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[实用新型]用于外骨骼机器人的支撑架-CN202321139693.3有效
发明人：杨有 -专利权人：宝锡（无锡）科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于外骨骼机器人的支撑架，包括支撑架，所述支撑架包括底座、四个立柱、顶盖、连接块和放置架，四个立柱的底部均与底座的顶部固定连接有且位于底座顶部的四角，四个立柱的顶部分别与顶盖底部的四角固定连接。该实用新型，通过定位组件在空腔内部的使用，两个定位块能够移动至凸块的内部，从而实现第一旋转门和第二旋转门的固定，从而对外骨骼机器人保护，推动组件与定位组件的配合使用，能够使两个定位块从凸块的内部移出，从而打开第一旋转门和第二旋转门，具备可对外骨骼机器人防尘防撞的优点，该用于外骨骼机器人的支撑架，解决了现有外骨骼机器人支撑架不具备保护功能，不能够防尘防撞的问题。
用于骨骼机器人支撑架

[发明专利]低导热系数聚醚多元醇的制备方法-CN202111061714.X有效
发明人：杨琦;李海东;夏俊;杨有 -专利权人：山东一诺威新材料有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚醚多元醇的制备方法，具体涉及一种低导热系数聚醚多元醇的制备方法。包括以下步骤：(1)将含氟化合物、醇类起始剂和固体KOH一起投入反应釜中，密封，氮气置换升温，通入环氧丙烷；(2)控制反应釜内温度在80‑120℃，首次连续滴加环氧丙烷，过程中控制物料温度在80‑120℃反应，釜内压力为0.1‑0.4MPa；(3)抽真空升温至100‑150℃，第二次连续滴加环氧丙烷，过程中控制温度在100‑150℃，釜内压力在0.1‑0.4MPa；(4)脱除未反应的单体；(5)后处理，得聚醚多元醇产品。采用本发明的聚醚多元醇制备的硬质聚氨酯泡沫塑料具有活性高、导热系数低和脱模性好的特性。
导热系数多元制备方法

[发明专利]一种协同门控循环融合LSTM图像标注方法-CN202110794816.6有效
发明人：杨有;陈立志;胡峻滔;余平;杨学森 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明涉及协同门控循环融合领域，具体涉及一种协同门控循环融合LSTM图像标注方法，通过协同门控注意方法执行图像‑文本匹配的多模态任务；由生成注意权值的注意LSTM循环融合组成注意rLSTM；由生成单词的语言LSTM循环融合组成语言rLSTM；把协同门控注意SGA和循环融合LSTM整合在一起，形成rLSTM‑SGA；使用数据集对方法进行评论，从而通过SGA方法不仅注意图像的显著区域特征，还可以注意图像的空间特征信息，rLSTM方法，它可以代替传统单一的LSTM单元生成机制，每一时刻通过循环多个相同的LSTM对同一输入进行融合建模，进而对同一语义获取不同的上下文信息，以此提高模型序列学习的能力，生成更加准确的描述语句，整合上述两种创新方法在MSCOCO数据集上进行了评估。
一种协同门控循环融合 lstm 图像标注方法

[发明专利]用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架-CN202310781329.5在审
发明人：杨有 -专利权人：宝锡（无锡）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，包括悬挂支架、固定块、两个连接板和外骨骼机器人，固定块位于与悬挂支架的前侧，两个连接板分别位于固定块的左右两侧，连接板的前侧与外骨骼机器人的后侧固定连接，固定块的内腔开设有放置槽，放置槽的内腔设置有与外骨骼机器人配合使用的定位机构。通过设置悬挂支架、固定块、连接板、外骨骼机器人、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用的问题。
用于骨骼机器人悬挂调节支架

[发明专利]一种卵巢脱细胞水凝胶制备方法-CN202310515190.X在审
发明人：杨有;胡颖;肖准 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61L27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种卵巢脱细胞水凝胶制备方法，涉及临床医学治疗技术领域，该方法包括脱细胞过程和水凝胶制备过程；所述脱细胞过程包括：将新鲜卵巢采用脱细胞技术处理后得到脱细胞后的卵巢组织；所述水凝胶制备过程包括：将脱细胞后的卵巢组织依次经过酶消化、杂质萃取以及温度孵化得到卵巢脱细胞水凝胶。通过本申请的卵巢脱细胞水凝胶制备方法制得的卵巢脱细胞水凝胶，是一种新型的生物材料，有低免疫原性、含有天然的促进卵巢细胞生长的细胞因子、使用方式多样性以及有利细胞、药物和细胞因子的添加的优势。
一种卵巢细胞凝胶制备方法

