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[发明专利]一种多机并联岸电电源装置的功率自主转移方法及系统-CN202110382096.2有效
发明人： 杨晓多;张川;熊振中;曾捷;赖成毅;张黎 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机并联岸电电源装置的功率自主转移方法及系统。通过对并联岸电电源装置中输出电流电压值进行计算得到其各自的输出有功功率和无功功率，对并联电源装置进行下垂控制使其输出有功功率和无功功率均衡。随后，调节并联装置的输出电压相位并闭环控制输出装置的总无功功率，使负载功率逐渐转移至并联岸电电源装置。最后，当船舶发电机输出功率降低到设定值时，使船舶发电机退出运行。本发明方法使得岸电电源装置不仅可以主动转移船舶负载功率，也可保证并联的岸电电源装置输出功率均衡，同时无需增加额外硬件设备，可依靠软件实现，实现简单。
一种并联电源装置功率自主转移方法系统

[发明专利]一种岸电电源装置的逆功率抑制方法及系统-CN202110382853.6有效
发明人： 杨晓多;张川;熊振中;曾捷;赖成毅;张黎 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种岸电电源装置的逆功率抑制及控制方法，属于高压电力电子电源装置的控制技术领域。在岸电电源装置和船舶辅机同期的情况下，首先获取岸电电源装置三相H桥级联直流母线信号，求取直流母线的平均值。根据给定的直流母线抑制电压给定值，通过闭环和调节器计算出输出电压相位补偿值，随即将该相位补偿值叠加至当前岸电电源装置输出电压相位。最后，通过装置控制器中的调制模块改变输出电压相位角度，完成岸电电源装置的逆功率抑制及控制的过程。本发明方法不涉及对装置的硬件拓扑更改、依靠软件实现，其算法简单、效果明显，有利于工程应用和推广。
一种电源装置功率抑制方法系统

[发明专利]双向结构的逆变电路-CN202211252769.3在审
发明人：胡桂萍;杨晓多;张高林;冯志刚 -专利权人：四川长虹器件科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明双向结构的逆变电路，涉及电力电子领域，通过十二个开关管的控制实现储能单元的充电和放电，使得本申请双向结构的逆变电路即能用于充电也用于放电，解决了现有的储能单元充放电采用两种电路导致成本较高的问题，进一步的，通过采用两个变压器的副边串联的连接方式来降低变压器的匝比，相较于采用单变压器而言，有效降低了变压器漏感和发热损耗，提高了变压器效率，同时开关管的总导通损耗也降低一半，解决了变压器高匝比带来的效率低的问题，本发明适用于储能单元充放电。
双向结构电路

[发明专利]双向推挽/全桥谐振变换器及其控制方法-CN202210911698.7在审
发明人：胡桂萍;杨晓多;张高林;冯志刚 -专利权人：四川长虹器件科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子技术领域，为了简化电路结构，提供了双向推挽/全桥谐振变换器，包括：PWM控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、第一端口、第二端口、第一开关电路、第二开关电路、谐振电感、谐振电容、隔离变压器。双向推挽/全桥谐振变换器控制方法，正向工作时，变换器采用固定开关频率、固定占空比的驱动方式以实现第一开关管与第二开关管的零电压开通，第一开关管至第六开关管的零电流关断；反向工作时，变换器采用脉冲频率调制变频控制以实现第三开关管至第六开关管的零电压开通，第一开关管与第二开关管的零电流关断。采用上述方式简化了电路结构，同时变换器效率更高。
双向谐振变换器及其控制方法

[发明专利]一种抗冲击性负载的岸电电源控制方法及系统-CN202110621547.3有效
发明人：熊振中;张川;杨晓多;曾捷;张黎 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗冲击性负载的岸电电源控制方法及系统，其技术方案要点是该控制方法采集隔离变压器原边三相电流和隔离变压器副边输出三相电压；通过三相锁相环获得输出电压的电角度；使用电角度将三相电压电流进行park变换，并标幺处理；使用PI控制器对电压进行控制；根据实验方法获取电压补偿系数k1，使用电流补偿控制策略，可有效抑制因冲击性负载投入造成的电压跌落。本发明能有效提高岸电电源供电质量、控制精度高、成本低以及开发方便的优势。
一种冲击负载电源控制方法系统

