合,负压装置可以将车身结构吸附于幕墙上并通过移动组件驱动爬墙机器人在幕墙上移动,通过设置的机械臂装置与外部构件配合,可以对幕墙进行清洗、维护等操作,满足不同的设备作业需求,使用便捷,安全性高。
  • 机器人
  • [发明专利]一种场效应晶体管、其制作方法、开关电路及电路板-CN202180031379.0在审
  • 张裕华;柯行飞;周鸣涛;杨梦琦;许高潮 - 华为技术有限公司
  • 2021-03-31 - 2022-12-09 - H01L21/336
  • 本申请提供一种场效应晶体管、其制作方法、开关电路及电路板,该制作方法可以包括:提供一场效应晶体管,对场效应晶体管进行辐照处理;在设定时长内向场效应晶体管的漏极施加设定电流,并向场效应晶体管的栅极和源极施加相同的设定电压;设定电压为接地电压或反向电压。这样,可以使场效应晶体管处于关断的反偏状态,并在绝缘氧化层、绝缘氧化层与半导体衬底的界面处产生电子空穴对,这些电子空穴对可以与陷阱电荷复合,从而修复辐照处理产生的陷阱电荷,因此,可以降低漏极的漏电流,提高漏电流的均一性,提高源极和漏极耐压性的收敛性。此外,通过向场效应晶体管的栅极和源极施加相同的设定电压,可以防止场效应晶体管在反偏状态下被击穿。
  • 一种场效应晶体管制作方法开关电路电路板
  • [实用新型]一种易安装固定的圆形膨胀线盒-CN202122746084.1有效
  • 王锋;吴竹馨;王龙;杨梦琦;吴群辉 - 中国交通信息科技集团有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-06-28 - H02G3/08
  • 本实用新型公开的一种易安装固定的圆形膨胀线盒,包括线盒主体,线盒主体为尾端封闭头端开口的结构,线盒主体为圆柱形结构,线盒主体上设置有膨胀结构;膨胀结构包括柱形体,柱形体上设置有通孔,柱形体在靠近线盒主体尾端的一侧设置有开口槽,开口槽将柱形体的尾端分隔成固定部与活动部;通孔内设置有用于将活动部向外侧挤压以实现与墙体膨胀锁紧配合的膨胀驱动件。本实用新型整体采用圆柱形结构,这样在墙体上开设的线盒槽也为圆形,不会再出现打孔打偏的情况,降低了打孔难度,提高了施工效率;本实用新型借助膨胀结构实现膨胀线盒的抵紧安装,无需再进行混凝土砂浆的填充,不仅简化的工艺流程,而且大大的降低了施工难度,缩短了施工周期。
  • 一种安装固定圆形膨胀
  • [实用新型]一种树苗的扶持装置-CN202123380954.4有效
  • 李治国;王建军;杨梦琦;韩亚宁 - 李治国
  • 2021-12-30 - 2022-06-07 - A01G17/14
  • 本实用新型提供一种树苗的扶持装置,所述支撑筒的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的侧面沿其轴线方向开设有多个限位孔,分布在支撑筒上的螺孔经由螺栓穿过与设置在支撑杆侧面的限位孔相卡接,所述右卡圈的一端设置有固定框,所述左卡圈的一端设置有卡接结构,左卡圈上的卡接结构与右卡圈上固定框内部的卡接孔相卡接,通过左卡圈与右卡圈相互靠近,进而固定滑块与固定框相互贴合,固定滑块带动滑动板伸入到外壳体的内部,在这过程中支撑弹簧被压缩,在固定滑块卡接到卡接孔的内部后,在支撑弹簧的作用下,滑动板带动固定滑块伸入到卡接孔的内部,进而使得左卡圈与右卡圈紧固的卡接在一起。
  • 一种树苗扶持装置
  • [发明专利]一种长鳍波动推进仿生水下机器人-CN202110783340.6有效
  • 王兴坚;张益鑫;杨梦琦;王少萍;陈子扬;黄文皓 - 北京航空航天大学
  • 2021-07-12 - 2022-04-15 - B63C11/52
  • 本发明公开一种长鳍波动推进仿生水下机器人,包括长鳍波动机构、电机、控制中心和两个舵机,长鳍波动机构包括多个通过骨节架串联设置的摆动单元,摆动单元中包括两个背对设置的摆动组件,摆动组件中摆件支架、摆件接口、曲轴和连杆组成四连杆机构;摆件接口用于安装鳍条,鳍条上安装鳍面;电机、双舵机和控制中心均设置于长鳍波动机构前侧的防水仓内,电机用于通过骨节架驱动摆动组件运动;两个舵机分别带动线缆移动进而驱动两侧的鳍面翻折,线缆通过骨节架的左右通孔与同侧的多个摆动支架相连接。本发明具有较高推进效率、良好的机动性、可控性和抗干扰性的特点,应用于在水体波动较大或水体环境复杂的水域中进行勘测与记录。
  • 一种波动推进仿生水下机器人
  • [发明专利]一种屏蔽栅器件-CN201810956061.3有效
  • 李泽宏;杨梦琦;蒲小庆;王梁浩;任敏;张金平;高巍;张波 - 电子科技大学
  • 2018-08-21 - 2021-07-27 - H01L29/06
  • 本发明提供一种屏蔽栅器件,本发明在深槽结构中引入栅电极及设于栅电极外围的应变介质层,应变介质层会对电子电流路径所在的半导体材料区域施加压缩应力,从而增加电子的迁移率,因此,在应变介质层中会形成电子积累层,致使在正向导通过程中电子电流流经导通电阻更低的路径,降低屏蔽栅器件的导通电阻;同时,体内场板与N‑漂移区形成横向电场,体内场板中掺入的负电荷可以进一步辅助耗尽N‑漂移区,使得电场分布更趋于矩形,提高击穿电压。
  • 一种屏蔽器件

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