[发明专利]一种基于双特征协作关系注意力网络的视觉问答方法-CN202310212230.3在审
发明人：杨有;姚露;胡峻滔 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及视觉问答技术领域，具体涉及一种基于双特征协作关系注意力网络的视觉问答方法，包括构建几何相关自注意力模块；构建关系增强交叉注意力模块；基于几何相关自注意力模块和关系增强交叉注意力模块构建双特征协同关系注意力网络；将问题和图像进行预处理后，输入双特征协同关系注意力网络模型进行预测，得到预测答案，在编码器‑解码器框架的基础上，的模型使用一个全新的多级协同解码层堆叠，实现了区域特征和网格特征之间深层语义的关联，通过几何相关自注意力单元，编码了图像的几何信息，实现了特征和空间属性的整合，从而解决传统VQA模型对对象之间关系和细节特征探索不充分的问题。
一种基于特征协作关系注意力网络视觉问答方法

[发明专利]基于双空间归一化变换器的图像描述生成方法-CN202310340715.0在审
发明人：杨有;胡峻滔;尚晋 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于双空间归一化变换器的图像描述生成方法，包括将原始低动态范围图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，分离出低动态范围图像的亮度分量和饱和度分量；分别对亮度分量和饱和度分量进行处理，得到新亮度分量和新饱和度分量；融合新亮度分量、新饱和度分量和色调分量得到HSV空间的高动态范围图像，得到融合图像；将融合图像转化至RGB颜色空间得到最终高动态范围图像；提取最终高动态范围图的图像显著区域特征和视觉常识特征；将图像显著区域特征和视觉常识特征输入双空间归一化变换器，得到图像描述语句，解决了现有的图像描述的方法的精确度较低的问题。
基于空间归一化变换器图像描述生成方法

[实用新型]一种外骨骼机器人快速组装连接件-CN202320819574.6有效
发明人：杨有 -专利权人：宝锡（无锡）科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人快速组装连接件，包括外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括两个套腿、两个支架、两个外壳、控制端和腰环，两个套腿均安装于两个支架左侧的底部。该实用新型，卡紧组件通过在空腔内部的使用，两个卡紧块能够移动至两个圆柱的内部，从而使两个圆柱与固定块固定，实现支架与外壳固定，移动组件与卡紧组件的配合使用，能够使两个卡紧块从两个圆柱的内部移出，从而可以使支架外壳脱离接触，具备可以使外骨骼机器人的外壳与支架快速组装的优点，该一种外骨骼机器人快速组装连接件，解决了现有需要通过多个螺栓使外壳与支架进行组装，过于繁琐，需要专用工具进行拆装，不能够快速组装的问题。
一种骨骼机器人快速组装连接

[发明专利]几何维度与语义维度增强在无偏场景图生成上的方法-CN202310147963.3在审
发明人：张汝荟;张汝萃;许鹏程;杨有 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种几何维度与语义维度增强在无偏场景图生成上的方法，包括构建谓词类树形结构；往目标检测模型中输入数据集图片，输出处理结果；将处理结果输入语义模块和几何模块输出新联合区域特征；定义损失函数，得到设计的类平衡摇摆损失函数；将新联合区域特征输入变换器模型中，使用设计的类平衡摇摆损失函数计算物体中对每一个谓词类的概率值，得到第一概率值；将概率值代入谓词类树形结构，使用基于树形的类平衡摇摆损失函数计算概率值，得到第二概率值；将第一概率值和第二概率值加权求和，得到最终概率值；基于最终概率值输出图片对应的三元组，改善了数据集的长尾分布阻碍深度学习的问题。
几何维度语义增强场景生成方法

[发明专利]一种纹理和结构特征两次融合的图像修复方法-CN202210657946.X有效
发明人：杨有;边雅琳;余笑寒 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纹理和结构特征两次融合的图像修复方法；输入破损的人脸图像和边缘图，得到识别图像；通过门控卷积技术提取所述识别图像的特征，并对所述识别图像的特征依次进行特征重组和多尺度填充，得到生成图像；通过融合再融合模块对所述生成图像进行两次融合，得到特征图；将所述特征图进行跳跃连接和逐元素相加后补充到解码端，得到修复图像，该方法通过门控卷积技术提取输入图像的结构和纹理特征，再对两特征进行两次融合，充分挖掘图像高级语义及特征间上下文关系，实现精准而且有效的空洞填充，实现纹理与结构特征的深度耦合，确保修复图像结构完整时纹理丰富。
一种纹理结构特征两次融合图像修复方法