[发明专利]一种高低压输出船舶岸电电源装置-CN202110173591.2在审
发明人：熊振中;张川;杨晓多;曾捷;张黎 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低压输出船舶岸电电源装置，包括高压输入开关柜、低压输入开关柜、移相变压器柜、单元柜、滤波柜、隔离变压器、高压输出开关柜、低压输出开关柜、并网柜和控制柜；移相变压器柜连接到高压输入开关柜和低压输入开关柜；单元柜连接到移相变压器柜；滤波器柜连接到单元柜；隔离变压器柜连接到滤波柜；隔离变压器输出连接到低压输出开关柜和高压输出开关柜；并网柜连接到低压输出开关柜和高压输出开关柜；所述控制柜可控制高压输入开关柜、低压输入开关柜、高压输出开关柜、低压输出开关柜、并网柜及单元柜。本发明具有供电制式适应性好，并网解列安全平稳。
一种低压输出船舶电源装置

[发明专利]一种基于空间姿态传感器的输电线路铁塔倾斜监测系统及控制方法-CN202010764599.1在审
发明人：张强;万承宽;李红军;凡文;杨晓多;熊超 -专利权人：成都华睿晶元电子科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于空间姿态传感器的输电线路铁塔倾斜监测系统及控制方法，能够实时采集输电线路铁塔倾斜角度，当输电线路铁塔倾斜状态发生变化时将倾斜角度数据远程发送给用户。该输电线路铁塔倾斜监测系统，采用空间姿态传感器结合无线自组网通信技术具有可靠性高、响应速度快、成本低等优点。
一种基于空间姿态传感器输电线路铁塔倾斜监测系统控制方法

[实用新型]一种基于加速度传感器的实时嵌入式电梯自我保护装置-CN201720507082.8有效
发明人：张晶;杨晓多;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B66B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于加速度传感器的实时嵌入式电梯自我保护装置，属于电梯安全技术领域。本实用新型包括若干组拦截装置和加速度传感器；所述拦截装置有若干组，每个楼层的楼板处设置1组，每组有3个，分别位于电梯的左右两侧和后方的墙面内；所述加速度传感器安装于电梯仓外顶部；所述拦截装置包括支架、步进电机、驱动杆、轴承、控制器和信号接收天线；所述加速度传感器包括质量块、压电原件和信号发送天线。本实用新型结构简单，安装便捷，易于实现，节约人力物力，通过合理的构成及构成之间的连接，在使用过程中能够有效实现升降电梯的自我保护，尤其适用于单次载客量较少但运行次数较多的商场、住宅内的升降电梯。
一种基于加速度传感器实时嵌入式电梯自我保护装置

[实用新型]一种基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置-CN201621058971.2有效
发明人：张晶;杨晓多;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，属于排水设施技术领域。本实用新型包括上层井盖、下层井盖、驱动装置；所述驱动装置包括水浸传感器、步进电机、驱动杆、轴承、蓄电池和控制器；所述水浸传感器包括水浸感应电缆、转换电路、信号线和防水的外壳。本实用新型结构简单，安装便捷，易于实现，节约人力物力，通过合理的构成及构成之间的连接，在使用过程中能够有效实现雨天及时打开井盖，疏通积水，防止道路淹水的功能，尤其适用于夏季雨水较多，易内涝的地区。
一种基于传感器实时嵌入式井盖控制装置

[实用新型]一种基于天气预报的供暖系统中的实时运煤控制装置-CN201620024834.0有效
发明人：张晶;杨晓多;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于天气预报的供暖系统中的实时运煤控制装置，属于实时控制技术领域。本实用新型所述PC机通过接口电缆将接收到的天气信号传递给信号接收装置，之后传递给信号处理装置进行处理，根据处理后所得结果通过驱动装置Ⅰ驱动挖掘机械手挖取煤放置在斗式输送机的料斗中，继而由驱动装置Ⅱ驱动牵引链，带动料斗将煤运送至锅炉，煤传输设备通过充电电缆充电。本实用新型结构简单，安装便捷，易于实现，节约人力物力，能够实现合理用煤，节省成本的同时能够做到最大限度的提高环境友好性，和被供暖用户的舒适性，尤其适用于气温上下浮动较大的地区。
一种基于天气预报供暖系统中的实时控制装置

[实用新型]一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置-CN201520810053.X有效
发明人：张晶;杨晓多;薛冷;肖智斌;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置，属于智能控制技术领域。本实用新型包括外壳、浮仓、GPS发射器、太阳能板、光照传感器、压力传感器、微型电机、传动齿轮、气阀、微型空气压缩机，充气管、气管、排气管、压缩气罐、控制仓、单片机模块、GPS模块、光照检测电路模块、温度补偿电路、放大电路、滤波电路、电池、备用电池。本实用新型成本低廉、结构简单，适应性强，节能环保，利用单片机模块完成对装置上浮、下潜以及压缩气罐的充气和定时发送GPS信号的自动控制，同时利用太阳能来实现装置运转的可持续性，不仅解决了能耗问题，且不需人为干预回收，配合卫星实现自动定位，从而检测洋流的动向。
一种基于实时嵌入式 gps 控制系统洋流检测装置

[发明专利]一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置-CN201510677862.2在审
发明人：张晶;杨晓多;薛冷;肖智斌;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时嵌入式GPS控制系统的洋流检测装置，属于智能控制技术领域。本发明包括外壳、浮仓、GPS发射器、太阳能板、光照传感器、压力传感器、微型电机、传动齿轮、气阀、微型空气压缩机，充气管、气管、排气管、压缩气罐、控制仓、单片机模块、GPS模块、光照检测电路模块、温度补偿电路、放大电路、滤波电路、电池、备用电池。本发明成本低廉、结构简单，适应性强，节能环保，利用单片机模块完成对装置上浮、下潜以及压缩气罐的充气和定时发送GPS信号的自动控制，同时利用太阳能来实现装置运转的可持续性，不仅解决了能耗问题，且不需人为干预回收，配合卫星实现自动定位，从而检测洋流的动向。
一种基于实时嵌入式 gps 控制系统洋流检测装置

[实用新型]一种模拟信号实时采集预处理电路-CN201520480742.9有效
发明人：张晶;杨晓多;严涵;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟信号实时采集预处理电路，属于工业控制领域。本实用新型包括信号切换电路、初级放大电路、隔直电路、次级放大电路；其中信号切换电路与初级放大电路连接，初级放大电路与隔直电路连接，隔直电路与次级放大电路连接。本实用新型能够对工业实时控制电路中的模拟信号进行实时调理，能起到良好的实时控制目的，结构简单，性能可靠稳定，具有极高的实用价值。
一种模拟信号实时采集预处理电路

[实用新型]一种工业控制系统小信号实时调理电路-CN201520480813.5有效
发明人：张晶;杨晓多;严涵;范洪博;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业控制系统小信号实时调理电路，属于工业控制领域。本实用新型包括初级放大电路、次级放大电路、滤波电路；其中初级放大电路与次级放大电路连接，次级放大电路与滤波电路连接。本实用新型能够对工业实时控制系统电路中的小信号进行实时调理，能够有效测量微弱信号，减小噪声电压，起到良好的实时控制目的，结构简单，性能可靠稳定，可广泛用于弱信号检测。
一种工业控制系统信号实时调理电路

[发明专利]一种基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法-CN201510236246.3在审
发明人：张晶;薛冷;范洪博;肖智斌;容会;杨晓多;汤守国;崔毅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法，属于无人机安全技术领域。本发明包括步骤：无人机发送信源数据编码处理；编码信息散列处理，生成数据摘要；对数据摘要进行数字签名，并将编码信息和数字签名合并；加密签名后的信息，并且生成密钥；加密生成密钥，并将加密信息和加密密钥合并；将信息编码、调制、扩频之后，通过无人机天线发送。本发明采用混合加密方案，不仅对无人机发送与接收的信息进行加解密处理，而且还进行数字签名认证，做到兼顾加密处理的效率，更加强了数据的安全性与可靠性，同时通过对密钥加密处理，实现了密钥管理，解决了无人机链路的多址需求，满足了未来一站多机的发展趋势。
一种基于实时嵌入式控制系统无人机安全通信路加方法

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