[发明专利]一种基于PID的双级推料离心机控制装置及方法-CN201710058918.5有效
发明人：杨有;张二兵;尚晋;余平;崔旭东 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID的双级推料离心机控制装置及方法，设计时采用简单、实用、稳定、低成本的原则，其离心转数低于3000r/min,适用于分离颗粒的结晶状和纤维状物料的悬浮液，同时也适合需要洗涤的悬浮液中固相含量较高的物料。本发明硬件由PLC、主电机、油泵电机、电源模块、传感器、电器保护开关以及一些外围电路组成。不但工作稳定，易于维护、提高了生产效率和产品质量，同时和其他采用PLC和变频器的控制系统相比，不但节约成本，易于操作和维护，而且本发明具有手动控制和自动控制两种方式，灵活的控制方式，极大的方便了用户进行操作。
一种基于 pid 双级推料离心机控制装置方法

[发明专利]一种多模态特征融合网络的图像描述生成方法-CN202110562471.1有效
发明人：杨有;陈立志;杨学森;余平;尚晋 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种多模态特征融合网络的图像描述生成方法，包括构建多模态特征融合网络；在Up‑Down模型基础架构上设计解码端；将多模态特征融合网络融入到解码端，形成基于多模态特征融合网络的图像描述生成模型；训练基于多模态特征融合网络的图像描述生成模型；输入测试图像，对基于多模态特征融合网络的图像描述生成模型的性能进行验证。本发明使用循环神经网络构建层级结构来融合编码特征，且使用注意力机制来加权输入信息，以此让编码器提取的单一图像特征相互关联，增强特征交互，从而更好地挖掘隐含层向量和对象特征的关联性，实现更高的图像描述生成性能。
一种多模态特征融合网络图像描述生成方法

[实用新型]一种柑果去肉装置-CN202221303480.5有效
发明人：张晓欣;黄贵霆;钟妙金;潘俊伟;杨有;徐志铭;谭伟超;刘子贵;许俊杰;邹建生;唐俭;骆泽宁;吴家伟 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑果去肉装置，包括：机架，所述机架的上下部分别设置有压果机构、挖肉机构；所述挖肉机构包括固定板，所述固定板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆套设有第一升降板，所述滑块上设置有挖肉板，所述挖肉板与第一升降板固定连接；所述挖肉板上设置有多个挖肉刀管，所述挖肉刀管的下部设置有双联驱动轮，所述挖肉刀管的一侧设置有第二电机，所述第二电机驱动双联驱动轮转动；所述挖肉刀管的下端连接有气管接头，所述挖肉刀管的上端设置有吹气管路，所述吹气管路与水平线呈45度夹角，所述挖肉刀管套设有一护套。本实用新型实现了对柑果的自动吹气捣碎去肉，有效的提高了生产效率。
一种柑果去肉装置

[发明专利]基于字符级卷积神经网络的民宿顾客意见挖掘方法-CN201910117188.0有效
发明人：杨有;张振;罗凌;余平;尚晋 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于字符级卷积神经网络的民宿顾客意见挖掘方法，包括以下步骤：构建网络爬虫，采集全部民宿评论建立出民宿字典、利用TF‑IDF对文本进行特征提取和向量化以及进行可视化的主题聚类、构建民宿主题词典、找出分句后文本内对应的评价条数、基于朴素贝叶斯的弱监督预分类、构建一维卷积核的卷积神经网络进行特征提取，得到情感极性、对感极性进行情感可视化以及验证模型；本发明方法可以从大量带有噪声和虚假的评论数据中挖掘隐藏在这些个性化评论中的情感和用户需求，将有助于企业组织和用户个人的决策行为，同时本发明方法从数据驱动的角度出发，可以挖掘出顾客在各个主题下的满意度情况，结果可为民宿经营者和监管者提供建议。
基于字符卷积神经网络顾客意见挖掘方法

[发明专利]一种基于双流门控卷积网络的人脸图像修复方法-CN202210942055.9在审
发明人：杨有;左心悦;胡峻滔;郝子娴;安永志 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像修复技术领域，具体涉及一种基于双流门控卷积网络的人脸图像修复方法，包括以下步骤：特征生成，输入待修复的人脸图像，生成完整的结构特征和纹理特征；步骤200：特征重建，结构特征和纹理特征指导和约束彼此特征的重建；步骤300：通道级特征均衡，通过对通道之间的关系建模来增强结构特征和纹理特征之间的一致性，得到修复好的图像；步骤400：修复判别，生成器修复好的图像与真实图片输入至判别器进行判别，实现人脸图像修复；本发明所提出的方法在结构特征和纹理特征生成过程中，充分利用结构和纹理信息之间的关系完成彼此的指导和约束，此外，我们还引入了通道级特征均衡方法提升修复结果的整体一致性。
一种基于双流门控卷积网络图像修复方法

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